[發明專利]一種基于機器視覺的方坯檢測方法、系統、設備及介質

有效

• 申請號: 202010894108.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112053333B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 龐殊楊;余文涵;杜一杰;劉睿;賈鴻盛;王嘉駿;劉斌;毛尚偉
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪信息技術（重慶）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/764;G06V10/75;G06V10/82;G06V10/25;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

1.一種基于機器視覺的方坯檢測方法，其特征在于，包括：

采集方坯截面圖像，并對所述方坯截面圖像進行標注，獲取所述方坯截面圖像的目標數據集；

通過識別網絡對所述目標數據集進行訓練，獲取識別模型，所述識別模型至少包括以下之一：檢測模型、分類模型；

通過所述識別模型對實時的方坯截面圖像進行檢測，獲取方坯的關聯特征信息，其中，所述關聯特征信息至少包括以下之一：位置信息、形貌信息；

通過所述方坯關聯特征信息檢測方坯是否脫方；

通過所述方坯關聯特征信息檢測方坯是否脫方的步驟包括，所述分類模型根據所述位置信息判斷方坯是否為正方形，若否，則判定方坯為脫方；

根據所述位置信息判斷方坯是否為正方形的步驟包括，根據方坯的位置信息中的長度和寬度，并通過差異閾值判斷方坯為正方形的數學表達為，|(Section_xmax-Section_xmin)-(Section_ymax-Section_ymin)|T，其中，Sectionxmin為方坯的位置信息中X軸坐標的最小值，Sectionxmax為方坯的位置信息中X軸坐標的最大值，Sectionymin為方坯的位置信息中Y軸坐標的最小值，Sectionymax為方坯的位置信息中Y軸坐標的最大值，T為差異閾值。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的方坯檢測方法，其特征在于，通過所述方坯關聯特征信息檢測方坯是否脫方的步驟之前，還包括：

將攝像設備與方坯截面相匹配，并在所述攝像設備的視場內設置感興趣區域；

獲取方坯的位置信息，通過所述方坯的位置信息與所述感興趣區域進行對比，確定所述方坯是否到達目標區域。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的方坯檢測方法，其特征在于，通過所述方坯關聯特征信息檢測方坯是否脫方的步驟包括：

所述分類模型根據所述形貌信息判斷所述方坯是否為矩形，若否，則判定方坯為脫方。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的方坯檢測方法，其特征在于，通過所述方坯關聯特征信息檢測方坯是否脫方的步驟還包括：

通過方坯的兩端分別對應的關聯特征信息檢測方坯是否脫方。

5.根據權利要求2所述的基于機器視覺的方坯檢測方法，其特征在于，通過所述方坯的位置信息與所述感興趣區域進行對比，確定所述方坯到達目標區域數學表達為：

ROI_xminSection_xmin；Section_xmaxROI_xmax

其中，ROIxmin為感興趣區域X軸坐標的最小值，ROIxmax為感興趣區域X軸坐標的最大值，Sectionxmin為方坯的位置信息中X軸坐標的最小值，Sectionxmax為方坯的位置信息中X軸坐標的最大值。