[發(fā)明專利]基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010893143.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN111986337A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙新宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G07B15/02
• 分類號(hào): G07B15/02;G06Q20/32;G06Q20/14;G06Q20/08
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 潘悅梅

本發(fā)明公開了基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)及方法，屬于停車收費(fèi)技術(shù)領(lǐng)域，要解決的技術(shù)問題為如何對(duì)路側(cè)開放式停車進(jìn)行有效的智能化管理。該系統(tǒng)包括機(jī)器人，用于自動(dòng)巡視路側(cè)，用于識(shí)別采集路側(cè)環(huán)境圖像并輸出路側(cè)環(huán)境圖像；云服務(wù)平臺(tái)，與每個(gè)機(jī)器人無線連接，通過云服務(wù)界面的形式與管理員交互，用于基于圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)路側(cè)環(huán)境圖像進(jìn)行分析得出路側(cè)環(huán)境信息；用于基于導(dǎo)入的訓(xùn)練模型對(duì)上述路側(cè)環(huán)境信息進(jìn)行分析得到車輛停車信息；計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，部署于上述云服務(wù)平臺(tái)，通過計(jì)費(fèi)界面的形式與管理員以及車主用戶交互。方法為通過上述管理系統(tǒng)對(duì)路側(cè)停車進(jìn)行收費(fèi)管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及停車收費(fèi)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

城市的日益發(fā)展，隨之帶隨著城市日益發(fā)展，堵車現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，停車位緊張是導(dǎo)致堵車的一個(gè)重要原因。機(jī)動(dòng)車保有量與停車位供應(yīng)量之間的供需矛盾日益加劇，導(dǎo)致車位資源緊缺。在眾多的停車問題中，路側(cè)停車問題尤為突出。停車位嚴(yán)重不足導(dǎo)致汽車亂停亂放，管理單位還得依靠大量人工管理，導(dǎo)致停車資源不能有效利用，也經(jīng)常出現(xiàn)人為管理上的矛盾和收費(fèi)舞弊行為，甚至引發(fā)不和諧的社會(huì)負(fù)面影響。

管理好路側(cè)停車對(duì)道路交通至關(guān)重要，其不僅能影響道路交通順暢，而且對(duì)緩解停車難問題也同樣重要。中國城市人口眾多，道路交通復(fù)雜多變，目前路側(cè)停車多采用人工收費(fèi)與碼表收費(fèi)，都存在不少問題，找出現(xiàn)有停車問題，針對(duì)具體問題，并解決，才能治理路邊停車，還城市一個(gè)整潔、暢通的道路。

對(duì)于路側(cè)開放式停車場(chǎng)，區(qū)域分散，難以統(tǒng)一管理，人工計(jì)算停車時(shí)長(zhǎng)和費(fèi)用，工作量大且易貪污作弊，安全性問題，不合理的收費(fèi)規(guī)則等問題，不僅會(huì)造成車主的不滿，也會(huì)影響車位的周轉(zhuǎn)率。要解決圍繞路邊停車場(chǎng)的諸多難題，采用技術(shù)先進(jìn)、功能全面的智能路邊停車系統(tǒng)勢(shì)在必行。

基于上述，如何對(duì)路側(cè)開放式停車進(jìn)行有效的智能化管理，是需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上不足，提供基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)及方法，來解決如何對(duì)路側(cè)開放式停車進(jìn)行有效的智能化管理的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明提供一種基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，包括：

機(jī)器人，所述機(jī)器人用于自動(dòng)巡視路側(cè)，用于識(shí)別采集路側(cè)環(huán)境圖像并輸出路側(cè)環(huán)境圖像，上述機(jī)器人至少一個(gè)；

云服務(wù)平臺(tái)，所述云服務(wù)平臺(tái)與每個(gè)機(jī)器人無線連接，通過云服務(wù)界面的形式與管理員交互，用于基于圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)路側(cè)環(huán)境圖像進(jìn)行分析得出路側(cè)環(huán)境信息，所述路側(cè)環(huán)境信息包括但不限于路況信息、停車位信息和車輛信息；用于基于導(dǎo)入的訓(xùn)練模型對(duì)上述路側(cè)環(huán)境信息進(jìn)行分析得到車輛停車信息；

計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，所述計(jì)費(fèi)系統(tǒng)部署于上述云服務(wù)平臺(tái)，通過計(jì)費(fèi)界面的形式與管理員以及車主用戶交互，用于車主用戶創(chuàng)建停車賬戶、并支持管理員配置路段收費(fèi)規(guī)則，基于路段收費(fèi)規(guī)則以及車輛停車信息計(jì)算對(duì)應(yīng)車輛的停車費(fèi)信息，并將停車費(fèi)信息反饋至車主用戶，并用于支持車主用戶支付車停費(fèi)用。

作為優(yōu)選，所述機(jī)器人配置有：

雷達(dá)模塊，所述雷達(dá)模塊用于實(shí)現(xiàn)巡視過程中的測(cè)距、SLAM建圖、導(dǎo)航以及障礙物規(guī)避；

AI識(shí)別模塊，所述AI識(shí)別模塊用于實(shí)現(xiàn)巡視過程中的環(huán)境識(shí)別，環(huán)境識(shí)別包括但不限于識(shí)別路況、停車位、車輛以及行人；

攝像模塊，所述攝像模塊與AI識(shí)別模塊配合，用于獲取路側(cè)環(huán)境圖像；

無線通信模塊，所述無線通信模塊用于以無線通信的方式將路側(cè)環(huán)境圖像傳入云服務(wù)平臺(tái)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)器人與云服務(wù)平臺(tái)以5G無線通信的方式進(jìn)行無線通信。

作為優(yōu)選，所述計(jì)費(fèi)系統(tǒng)用于支持APP支付和/或掃碼支付；