[發(fā)明專(zhuān)利]一種導(dǎo)電系統(tǒng)的在線自動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010893532.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112008400B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州野陸機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種導(dǎo)電系統(tǒng)的在線自動(dòng)裝配裝置，包括底座，底座上設(shè)有鎖位多功能輸送機(jī)構(gòu)，鎖位多功能輸送機(jī)構(gòu)上分別布設(shè)有接線座螺絲與靜觸頭組裝、接線座螺絲與導(dǎo)電板組裝及雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決了目前在底座上裝配進(jìn)線端的靜觸頭、接線座、螺絲、出線端接線板、接線座、螺絲時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)組裝裝配和全自動(dòng)鎖附的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于在線式自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種導(dǎo)電系統(tǒng)的在線自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)

塑殼斷路器的導(dǎo)電系統(tǒng)，由進(jìn)線端和出線端的導(dǎo)電系統(tǒng)組成，其進(jìn)線端是由靜觸頭、接線座、螺絲裝配與底座每極槽，出線端由接線板、接線座、螺絲、手工組裝部件裝入塑殼斷路器的底座的每個(gè)極槽中，這些部件承擔(dān)導(dǎo)電開(kāi)關(guān)電路的作用，在開(kāi)關(guān)工作中伴隨強(qiáng)烈電弧，會(huì)對(duì)靜觸頭及靜觸頭的觸頭產(chǎn)生嚴(yán)重?zé)齻⑶译娀〗饘兕w粒容易引發(fā)斷路故障，對(duì)靜觸頭和接線板裝配接線座，是進(jìn)行防護(hù)的最主要的途徑，但在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的道路上遇到了相當(dāng)大的困難和問(wèn)題。

手工組裝部件裝入塑殼斷路器的底座的每個(gè)極槽中，接線座懸掛在靜觸頭或接線板上，螺絲在360度圓周任一狀態(tài)相對(duì)卡位裝配極槽偏移超過(guò)3mm，不得不先采用手工調(diào)整卡位裝配極槽的偏移到居中位置，在采用手持電批手工校正螺絲后將螺絲鎖緊成品壓緊在底座內(nèi)，但在接線板與接線座在電批旋轉(zhuǎn)鎖緊螺絲返回容易把螺絲鎖緊成品從極槽中帶出裝配極槽，使裝配失敗，增加了手工重新裝配的工序，效率低；

現(xiàn)有在線自動(dòng)裝配裝置均為框架式、或座面式生產(chǎn)固定對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的裝置，僅能與固定流水線對(duì)接、不能和其它不同的流水線對(duì)接，也生產(chǎn)不了不同的產(chǎn)品，不能適應(yīng)市場(chǎng)不同客戶(hù)不同定制化斷路器導(dǎo)電系統(tǒng)的生產(chǎn)。

現(xiàn)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)固定品種螺絲與對(duì)應(yīng)固定間距鎖付，螺絲與螺絲間距任一發(fā)生變化后無(wú)法鎖付，間距無(wú)法調(diào)整，沒(méi)有自動(dòng)可調(diào)適用不同規(guī)格螺絲和可調(diào)不同間隙的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，

現(xiàn)有鎖螺絲機(jī)構(gòu)沒(méi)有對(duì)任一狀態(tài)，包括輸送進(jìn)螺絲夾頭內(nèi)的螺絲沒(méi)有自動(dòng)糾偏功能，螺絲的偏移、導(dǎo)致與靜觸頭、接線座、螺絲、出線端接線板、接線座、螺絲、組裝部件裝無(wú)法完全成功鎖附。

現(xiàn)有自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)的輸送帶不能直接鎖附螺絲作業(yè)的障礙是，輸送帶運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的抖動(dòng)、對(duì)工件的磨損、工序轉(zhuǎn)接、運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性過(guò)沖等導(dǎo)致產(chǎn)生位置偏差、定位偏差，不能完成塑殼斷路器底座需要有定位精度品質(zhì)要求的作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)電系統(tǒng)的在線自動(dòng)裝配裝置，解決了目前在導(dǎo)電系統(tǒng)的斷路器底座上裝配進(jìn)線端的靜觸頭、接線座、螺絲、出線端接線板、接線座、螺絲時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)組裝裝配和全自動(dòng)鎖附的問(wèn)題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種導(dǎo)電系統(tǒng)的在線自動(dòng)裝配裝置，包括底座，底座上設(shè)有鎖位多功能輸送機(jī)構(gòu)，鎖位多功能輸送機(jī)構(gòu)上分別布設(shè)有接線座螺絲與靜觸頭組裝、接線座螺絲與導(dǎo)電板組裝及雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，

鎖位多功能輸送機(jī)構(gòu)包括具有定位功能的輸送軌道、具有鎖位功能的移載組件，移載組件包括鎖位組件和具有驅(qū)動(dòng)功能的撥叉組件。

鎖位多功能輸送機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；

第一工位上設(shè)有線座螺絲與靜觸頭組裝；第二工位上設(shè)有接線座螺絲與導(dǎo)電板組裝；第三工位上設(shè)有輸入定位組件；第四工位上設(shè)有輸送定位組件，第五工位上設(shè)有雙頭鎖緊螺絲機(jī)構(gòu)，第六工位上設(shè)有不合格品的分揀機(jī)構(gòu)。

輸送軌道通過(guò)輸送軌道上的一對(duì)平行間隔設(shè)置直線導(dǎo)軌A與鎖位組件上的一對(duì)平行間隔設(shè)置直線導(dǎo)軌B固定連接；兩條直線導(dǎo)軌A分別對(duì)應(yīng)位于兩條直線導(dǎo)軌B的正上方。