[發明專利]一種開盒機

在審

• 申請號: 202010893845.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111994363A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 雷斌;鄭洪波
• 申請（專利權）人: 廣東科學技術職業學院
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/52
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 盧勁亮

本發明公開了一種開盒機，包括機架、送料組件、拆盒組件以及傳送組件；送料組件包括加料機構、推料機構以及送料機構；加料機構包括第一加料結構和第二加料結構，第一加料結構和第二加料結構直線間隔設置；推料機構包括直線推料裝置和推料板，直線推料裝置的驅動方向平行于推料方向；送料機構設置于送料端，送料機構包括直線送料裝置以及送料推件，直線送料裝置的驅動方向平行于送料方向；拆盒組件包括開盒平臺以及開盒機械手；開盒機械手設置有兩個，兩個開盒機械手分別設置于開盒平臺在推料方向上相對的兩側；開盒機械手包括直線開盒裝置以及旋轉機構。本發明用于包裝流水線技術領域。

技術領域

本發明涉及包裝流水線技術領域，特別是一種開盒機。

背景技術

在3C產品的生產包裝環節，用不同尺寸的規則紙盒作為產品的外包裝是目前行業最常見的方式。為了提高生產效率，大多數電子產品生產企業的包裝盒來料都是由外部原料公司以完整紙盒的形式直接提供。目前，大多數電子產品包裝加工企業的紙盒包裝全都是由人工完成，首先都是需要對來料紙盒進行逐一拆分成上下蓋的形式，這個過程費時費力，機械自動化程度低，工作效率低下。近年來，隨著科技迅速發展，電子產品的需求越來越多，對產品的各種包裝需求也越來越多，為了將工人從繁重的包裝勞動中解放出來，提高企業工作效率。在自動化等領域都采用了全自動或者半自動的包裝設備對全屏進行包裝。目前，大多數包裝企業都采用多自由度工業機器人對紙盒進行拆盒包裝；但是由于紙盒大小形態經常會改變以及機器人本身結構復雜，價格昂貴，使用成本大于原人工成本，不滿足行業的使用要求。因此，大多數加工企業目前還是選擇人工送料拆盒的方式對來料包裝盒進行拆盒。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種開盒機，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

本發明解決其技術問題的解決方案是：

一種開盒機，

包括機架、送料組件、拆盒組件以及傳送組件；

所述送料組件包括加料機構、推料機構以及送料機構；所述加料機構包括第一加料結構和第二加料結構，所述第一加料結構和第二加料結構直線間隔設置，所述第一加料結構和第二加料結構的排列方向設置為送料方向，垂直于所述送料方向的方向設置為推料方向，所述推料方向水平設置；

所述第一加料結構包括第一擋板以及第一水平驅動裝置，所述第一水平驅動裝置的驅動方向平行于送料方向，所述第一擋板與第一水平驅動裝置的輸出端連接，所述第一水平驅動裝置的固定端與機架直接連接或間接連接；

所述第二加料結構包括第二擋板以及第二豎直驅動裝置，所述第一擋板以及第二擋板相互平行設置，所述第二擋板與第二豎直驅動裝置的輸出端連接，所述第二豎直驅動裝置的固定端與機架連接；所述第二加料機構包括推料端和送料端，所述推料端和送料端分別設置于第二加料機構相對的兩端；

所述推料機構設置于推料端，所述推料機構包括直線推料裝置和推料板，所述直線推料裝置的固定端與機架連接，所述直線推料裝置的輸出端與推料板連接，所述直線推料裝置的驅動方向平行于推料方向；

所述送料機構設置于送料端，所述送料機構包括直線送料裝置以及送料推件，所述直線送料裝置的輸出端與送料推件連接，所述直線送料裝置的驅動方向平行于送料方向；

所述拆盒組件包括開盒平臺以及開盒機械手，所述送料機構與開盒平臺在送料方向上依次排列；所述開盒機械手設置有兩個，兩個所述開盒機械手分別設置于開盒平臺在推料方向上相對的兩側；

所述開盒機械手包括直線開盒裝置以及旋轉機構；所述直線開盒裝置的固定端與機架連接；所述旋轉機構包括固定部和旋轉部；所述固定部與直線開盒裝置的輸出端連接、所述旋轉機構的旋轉部設置有真空吸盤，所述真空吸盤朝向開盒平臺設置，所述旋轉機構的轉軸平行于送料方向；