[發(fā)明專利]一種餐廳機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112025728A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅峰峰;江志強;陳登立;熊念;李航;裴寧寧
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 廣州永華專利代理有限公司 44478
• 代理人: 郭裕彬

本發(fā)明公開了一種餐廳機(jī)器人，包括底盤和機(jī)械手，底盤上豎置有機(jī)械手安裝板，機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝板頂部，機(jī)械手安裝板通過支撐架安裝在底盤上，支撐架包括頂端相互固定的豎邊腿和斜邊腿，豎邊腿(511)的和斜邊腿(512)的底端各自固定在底盤(30)上，機(jī)械手安裝板(60)安裝在所述豎邊腿(511)頂端。該餐廳機(jī)器人利用支撐架把機(jī)械手安裝板固定在底盤上，而機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝板上，支撐架的豎邊腿和斜邊腿與底盤圍成三角形狀，利用三角支撐的穩(wěn)固特性，避免機(jī)械手安裝板受力變形。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種餐廳機(jī)器人。

背景技術(shù)

為了降低人工成本，一些餐廳設(shè)有送餐機(jī)器人，其可以從出餐臺處把裝有食物的餐盤運送至顧客所在的餐桌上。為了配合出餐臺和餐桌的高度，送餐機(jī)器人的機(jī)械手需要設(shè)置得較高。為此，現(xiàn)有的送餐機(jī)器人通常在機(jī)器人的底盤上豎直設(shè)置一塊較高的安裝板，把機(jī)械手安裝在安裝板頂部，從而提高了機(jī)械手所在高度。但是，由于機(jī)械手比較重且安裝在頂部，實用安裝板底部需要承受機(jī)械手全部重力，容易受力過大導(dǎo)致變形。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種餐廳機(jī)器人，能夠避免安裝板受力變形。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種餐廳機(jī)器人，包括底盤和機(jī)械手，底盤上豎置有機(jī)械手安裝板，機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝板頂部，機(jī)械手安裝板通過支撐架安裝在底盤上，支撐架包括頂端相互固定的豎邊腿和斜邊腿，豎邊腿的和斜邊腿的底端各自固定在底盤上，機(jī)械手安裝板安裝在所述豎邊腿頂端。

進(jìn)一步地，機(jī)械手安裝板底部活動連接所述豎邊腿從而可繞底部活動連接處前后擺動，支撐架上設(shè)有可沿著所述斜邊腿進(jìn)行斜向移動后固定的角度調(diào)節(jié)板，機(jī)械手安裝板抵靠在角度調(diào)節(jié)板上，隨角度調(diào)節(jié)板斜向移動而前后擺動。

進(jìn)一步地，以頂端相互固定的一個豎邊腿和一個斜邊腿為一副支撐腳架，支撐架有兩副支撐腳架，分設(shè)在左側(cè)和右側(cè)，機(jī)械手安裝板底部左、右兩側(cè)各自活動連接對應(yīng)的豎邊腿。

進(jìn)一步地，斜邊腿上沿斜邊腿開有調(diào)節(jié)槽，角度調(diào)節(jié)板左、右兩側(cè)各自伸出有移動塊，移動塊伸入對應(yīng)的調(diào)節(jié)槽內(nèi)從而使角度調(diào)節(jié)板能夠沿著調(diào)節(jié)槽進(jìn)行所述的斜向移動。

進(jìn)一步地，設(shè)有與移動塊對應(yīng)的固定件，該固定件能夠令移動塊固定在調(diào)節(jié)槽中從而使角度調(diào)節(jié)板不再沿著調(diào)節(jié)槽進(jìn)行所述的斜向移動。

進(jìn)一步地，角度調(diào)節(jié)板設(shè)有豎向的滑動槽，機(jī)械手安裝板底部設(shè)有相應(yīng)的滑塊，滑塊卡在滑動槽中且可沿著滑動槽滑動。

進(jìn)一步地，包括設(shè)在底盤上的置物臺，斜邊腿和置物臺都位于豎邊腿前方，置物臺位于斜邊腿正上方。

進(jìn)一步地，包括控制器，控制器電連接機(jī)械手，兩個支撐腳架之間設(shè)有放置板，放置板前端左、右兩側(cè)各自安裝在對應(yīng)的斜邊腿上，后端左、右兩側(cè)各自安裝在對應(yīng)的豎邊腿上，控制器放置在所述放置板上。

進(jìn)一步地，所述底盤是可移動的，控制器電連接所述底盤；且/或置物臺是可升降的，控制器電連接所述置物臺。

進(jìn)一步地，放置板后端高度可調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，豎邊腿上開有豎向槽，放置板后端朝左、右兩側(cè)伸出卡接塊，卡接塊伸入豎向槽中且可沿著豎向槽上下移動。

進(jìn)一步地，設(shè)有與卡接塊對應(yīng)的固定件，該固定件能夠使卡接塊固定在豎向槽中從而固定放置板后端高度。

該餐廳機(jī)器人利用支撐架把機(jī)械手安裝板固定在底盤上，而機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝板上，支撐架的豎邊腿和斜邊腿與底盤圍成三角形狀，利用三角支撐的穩(wěn)固特性，避免機(jī)械手安裝板受力變形。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種AGV移動機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)第一示意圖，圖中置物臺上升至殼體上方；