[發(fā)明專利]自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和基站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010893396.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN111839383A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勇;宮海濤;胡永華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市杉川機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

1.一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，設(shè)于基站中，其特征在于，包括：

旋轉(zhuǎn)體，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述基站中，所述旋轉(zhuǎn)體形成有停機(jī)腔室，所述停機(jī)腔室用于停放掃地機(jī)，且將所述掃地機(jī)的拖布暴露于外；

驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部與所述旋轉(zhuǎn)體連接，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)；

其中，所述旋轉(zhuǎn)體具有第一位置和第二位置，通過所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)體在所述第一位置和第二位置之間切換；

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)體處于第一位置時(shí)，所述掃地機(jī)可行走至所述旋轉(zhuǎn)體內(nèi)并停放在所述停機(jī)腔室；

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)體處于第二位置時(shí)，所述基站可對(duì)位于所述旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的掃地機(jī)的拖布進(jìn)行清洗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)體包括相互連接的旋轉(zhuǎn)上蓋和旋轉(zhuǎn)下蓋；

所述旋轉(zhuǎn)上蓋與所述驅(qū)動(dòng)部連接；

所述旋轉(zhuǎn)下蓋的側(cè)圍形成有第一缺口，所述旋轉(zhuǎn)下蓋的底面形成有第二缺口，所述旋轉(zhuǎn)上蓋和所述旋轉(zhuǎn)下蓋共同限定所述停機(jī)腔室；

所述掃地機(jī)由所述第一缺口進(jìn)入所述停機(jī)腔室，所述掃地機(jī)的拖布暴露于所述第二缺口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括托板，所述托板鉸接于所述旋轉(zhuǎn)下蓋且位于所述停機(jī)腔室內(nèi)；

所述托板與所述旋轉(zhuǎn)下蓋之間設(shè)有彈性件，所述托板在所述彈性件的作用下具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；

所述第一狀態(tài)為，所述托板在所述彈性件的作用下傾斜于所述旋轉(zhuǎn)下蓋的底面，形成斜坡；

所述第二狀態(tài)為，在所述掃地機(jī)行走至所述托板時(shí)，所述托板在所述掃地機(jī)的重力作用下抵靠于旋轉(zhuǎn)下蓋的底面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述托板遠(yuǎn)離所述第一缺口的一端設(shè)有擋板，所述擋板用于與所述掃地機(jī)的前撞配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述托板的下表面設(shè)置有減震墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)下蓋的側(cè)圍配置有兩個(gè)導(dǎo)向輪，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪分別處于所述第一缺口的兩側(cè)，以與所述掃地機(jī)的側(cè)壁滾動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)上蓋的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)軸；

所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括軸承蓋和滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承套置于所述轉(zhuǎn)軸，所述滾動(dòng)軸承設(shè)于所述軸承蓋內(nèi)，所述軸承蓋用于與所述基站連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過軸蓋與所述轉(zhuǎn)軸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一位置和第二位置之間的夾角為一百八十度。

10.一種基站，其特征在于，

所述基站包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；

所述基站還包括清洗系統(tǒng)和/或充電系統(tǒng)；

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)體處于第二位置時(shí)，所述充電系統(tǒng)和/或清洗系統(tǒng)可對(duì)位于所述旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的掃地機(jī)進(jìn)行充電和/或?qū)λ鰭叩貦C(jī)的拖布進(jìn)行清洗。