[發(fā)明專利]自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和基站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010893396.2
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111839383A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊勇;宮海濤;胡永華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市杉川機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

本申請公開一種自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和基站。自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于基站中，其包括旋轉(zhuǎn)體和驅(qū)動部。旋轉(zhuǎn)體可轉(zhuǎn)動地設(shè)于基站中，旋轉(zhuǎn)體形成有停機(jī)腔室，停機(jī)腔室用于停放掃地機(jī)，且將掃地機(jī)的拖布暴露于外。驅(qū)動部與旋轉(zhuǎn)體連接，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)體具有第一位置和第二位置，通過驅(qū)動部的驅(qū)動，使得旋轉(zhuǎn)體在第一位置和第二位置之間切換。當(dāng)旋轉(zhuǎn)體處于第一位置時，掃地機(jī)可行走至旋轉(zhuǎn)體內(nèi)并停放在停機(jī)腔室；當(dāng)旋轉(zhuǎn)體處于第二位置時，基站可對位于旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的掃地機(jī)的拖布進(jìn)行清洗。自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不需要掃地機(jī)以后退的姿態(tài)進(jìn)入基站，即可使得掃地機(jī)在基站內(nèi)完成清洗。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和基站。

背景技術(shù)

掃地機(jī)是指掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

現(xiàn)有技術(shù)中，出現(xiàn)了帶基站的掃地機(jī)系統(tǒng)。掃地機(jī)需通過后退爬坡動作在進(jìn)入基站，以清洗姿態(tài)，即拖布在前的姿態(tài)，在基站中進(jìn)行掃地機(jī)拖布的清洗，由于掃地機(jī)的后退爬坡角度小，故不能輕松地進(jìn)入基站中。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和基站，自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不需要掃地機(jī)以后退的姿態(tài)進(jìn)入基站，即可使得掃地機(jī)在基站內(nèi)完成清洗。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，設(shè)于基站中，包括：

旋轉(zhuǎn)體，可轉(zhuǎn)動地設(shè)于基站中，旋轉(zhuǎn)體形成有停機(jī)腔室，停機(jī)腔室用于停放掃地機(jī)，且將掃地機(jī)的拖布暴露于外；

驅(qū)動部，驅(qū)動部與旋轉(zhuǎn)體連接，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動；

其中，旋轉(zhuǎn)體具有第一位置和第二位置，通過驅(qū)動部的驅(qū)動，使得旋轉(zhuǎn)體在第一位置和第二位置之間切換；

當(dāng)旋轉(zhuǎn)體處于第一位置時，掃地機(jī)可行走至旋轉(zhuǎn)體內(nèi)并停放在停機(jī)腔室；

當(dāng)旋轉(zhuǎn)體處于第二位置時，基站可對位于旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的掃地機(jī)的拖布進(jìn)行清洗。

上述實現(xiàn)的過程中，自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)待機(jī)或者未工作時，旋轉(zhuǎn)體處于第一位置，掃地機(jī)以正常行走的姿態(tài)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)體內(nèi)并停放在停機(jī)腔室中，自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作，驅(qū)動部驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)體由第一位置切換至第二位置，即位于旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的掃地機(jī)由第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。由于掃地機(jī)的拖布暴露于停機(jī)腔室外，故當(dāng)掃地機(jī)的方位發(fā)生改變時，拖布的方位也發(fā)生了改變，在第二位置時，基站能夠?qū)ν喜歼M(jìn)行清洗。故通過自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不需要掃地機(jī)以后退的姿態(tài)進(jìn)入基站內(nèi)，掃地機(jī)可通過正常行走的姿態(tài)進(jìn)入基站，通過自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)調(diào)整掃地機(jī)的方位，來實現(xiàn)掃地機(jī)在基站內(nèi)清洗拖布的目的。需要說明的是，在掃地機(jī)清洗完后，驅(qū)動部驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)體由第二位置切換至第一位置，掃地機(jī)可退出旋轉(zhuǎn)體。

在可選的實施方式中，旋轉(zhuǎn)體包括相互連接的旋轉(zhuǎn)上蓋和旋轉(zhuǎn)下蓋；

旋轉(zhuǎn)上蓋與驅(qū)動部連接；

旋轉(zhuǎn)下蓋的側(cè)圍形成有第一缺口，旋轉(zhuǎn)下蓋的底面形成有第二缺口，旋轉(zhuǎn)上蓋和旋轉(zhuǎn)下蓋共同限定停機(jī)腔室；

掃地機(jī)由第一缺口進(jìn)入停機(jī)腔室，掃地機(jī)的拖布暴露于第二缺口。

在可選的實施方式中，自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括托板，托板鉸接于旋轉(zhuǎn)下蓋且位于停機(jī)腔室內(nèi)；

托板與旋轉(zhuǎn)下蓋之間設(shè)有彈性件，托板在彈性件的作用下具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；

第一狀態(tài)為，托板在彈性件的作用下傾斜于旋轉(zhuǎn)下蓋的底面，形成斜坡；

第二狀態(tài)為，在掃地機(jī)行走至托板時，托板在掃地機(jī)的重力作用下抵靠于旋轉(zhuǎn)下蓋的底面。

在可選的實施方式中，托板遠(yuǎn)離第一缺口的一端設(shè)有擋板，擋板用于與掃地機(jī)的前撞配合。