[發明專利]一種斷路器在線智能自動鎖螺絲系統

有效

• 申請號: 202010893300.2
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111843463B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州野陸機電技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種斷路器在線智能自動鎖螺絲系統，其特征在于，包括：

底座，

步進輸送機構，所述步進輸送機構設置在所述底座上，步進輸送機構用于定位和自動識別不同規格斷路器；

兼容夾具，所述兼容夾具設在所述步進輸送機構上；

雙頭鎖螺絲機構，所述雙頭鎖螺絲機構設置在所述步進輸送機構的中間上方；

輸送機器人，所述輸送機器人設置在所述步進輸送機構的外側，并與所述步進輸送機構之間傳動配合；

輸送機器人包含單軸機器人，單軸機器人上設置有連接板，連接板與凸輪隨動器連接，凸輪隨動器固定在前輸送機構上的U型槽板上，U型槽板與連接板固接，單軸機器人左端設置起始檢測和原點檢測，單軸機器人右端設置行走終點位置檢測，從而組成驅動輸送機構；驅動輸送機構與步進輸送機構上的兼容夾具固定連接，一對連接板與輸送機構上的兩對第一直線軸承和第二直線軸承固定連接；

底座中間上設置用于定位和自動識別不同規格斷路器的步進輸送機構，步進輸送機構設有三個輸送軌道組成的料道,在步進輸送機構中間上方設有具有自動調整不同螺絲間距和自動校正鎖附不同規格螺絲功能的雙頭鎖螺絲機構，在雙頭鎖螺絲機構和步進輸送機構后方設有出料軌道和不合格品分揀裝置，合格品由料道輸出到下道工序；塑殼斷路器進線端和出線端裝有不同規格接線座螺絲的四極塑殼底座沿步進輸送機構的料道輸入和輸出,在步進輸送機構兩側底座上設置第一氣吹送螺絲機構和第二氣吹送螺絲機構，第一氣吹送螺絲機構和第二氣吹送螺絲機構通過氣管和環形檢測與雙頭鎖螺絲機構上的螺絲夾頭氣吹螺釘的入口連接；

底座通過四個腳杯支座支撐，輸送機器人和步進輸送機構并排設置在底座上，在輸送機構右邊的底座上設置第一氣吹送螺絲機構，在輸送機器人的上面并與第一氣吹送螺絲機構正對設置有第二氣吹送螺絲機構，在步進輸送機構的上面并位于第一氣吹送螺絲機構和第二氣吹送螺絲機構后面設置著雙頭鎖螺絲機構；雙頭鎖螺絲機構由第一鎖螺絲機構和第二鎖螺絲機構組成；第一鎖螺絲機構由第一氣吹送螺絲機構供應螺絲，第二鎖螺絲機構由第二氣吹送螺絲機構供應螺絲；四極塑殼底座產品裝入兼容夾具中，由輸送機器人驅動輸送機構到雙頭鎖螺絲機構進行四極塑殼底座產品進出線端的螺絲自動鎖緊；

步進輸送機構是由前輸送機構、下輔助支撐滑動輸送機構及后推移軌道構成;三個輸送軌道組成的料道、前輸送機構與后推移軌道在同一條線和面上，下輔助支撐滑動輸送機構位于前輸送機構的前端的下面，固定在底座上的前輸送機構和下輔助支撐滑動輸送機構是由輸送機器人驅動；

前輸送機構由前面一對第一T型支座以及后面一對第二T型支座支撐的一對光軸構成，該對光軸前端設有兩對第一直線軸承和第二直線軸承，兩對第一直線軸承和第二直線軸承通過連接板上的四只定位銷和多個螺釘與兼容夾具上的叉型連接板固定連接，兼容夾具上設置四個工位和二極的夾緊推移氣缸，第一工位為產品塑殼底座半產品的輸入工位、第二工位為產品塑殼底座半產品的定位夾緊工位，在叉型連接板中間位于第三工位處設置第一阻擋后退組件和塑殼底座半產品鎖螺絲工作位；塑殼底座半產品鎖螺絲工作位上面設置雙頭鎖螺絲機構；第三工位上的叉型連接板的下面設置一對滑動支撐，在兼容夾具的第二工位正對塑殼底座半產品的二極、三極、四極處設置三個檢測，在塑殼底座半產品的一極處設置工位對射檢測，在兼容夾具第三工位正對塑殼底座半產品設置鎖螺絲工位對射檢測和暗射檢測，從兼容夾具的第二工位塑殼底座半產品移送到第三工位處，在兼容夾具回歸第二工位后由第一阻擋后退組件阻擋第三工位叉型連接板上的塑殼底座半產品保持原位不后退；

步進輸送機構的后推移軌道是位于第四工位上的第二阻擋后退組件與位于第五工位上的出料軌道組成；出料軌道是由叉型板兩側設置第一直線導軌和第二直線導軌組成的U型移動軌道，在第一直線導軌和第二直線導軌外側設置有出料工位檢測和出料工位對射檢測，叉型板由固定在底座上的一對第三T型支座和一對第四T型支座固定支撐，第一直線導軌和第二直線導軌與叉型連接板對接，從兼容夾具的第三工位處的塑殼底座半產品移送到第四工位叉型板的U型移動軌道內，兼容夾具回歸后由第二阻擋后退組件阻擋，第四工位叉型板上的塑殼底座半產品將保持原位不后退；

步進輸送機構的前輸送機構的滑動支撐通過一對T型支架上端與叉型連接板右端固定，通過一對T型支架下端與一對凸輪隨動器連接，凸輪隨動器組固定在一對滑軌上，一對滑軌則沿固定在底板上的一對第三直線導軌滑動；

步進輸送機構的前輸送機構第一阻擋后退組件包含三軸氣缸，三軸氣缸上端固定U型固定板，三軸氣缸與L型支架固定，一對第一支架與叉型連接板固定連接，在三軸氣缸兩邊底座上固定有一對L型支撐板，L型支撐板上設有阻擋擋料器，阻擋擋料器中間設有彈簧；

步進輸送機構的后輸送機構第二阻擋后退組件包含固定在底板上的立板上設有第二支架，第二支架上設有阻擋擋料器，阻擋擋料器中間設有彈簧；

兼容夾具包含叉型連接板，叉型連接板前端設有輸入端，后端設有多個叉口、第一U型槽和第二U型槽，叉型連接板后端中間設有的第三U型槽，叉型連接板中間設有多個口型滑槽，叉型連接板上下兩邊口型滑槽中設有第二T型限位板和第七T型限位板，實現對三極和四極塑殼底座半產品的短邊限位，左端向右的口型滑槽中依次設有第一T型限位板和第十T型限位板，實現對四極塑殼底座半產品的第一長邊限位，第三T型限位板和第九T型限位板實現對三極塑殼底座半產品的第一長邊限位，第四T型限位板和第八T型限位板實現對二極塑殼底座半產品的第一長邊限位，第五T型限位板和第六T型限位板實現對兩極、三極、四極塑殼底座半產品的第二長邊限位，近鄰該第二T型限位板和第六T型限位板從右向左的叉型連接板多個口型滑槽中依次設置，第一定位銷套在第一T型滑套和第二定位銷套在第二T型滑套、第三定位銷套在第三T型滑套和第四定位銷套在第四T型滑套和第五定位銷套在第五T型滑套、第六定位銷套在第六T型滑套和第七定位銷套在第七T型滑套，四極塑殼底座半產品的第四極槽為接地線；除第二T型限位板和第七T型限位板是固定設置不用氣缸驅動，其余T型限位板和定位銷均由其對應的驅動針型氣缸驅動，多個針型氣缸組成驅動組件。