[發(fā)明專利]一種導(dǎo)電系統(tǒng)的在線自動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010893532.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112008400B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州野陸機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種導(dǎo)電系統(tǒng)的在線自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：包括底座，底座上設(shè)有鎖位多功能輸送機(jī)構(gòu)，鎖位多功能輸送機(jī)構(gòu)上分別布設(shè)有接線座螺絲與靜觸頭組裝機(jī)構(gòu)、接線座螺絲與導(dǎo)電板組裝機(jī)構(gòu)及雙頭鎖螺絲機(jī)構(gòu)；

所述鎖位多功能輸送機(jī)構(gòu)包括具有定位功能的輸送軌道、具有鎖位功能的移載組件，移載組件包括鎖位組件和具有驅(qū)動(dòng)功能的撥叉組件；

所述鎖位多功能輸送機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；

第一工位上設(shè)有線座螺絲與靜觸頭組裝機(jī)構(gòu)；第二工位上設(shè)有接線座螺絲與導(dǎo)電板組裝機(jī)構(gòu)；第三工位上設(shè)有輸入定位組件；第四工位上設(shè)有輸送定位組件，第五工位上設(shè)有雙頭鎖緊螺絲機(jī)構(gòu)，第六工位上設(shè)有不合格品的分揀機(jī)構(gòu)；

所述輸送軌道通過(guò)輸送軌道上的一對(duì)平行間隔設(shè)置直線導(dǎo)軌A與鎖位組件上的一對(duì)平行間隔設(shè)置直線導(dǎo)軌B固定連接；兩條直線導(dǎo)軌A分別對(duì)應(yīng)位于兩條直線導(dǎo)軌B的正上方；

底座上固定一對(duì)支撐牛腿A和一對(duì)支撐牛腿B，一對(duì)支撐牛腿A和一對(duì)支撐牛腿B，與鎖位組件上的一對(duì)平行間隔設(shè)置的直線導(dǎo)軌B固定，一對(duì)平行間隔設(shè)置的直線導(dǎo)軌B上設(shè)有輸入定位組件；輸入定位組件包括U型板、U型板上設(shè)置的兩個(gè)L型定位塊，L型定位塊上端倒斜邊；兩個(gè)直線導(dǎo)軌A固定在U型板上，兩條直線導(dǎo)軌的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向板A和導(dǎo)向板B，導(dǎo)向板A和導(dǎo)向板B和一對(duì)平行間隔設(shè)置直線導(dǎo)軌A組成U型輸送軌道；

兩個(gè)直線導(dǎo)軌上分別設(shè)有直線滑塊A、直線滑塊B；直線滑塊A與直線滑塊B上均設(shè)有一對(duì)連接板E與連接板F，連接板F通過(guò)連接板C與連接板D固定連接，連接板F與連接板D保持平行，在直線滑塊A與直線滑塊B側(cè)面固定設(shè)有擋板，在第三工位、第四工位、第五工位、第六工位的中間擋板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置氣缸壓緊件B、氣缸壓緊件C、氣缸壓緊件E、氣缸壓緊件G，這四個(gè)氣缸壓緊件通過(guò)十字連接板與擋板固定；兩個(gè)直線導(dǎo)軌中段分別設(shè)置有直線滑塊I、直線滑塊II；直線滑塊I、直線滑塊II上分別設(shè)有連接板I，連接板I通過(guò)連接板D與連接板B固定連接，連接板I與連接板B保持平行；在直線滑塊I與直線滑塊II 側(cè)面固定設(shè)有擋板I，在第三工位、第四工位、第五工位、第六工位中間，擋板I上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有氣缸壓緊件A、氣缸壓緊件D、氣缸壓緊件F、氣缸壓緊件H；這四個(gè)氣缸壓緊件通過(guò)十字連接板與擋板I固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)電系統(tǒng)的在線自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述鎖位組件包括分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在八個(gè)工位上的氣缸壓緊件A、氣缸壓緊件B、氣缸壓緊件C、氣缸壓緊件D、氣缸壓緊件E、氣缸壓緊件F、氣缸壓緊件G、氣缸壓緊件H，在第三工位、第四工位、第五工位、第六工位上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置氣缸壓緊件B、氣缸壓緊件C、氣缸壓緊件E、氣缸壓緊件G；在第三工位、第四工位、第五工位、第六工位上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有氣缸壓緊件A、氣缸壓緊件D、氣缸壓緊件F、氣缸壓緊件H；

所述氣缸壓緊件A包括十字連接板，十字連接板上固定有氣缸滑臺(tái)I，氣缸滑臺(tái)I上設(shè)有滑板I，滑板I上設(shè)有壓板I。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)電系統(tǒng)的在線自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述撥叉組件的結(jié)構(gòu)是，包括單軸機(jī)器人，單軸機(jī)器人按定長(zhǎng)步距步進(jìn)從左到右輸送定位組件和定位撥叉，輸送定位組件由汽缸驅(qū)動(dòng)沿直線導(dǎo)軌滑塊副實(shí)現(xiàn)斷路器底座的舉升動(dòng)作，定位撥叉上的連接板與輸送定位組件上的上板固定連接，上板與一對(duì)中間板固定，中間板與單軸機(jī)器人上的L型板固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)電系統(tǒng)的在線自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述接線座螺絲與靜觸頭組裝機(jī)構(gòu)包括接線座螺絲與靜觸頭輸入機(jī)構(gòu)、接線座螺絲與靜觸頭穿裝機(jī)構(gòu)及組裝機(jī)械手；

接線座螺絲與靜觸頭輸入機(jī)構(gòu)與U型軌道槽輸出端垂直對(duì)接，U型導(dǎo)軌槽輸出端分別與接線座螺絲與靜觸頭穿裝機(jī)構(gòu)上的U型儲(chǔ)料槽側(cè)面U型輸入槽、U型輸入槽垂直對(duì)接，U型軌道槽輸出端與U型導(dǎo)軌槽平行間隔設(shè)置；組裝機(jī)械手設(shè)在U型儲(chǔ)料槽的左端。