[發(fā)明專利]圖像內(nèi)圓形圖案的定位方法、裝置及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010893596.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112017232A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)i;費(fèi)晨;陳龍;姜豪;劉風(fēng)雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江水晶光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/60
• 分類號(hào): G06T7/60;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/13;G06T5/30;G06T5/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種圖像內(nèi)圓形圖案的定位方法，其特征在于，包括：

根據(jù)圖像內(nèi)目標(biāo)圓形的初步邊緣位置，向所述目標(biāo)圓形的邊緣分布設(shè)置多個(gè)虛擬卡尺；

分別獲取各所述虛擬卡尺所在區(qū)域的最小外接矩形；

分別獲取各所述最小外接矩形內(nèi)對(duì)應(yīng)于所述邊緣的輪廓點(diǎn)位置信息；

根據(jù)各所述輪廓點(diǎn)位置信息，計(jì)算獲取所述目標(biāo)圓形的半徑和圓心。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其他特征在于，所述根據(jù)各所述輪廓點(diǎn)位置信息，計(jì)算獲取所述目標(biāo)圓形的半徑和圓心，包括：

根據(jù)各所述輪廓點(diǎn)位置信息，分別計(jì)算各所述輪廓點(diǎn)對(duì)應(yīng)的質(zhì)心位置；

根據(jù)各所述輪廓點(diǎn)對(duì)應(yīng)的質(zhì)心位置對(duì)所述目標(biāo)圓形進(jìn)行擬合，計(jì)算獲取所述目標(biāo)圓形的半徑和圓心。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)圖像內(nèi)目標(biāo)圓形的初步邊緣位置，向所述目標(biāo)圓形的邊緣分布設(shè)置多個(gè)虛擬卡尺之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述虛擬卡尺的中心位置確定所述虛擬卡尺是否在圖像內(nèi)；

所述中心位置位于所述圖像內(nèi)的虛擬卡尺確定為目標(biāo)卡尺。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述分別獲取各所述虛擬卡尺所在區(qū)域的最小外接矩形，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)卡尺對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)邊和短邊以及所述目標(biāo)卡尺的水平夾角，確定各所述目標(biāo)卡尺的最小外接矩形的寬和長(zhǎng)；

根據(jù)各所述目標(biāo)卡尺的中心位置及其對(duì)應(yīng)的最小外接矩形的寬和長(zhǎng)，確定各所述目標(biāo)卡尺對(duì)應(yīng)的最小外接矩形。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別獲取各所述最小外接矩形內(nèi)對(duì)應(yīng)于所述邊緣的輪廓點(diǎn)位置信息，包括：

通過(guò)canny邊緣檢測(cè)算法獲取所述最小外接矩形內(nèi)所述目標(biāo)圓形的邊緣輪廓；

根據(jù)所述邊緣輪廓獲取所述輪廓點(diǎn)位置信息。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述邊緣輪廓獲取所述輪廓點(diǎn)位置信息之后，所述方法還包括：

選取滿足預(yù)設(shè)閾值的所述輪廓點(diǎn)，所述預(yù)設(shè)閾值范圍根據(jù)所述獲取初步位置的所述目標(biāo)圓形的初步周長(zhǎng)確定。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述分別獲取各所述虛擬卡尺所在區(qū)域的最小外接矩形之后，所述方法還包括：

對(duì)各所述最小外接矩形進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲取轉(zhuǎn)換后的最小外接矩形，其中，各所述轉(zhuǎn)換后的最小外接矩形的長(zhǎng)度方向與水平方向一致。

8.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述輪廓點(diǎn)對(duì)應(yīng)的質(zhì)心位置對(duì)所述目標(biāo)圓形進(jìn)行擬合，計(jì)算獲取所述目標(biāo)圓形的半徑和圓心，包括：

通過(guò)最小二乘法對(duì)各所述質(zhì)心位置進(jìn)行曲線擬合，以得到所述目標(biāo)圓形的擬合曲線，所述目標(biāo)圓形的擬合曲線對(duì)應(yīng)的半徑和圓心作為所述目標(biāo)圓形的半徑和圓心。

9.一種圖像內(nèi)圓形圖案的定位裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于根據(jù)圖像內(nèi)目標(biāo)圓形的初步邊緣位置，向所述目標(biāo)圓形的邊緣分布設(shè)置多個(gè)虛擬卡尺；

第二獲取模塊，用于分別獲取各所述虛擬卡尺所在區(qū)域的最小外接矩形；

第三獲取模塊，用于分別獲取各所述最小外接矩形內(nèi)對(duì)應(yīng)于所述邊緣的輪廓點(diǎn)位置信息；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)各所述輪廓點(diǎn)位置信息，計(jì)算獲取所述目標(biāo)圓形的半徑和圓心。

10.一種圖像內(nèi)圓形圖案的定位設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)、總線以及圖像采集單元，所述圖像采集單元用于采集包含目標(biāo)圓形的圖像，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)圖像內(nèi)圓形圖案的定位設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)介質(zhì)之間通過(guò)所述總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令，以執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。