[發(fā)明專利]一種斷路器在線智能自動鎖螺絲系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111843463B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 杭州野陸機電技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種斷路器在線智能自動鎖螺絲系統(tǒng)，包括：底座，一步進輸送機構，所述步進輸送機構設置在所述底座上，步進輸送機構用于定位和自動識別不同規(guī)格斷路器；兼容夾具，所述兼容夾具設在在所述步進輸送機構上；頭鎖螺絲機構，所述雙頭鎖螺絲機構設置在所述步進輸送機構的中間上方；輸送機器人，所述輸送機器人設置在所述步進輸送機構的外側，并與所述步進輸送機構之間傳動配合。該斷路器在線智能自動鎖螺絲系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術采用手工操作，自動化程度低，故障率高、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，工作效率低，制作成本高、制作周期長的問題。

技術領域

本發(fā)明屬于自動化裝配技術領域，涉及一種斷路器在線智能自動鎖螺絲系統(tǒng)。

背景技術

目前隨著智能制造的發(fā)展，客戶定制化要求與人力成本的提高，生產(chǎn)效率的要求提高，對自動化設備的導入到智能制造的生產(chǎn)流水線中是一種發(fā)展趨勢?，F(xiàn)有鎖附螺絲的技術滿足不了客戶特定、多樣化、定制化的要求，即使同一種類的大型供電站用的斷路器的進出端的接線種類，要求就多種多樣，現(xiàn)有設備不能自動化生產(chǎn)，例如為了安裝不同進出接電線纜，四極斷路器每個進出線端同時接四個進出路線端、每極上導電板與靜觸頭上接線四對(八顆螺絲)接線螺絲，四極產(chǎn)品需要鎖36顆螺絲(三極斷路器比四極斷路器少一極、二極斷路器比三極斷路器少一極)，需要三到四個人鎖螺絲，斷路器的接線座與斷路器的底座的安裝間隙不能同一，不得不設計間隙大于3mm以上，使接線座與塑殼底座安裝、接線座的螺絲鎖附偏移大，固定線纜不得不采用手工裝配與手工旋轉鎖附螺絲，采用人工鎖付效率低下且勞動強度高難以適應生產(chǎn)需求；手工鎖附接線座上的螺絲，扭力無法正確控制，導致用戶接線時需要松開螺絲時無法松開；用戶投訴多。

大型供電站電力系統(tǒng)常用斷路器兩極、三極、四極按一定比例系統(tǒng)配置，其長度和寬度尺寸相差大，其長度和寬度尺寸相差大(兩極與三極相比，長度相差30mm，寬度相差一個極槽的寬度)，現(xiàn)有鎖螺絲專機和輸送機構，生產(chǎn)和輸送兩極的設備不能生產(chǎn)三極、生產(chǎn)三極的不能生產(chǎn)是四極，成本高，只能專機專用(現(xiàn)有鎖螺絲機構對應固定品種螺絲與對應固定間距鎖付，螺絲與螺絲間距發(fā)生變化后無法鎖付，間距無法調(diào)整，沒有自動專用電批，現(xiàn)有電批與固定電批的固定環(huán)易產(chǎn)生磨損，使電批帶領批頭傾斜，易產(chǎn)生鎖付不良)，例如漏電斷路器進線端螺絲為M12x20,,螺絲間距30mm和35mm兩種，上蓋螺絲M10x50間距90mm和95mm，不能在同一臺設備裝配與鎖附，只能在五臺不同設備上鎖附；

自動化專機無法兼容生兩極、三極、四極產(chǎn)品，斷路器產(chǎn)品長寬比大于2：1，斷路器兩極、三極、四極在輸送軌道中，經(jīng)常在長度方向出現(xiàn)卡料故電批障，經(jīng)常在長度方向出現(xiàn)卡料故障，現(xiàn)有輸送帶無法正常輸送；現(xiàn)有輸送帶不能直接鎖附螺絲作業(yè)的障礙是，輸送帶運動產(chǎn)生的抖動、對工件的磨損、工序轉接、運動產(chǎn)生的慣性過沖等導致產(chǎn)生位置偏差、定位偏差，不能完成需要有定位精度品質(zhì)要求的作業(yè)。無法正常輸送；

導致斷路器兩極、三極、四極不能兼容生產(chǎn)的技術障礙，除沒有兼容兩極、三極、四極的定位和輸送機構外，現(xiàn)有技術沒有自動識別兩極、三極、四極底座、及不同間距和不同規(guī)格螺絲的機構，導致無法自動生產(chǎn)的主要原因。

為了接線的安全，大型供電站電力系統(tǒng)常用斷路器兩極、三極、四極接線螺絲采用不小于M10以上的彈墊+平墊的組合螺釘，特別是為了接線的安全性，彈墊+平墊的傾斜度遠遠大于常規(guī)的傾斜度，加大鎖附螺絲的鎖緊防松力；但這給組合螺釘?shù)淖詣由狭稀⑴判?、深孔螺絲的鎖附帶來極大不穩(wěn)定性，經(jīng)常在供料、上料、鎖附出現(xiàn)，相鄰螺絲彈墊與平墊的重疊與卡料；機器鎖附螺絲憋死，一次鎖附成功率低。設備不穩(wěn)定、效率低、制作成本高等問題需要進一步去實現(xiàn)解決。

現(xiàn)有鎖螺絲技術實現(xiàn)斷路器在線自動鎖螺絲主要面臨以下技術障礙：沒有兼容和自動識別、自動定位、自動分揀、自動輸送不同尺寸規(guī)格兩極、三極、四極斷路器底座、消除接線座與底座的誤差、消除接線座與組合螺釘偏差的裝置；

現(xiàn)有輸送帶及利用輸送帶上的工件支撐供應產(chǎn)品工件，因運動產(chǎn)生的抖動工件支撐的磨損、工序轉接、運動產(chǎn)生的慣性過沖等導致工件支撐與產(chǎn)品運輸產(chǎn)生位置偏差、導致作業(yè)工序產(chǎn)生產(chǎn)品定位偏差，不能完成需要有定位精度品質(zhì)要求的作業(yè)。