[發明專利]混合動力車輛和混合動力車輛的控制方法

在審

• 申請號: 202010893652.8
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112519752A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 奧田弘一;田端淳;土田康隆;牧野有記
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W30/18;B60W20/15;B60K6/445;B60K23/08;B60K17/344;B60K6/52;B60K6/365
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

1.一種混合動力車輛，其特征在于，具備：

發動機；

第一馬達；

差動裝置，該差動裝置的三個旋轉元件連接于驅動軸、所述發動機以及所述第一馬達；

第二馬達，被配置為向所述驅動軸輸出驅動力；

驅動力分配裝置，被配置為：將驅動力從所述驅動軸傳遞至主驅動輪和副驅動輪，并且調節主側分配率，所述主側分配率是從所述驅動軸傳遞至所述主驅動輪的驅動力相對于從所述驅動軸傳遞至所述主驅動輪和所述副驅動輪的總驅動力的比例；以及

控制裝置，被配置為：以所述混合動力車輛在所述發動機在控制用的容許上限轉速以下的范圍內旋轉的狀態下行駛的方式控制所述發動機、所述第一馬達以及所述第二馬達，

其中，所述控制裝置被配置為：以所述容許上限轉速在所述主側分配率小時比在所述主側分配率大時大的方式設定所述容許上限轉速。

2.根據權利要求1的混合動力車輛，其特征在于，

所述控制裝置被配置為：以所述主側分配率越小所述容許上限轉速越大的方式設定所述容許上限轉速。

3.根據權利要求1或2的混合動力車輛，其特征在于，

所述控制裝置被配置為：以外部氣溫越低所述容許上限轉速越小的方式設定所述容許上限轉速。

4.根據權利要求1或2的混合動力車輛，其特征在于，

所述控制裝置被配置為：以所述容許上限轉速在行駛于路面的摩擦系數為規定值以下的低μ路時比在行駛于所述低μ路以外時小的方式設定所述容許上限轉速。

5.根據權利要求1至4中任一項的混合動力車輛，其特征在于，

所述控制裝置被配置為：在檢測出所述主驅動輪和所述副驅動輪的各車輪中的任一車輪的打滑的第一條件、抑制所述主驅動輪和所述副驅動輪的打滑的打滑抑制功能正在工作的第二條件中的任一條件成立時，禁止所述容許上限轉速從當前值增加。

6.根據權利要求1至5中任一項的混合動力車輛，其特征在于，

所述控制裝置被配置為：從零件保護用的上限轉速減去裕度來設定所述容許上限轉速，所述零件保護用的上限轉速是作為基于所述發動機的性能的所述發動機的第一上限轉速、基于所述第一馬達的性能的所述發動機的第二上限轉速、基于所述差動裝置的性能的所述發動機的第三上限轉速中的任一個而得到的，

并且，所述控制裝置被配置為：在所述主側分配率小時，與在所述主側分配率大時相比，使所述裕度變小，由此增大所述容許上限轉速。

7.根據權利要求1至6中任一項的混合動力車輛，其特征在于，

還具備變速器，所述變速器在連接于所述差動裝置的輸入軸與所述驅動軸之間，伴有變速擋的變更從而傳遞動力，

其中，所述第二馬達連接于所述輸入軸或所述驅動軸，

并且，所述控制裝置被配置為基于所述主側分配率和所述變速器的輸入軸的轉速來設定所述容許上限轉速。

8.一種混合動力車輛的控制方法，該混合動力車輛具備：

發動機；

第一馬達；

差動裝置，該差動裝置的三個旋轉元件連接于驅動軸、所述發動機以及所述第一馬達；

第二馬達，被配置為向所述驅動軸輸出驅動力；以及

驅動力分配裝置，被配置為：將驅動力從所述驅動軸傳遞至主驅動輪和副驅動輪，并且調節主側分配率，所述主側分配率是從所述驅動軸傳遞至所述主驅動輪的驅動力相對于從所述驅動軸傳遞至所述主驅動輪和所述副驅動輪的總驅動力的比例，所述控制方法的特征在于，包括：

以所述混合動力車輛在所述發動機在控制用的容許上限轉速以下的范圍內旋轉的狀態下行駛的方式控制所述發動機、所述第一馬達以及所述第二馬達；以及，

以所述容許上限轉速在所述主側分配率小時比在所述主側分配率大時大的方式設定所述容許上限轉速。