[發明專利]一種開盒機

在審

• 申請號: 202010893845.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111994363A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 雷斌;鄭洪波
• 申請（專利權）人: 廣東科學技術職業學院
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/52
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 盧勁亮

1.一種開盒機，其特征在于：

包括機架(100)、送料組件(200)、拆盒組件(300)以及傳送組件(400)；

所述送料組件(200)包括加料機構(210)、推料機構(220)以及送料機構(230)；所述加料機構(210)包括第一加料結構(211)和第二加料結構(212)，所述第一加料結構(211)和第二加料結構(212)直線間隔設置，所述第一加料結構(211)和第二加料結構(212)的排列方向設置為送料方向，垂直于所述送料方向的方向設置為推料方向，所述推料方向水平設置；

所述第一加料結構(211)包括第一擋板以及第一水平驅動裝置，所述第一水平驅動裝置的驅動方向平行于送料方向，所述第一擋板與第一水平驅動裝置的輸出端連接，所述第一水平驅動裝置的固定端與機架(100)直接連接或間接連接；

所述第二加料結構(212)包括第二擋板以及第二豎直驅動裝置，所述第一擋板以及第二擋板相互平行設置，所述第二擋板與第二豎直驅動裝置的輸出端連接，所述第二豎直驅動裝置的固定端與機架(100)連接；所述第二加料機構(210)包括推料端和送料端，所述推料端和送料端分別設置于第二加料機構(210)相對的兩端；

所述推料機構(220)設置于推料端，所述推料機構(220)包括直線推料裝置和推料板，所述直線推料裝置的固定端與機架(100)連接，所述直線推料裝置的輸出端與推料板連接，所述直線推料裝置的驅動方向平行于推料方向；

所述送料機構(230)設置于送料端，所述送料機構(230)包括直線送料裝置以及送料推件，所述直線送料裝置的輸出端與送料推件連接，所述直線送料裝置的驅動方向平行于送料方向；

所述拆盒組件(300)包括開盒平臺(310)以及開盒機械手(320)，所述送料機構(230)與開盒平臺(310)在送料方向上依次排列；所述開盒機械手(320)設置有兩個，兩個所述開盒機械手(320)分別設置于開盒平臺(310)在推料方向上相對的兩側；

所述開盒機械手(320)包括直線開盒裝置(321)以及旋轉機構(322)；所述直線開盒裝置(321)的固定端與機架(100)連接；所述旋轉機構(322)包括固定部和旋轉部；所述固定部與直線開盒裝置(321)的輸出端連接、所述旋轉機構(322)的旋轉部設置有真空吸盤(323)，所述真空吸盤(323)朝向開盒平臺(310)設置，所述旋轉機構(322)的轉軸平行于送料方向；

所述傳送組件(400)設置有兩個，兩個所述傳送組件(400)分別設置于對應的開盒機械手(320)的下方，兩個所述傳送組件(400)的傳送方向相同且均平行于送料方向。

2.根據權利要求1所述的一種開盒機，其特征在于：所述第一加料結構(211)還包括第一豎直驅動裝置，所述第一豎直驅動裝置的輸出端與第一擋板連接。

3.根據權利要求1所述的一種開盒機，其特征在于：所述傳送組件(400)包括傳送架(410)以及兩組傳送皮帶(420)，兩組所述傳送皮帶(420)分別與傳送架(410)連接。

4.根據權利要求1所述的一種開盒機，其特征在于：所述開盒平臺(310)包括底座、豎板以及可調擋板，所述底座與豎板固定連接，所述豎板設置于底座遠離第一加料機構(210)的一側，所述可調擋板設置于底座的上方，所述豎板上開設有第一調節孔，所述第一調節孔為條形孔，所述第一調節孔設置有至少兩個，兩個所述第一調節孔在推料方向上直線間隔設置，所述可調擋板與豎板之間通過螺釘或螺栓，所述螺釘或螺栓穿過第一調節孔后與可調擋板連接。

5.根據權利要求1所述的一種開盒機，其特征在于：所述旋轉機構(322)與直線開盒裝置(321)之間設置有調節組件，所述調節組件包括第一調節板(501)、第二調節板(502)和調節擰頭(503)，所述第一調節板(501)與直線開盒裝置(321)的輸出端固定連接，所述第一調節板(501)開設有第二調節孔，所述第二調節孔設置為條形孔，所述調節擰頭(503)包括螺柱和頭部，所述螺柱與頭部固定連接，所述螺柱穿過第二調節孔后與第二調節板(502)螺紋連接，所述頭部與第一調節板(501)抵接。

6.根據權利要求1所述的一種開盒機，其特征在于：所述機架(100)上設置有信號燈(110)。