[發明專利]一種餐廳機器人

在審

• 申請號: 202010893889.6
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112025728A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 傅峰峰;江志強;陳登立;熊念;李航;裴寧寧
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 廣州永華專利代理有限公司 44478
• 代理人: 郭裕彬

1.一種餐廳機器人，包括底盤和機械手，底盤上豎置有機械手安裝板，機械手安裝在機械手安裝板頂部，其特征是：機械手安裝板通過支撐架安裝在底盤上，支撐架包括頂端相互固定的豎邊腿和斜邊腿，豎邊腿(511)的和斜邊腿(512)的底端各自固定在底盤(30)上，機械手安裝板(60)安裝在所述豎邊腿(511)頂端。

2.如權利要求1所述的餐廳機器人，其特征是：機械手安裝板底部活動連接所述豎邊腿從而可繞底部活動連接處前后擺動，支撐架(50)上設有可沿著所述斜邊腿(512)進行斜向移動后固定的角度調節板(52)，機械手安裝板(60)抵靠在角度調節板(52)上，隨角度調節板(52)斜向移動而前后擺動。

3.如權利要求2所述的餐廳機器人，其特征是：以頂端相互固定的一個豎邊腿和一個斜邊腿為一副支撐腳架，支撐架有兩副支撐腳架，分設在左側和右側，機械手安裝板底部左、右兩側各自活動連接對應的豎邊腿。

4.如權利要求3所述的餐廳機器人，其特征是：斜邊腿(512)上沿斜邊腿開有調節槽(514)，角度調節板(52)左、右兩側各自伸出有移動塊(521)，移動塊(521)伸入對應的調節槽(514)內從而使角度調節板能夠沿著調節槽進行所述的斜向移動。

5.如權利要求4所述的餐廳機器人，其特征是：設有與移動塊對應的固定件，該固定件能夠令移動塊固定在調節槽中從而使角度調節板不再沿著調節槽進行所述的斜向移動。

6.如權利要求4所述的餐廳機器人，其特征是：角度調節板設有豎向的滑動槽(522)，機械手安裝板底部設有相應的滑塊(62)，滑塊(62)卡在滑動槽(522)中且可沿著滑動槽滑動。

7.如權利要求3至5任一項所述的餐廳機器人，其特征是：包括設在底盤上的置物臺(70)，斜邊腿和置物臺都位于豎邊腿前方，置物臺位于斜邊腿(512)正上方。

8.如權利要求7所述的餐廳機器人，其特征是：包括控制器，控制器電連接機械手，兩個支撐腳架之間設有放置板，放置板(53)前端左、右兩側各自安裝在對應的斜邊腿(512)上，后端左、右兩側各自安裝在對應的豎邊腿(511)上，控制器放置在所述放置板上。

9.如權利要求8所述的餐廳機器人，其特征是：所述底盤是可移動的，控制器電連接所述底盤；且/或置物臺是可升降的，控制器電連接所述置物臺。

10.如權利要求8所述的餐廳機器人，其特征是：放置板后端高度可調節。

11.如權利要求10所述的餐廳機器人，其特征是：豎邊腿(511)上開有豎向槽(515)，放置板后端朝左、右兩側伸出卡接塊(531)，卡接塊(531)伸入豎向槽(515)中且可沿著豎向槽上下移動。

12.如權利要求11所述的餐廳機器人，其特征是：設有與卡接塊對應的固定件，該固定件能夠使卡接塊固定在豎向槽中從而固定放置板后端高度。