[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的方坯檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010894108.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN112053333B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐殊楊;余文涵;杜一杰;劉睿;賈鴻盛;王嘉駿;劉斌;毛尚偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶賽迪信息技術(shù)（重慶）有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06V10/764;G06V10/75;G06V10/82;G06V10/25;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺的方坯檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，所述的方法包括：采集方坯截面圖像，并對(duì)所述方坯截面圖像進(jìn)行標(biāo)注，獲取所述方坯截面圖像的目標(biāo)數(shù)據(jù)集；通過識(shí)別網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，獲取識(shí)別模型；通過所述識(shí)別模型對(duì)實(shí)時(shí)的方坯截面圖像進(jìn)行檢測(cè)，獲取方坯的關(guān)聯(lián)特征信息并判斷是否脫方。通過攝像設(shè)備采集方坯截面圖像，在該圖像中對(duì)方坯的目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注，將完成標(biāo)注的方坯截面圖像輸入到識(shí)別網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練，獲取識(shí)別率較高的識(shí)別模型，進(jìn)而通過識(shí)別模型獲取方坯截面圖像中方坯的關(guān)聯(lián)特征信息依據(jù)關(guān)聯(lián)特征信息對(duì)方坯是否脫方進(jìn)行判定，避免人工判定時(shí)造成的人為誤差以及危害施工安全情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于機(jī)器視覺的方坯檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

在鋼鐵產(chǎn)品的生產(chǎn)中，方坯是一種常見的鋼材中間形態(tài)。理想的方坯應(yīng)有正方形的橫截面，以保證分布均勻，便于進(jìn)一步的加工，若出現(xiàn)方坯的形狀異常，例如，形狀為非矩形或者矩形中的長(zhǎng)和寬度不一致。方坯的形狀異常將導(dǎo)致脫方的情況發(fā)生，進(jìn)而易導(dǎo)致加工后成品出現(xiàn)問題。

目前，方坯脫方識(shí)別主要依靠有經(jīng)驗(yàn)的工人進(jìn)行識(shí)別，由于多條產(chǎn)線需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，且人工識(shí)別可能存在識(shí)別誤差，容易導(dǎo)致誤識(shí)別、漏識(shí)別等狀況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺的方坯檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的方坯識(shí)別不便的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺的方坯檢測(cè)方法，包括：

采集方坯截面圖像，并對(duì)所述方坯截面圖像進(jìn)行標(biāo)注，獲取所述方坯截面圖像的目標(biāo)數(shù)據(jù)集；

通過識(shí)別網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，獲取識(shí)別模型，所述識(shí)別模型至少包括以下之一：檢測(cè)模型、分類模型；

通過所述識(shí)別模型對(duì)實(shí)時(shí)的方坯截面圖像進(jìn)行檢測(cè)，獲取方坯的關(guān)聯(lián)特征信息，其中，所述關(guān)聯(lián)特征信息至少包括以下之一：位置信息、形貌信息；

通過所述方坯關(guān)聯(lián)特征信息檢測(cè)方坯是否脫方。

可選的，通過所述方坯關(guān)聯(lián)特征信息檢測(cè)方坯是否脫方的步驟之前，還包括：

將攝像設(shè)備與方坯截面相匹配，并在所述攝像設(shè)備的視場(chǎng)內(nèi)設(shè)置感興趣區(qū)域；

獲取方坯的位置信息，通過所述方坯的位置信息與所述感興趣區(qū)域進(jìn)行對(duì)比，確定所述方坯是否到達(dá)目標(biāo)區(qū)域。

可選的，通過所述方坯關(guān)聯(lián)特征信息檢測(cè)方坯是否脫方的步驟包括：

所述分類模型根據(jù)所述形貌信息判斷所述方坯是否為矩形，若否，則判定方坯為脫方。

可選的，通過所述方坯關(guān)聯(lián)特征信息檢測(cè)方坯是否脫方的步驟包括：

所述分類模型根據(jù)所述位置信息判斷判斷方坯是否為正方形，若否，則判定方坯為脫方。

可選的，通過所述方坯關(guān)聯(lián)特征信息檢測(cè)方坯是否脫方的步驟還包括：

通過方坯的兩端分別對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)特征信息檢測(cè)方坯是否脫方。

可選的，通過所述方坯的位置信息與所述感興趣區(qū)域進(jìn)行對(duì)比，確定所述方坯到達(dá)目標(biāo)區(qū)域數(shù)學(xué)表達(dá)為：

ROI_xmin＜Section_xmin；Section_xmax＜ROI_xmax