[發(fā)明專利]基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010893143.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111986337A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙新宇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02;G06Q20/32;G06Q20/14;G06Q20/08
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 潘悅梅

1.基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于包括：

機(jī)器人，所述機(jī)器人用于自動巡視路側(cè)，用于識別采集路側(cè)環(huán)境圖像并輸出路側(cè)環(huán)境圖像，上述機(jī)器人至少一個；

云服務(wù)平臺，所述云服務(wù)平臺與每個機(jī)器人無線連接，通過云服務(wù)界面的形式與管理員交互，用于基于圖像識別技術(shù)對路側(cè)環(huán)境圖像進(jìn)行分析得出路側(cè)環(huán)境信息，所述路側(cè)環(huán)境信息包括但不限于路況信息、停車位信息和車輛信息；用于基于導(dǎo)入的訓(xùn)練模型對上述路側(cè)環(huán)境信息進(jìn)行分析得到車輛停車信息；

計費(fèi)系統(tǒng)，所述計費(fèi)系統(tǒng)部署于上述云服務(wù)平臺，通過計費(fèi)界面的形式與管理員以及車主用戶交互，用于車主用戶創(chuàng)建停車賬戶、并支持管理員配置路段收費(fèi)規(guī)則，基于路段收費(fèi)規(guī)則以及車輛停車信息計算對應(yīng)車輛的停車費(fèi)信息，并將停車費(fèi)信息反饋至車主用戶，并用于支持車主用戶支付車停費(fèi)用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)器人配置有：

雷達(dá)模塊，所述雷達(dá)模塊用于實現(xiàn)巡視過程中的測距、SLAM建圖、導(dǎo)航以及障礙物規(guī)避；

AI識別模塊，所述AI識別模塊用于實現(xiàn)巡視過程中的環(huán)境識別，環(huán)境識別包括但不限于識別路況、停車位、車輛以及行人；

攝像模塊，所述攝像模塊與AI識別模塊配合，用于獲取路側(cè)環(huán)境圖像；

無線通信模塊，所述無線通信模塊用于以無線通信的方式將路側(cè)環(huán)境圖像傳入云服務(wù)平臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)器人與云服務(wù)平臺以5G無線通信的方式進(jìn)行無線通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于所述計費(fèi)系統(tǒng)用于支持APP支付和/或掃碼支付；

所述掃碼支付支持第三方支付，所述第三方支付包括微信掃碼支付和支付寶掃碼支付。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于所述計費(fèi)系統(tǒng)用于支持欠費(fèi)追繳，并通過如下方法實現(xiàn)：

當(dāng)車主用戶出現(xiàn)欠費(fèi)時，對于欠費(fèi)車輛，管理員通過計費(fèi)界面選擇欠費(fèi)車輛執(zhí)行結(jié)算業(yè)務(wù)，并向相關(guān)車主用戶反饋欠費(fèi)結(jié)算信息以提醒車主用戶進(jìn)行欠費(fèi)追繳。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于所述計費(fèi)系統(tǒng)用于以短信提醒、公眾號提醒和/或APP提醒的方式向車主用戶反饋停車信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于所述計費(fèi)系統(tǒng)與第三方信用平臺互聯(lián)，用于將車主用戶的停車?yán)U費(fèi)與個人信用綁定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于還包括管理系統(tǒng)，所述管理系統(tǒng)與云服務(wù)平臺互聯(lián)，用于對車主用戶、機(jī)器人、路段、停車區(qū)域、停車位進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，并提供查詢、日志管理和數(shù)據(jù)備份下載服務(wù)；

所述查詢提供停車位查詢服務(wù)，用于支持停車時空停車位查詢、以及取車時車輛停放位查詢，并與機(jī)器人配合引導(dǎo)車主用戶停車、取車；

所述日志管理提供日志回看服務(wù)，用于支持查看歷史日志，包括歷史停車費(fèi)信息以及歷史繳費(fèi)情況；

所述數(shù)據(jù)備份下載服務(wù)用于支持下載歷史數(shù)據(jù)，包括但不限于路側(cè)環(huán)境圖像、路況信息、停車位信息、車輛信息。

9.基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理方法，其特征在于通過如權(quán)利要求1-8任一項所述的路側(cè)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)對路側(cè)停車進(jìn)行收費(fèi)管理，所述方法包括如下步驟：

通過機(jī)器人自動巡視路側(cè)，識別采集路側(cè)環(huán)境圖像并輸出路側(cè)環(huán)境圖像；

基于圖像識別技術(shù)對路側(cè)環(huán)境圖像進(jìn)行分析得出路側(cè)環(huán)境信息，所述路側(cè)環(huán)境信息包括但不限于路況信息、停車位信息和車輛信息；

基于導(dǎo)入的訓(xùn)練模型對上述路側(cè)環(huán)境信息進(jìn)行分析得到車輛停車信息；

基于路段收費(fèi)規(guī)則以及車輛停車信息計算對應(yīng)車輛的停車費(fèi)信息，并將停車費(fèi)信息反饋至車主用戶，車主用戶支付車停費(fèi)用。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于機(jī)器人的路側(cè)停車收費(fèi)管理方法，其特征在于當(dāng)車主用戶出現(xiàn)欠費(fèi)時，對于欠費(fèi)車輛，管理員通過計費(fèi)界面選擇欠費(fèi)車輛執(zhí)行結(jié)算業(yè)務(wù)，并向相關(guān)車主用戶反饋欠費(fèi)結(jié)算信息以提醒車主用戶進(jìn)行欠費(fèi)追繳；

將車主用戶的停車?yán)U費(fèi)與個人信用綁定；

所述方法還包括：對車主用戶、機(jī)器人、路段、停車區(qū)域、停車位進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，并進(jìn)行查詢、日志管理和數(shù)據(jù)備份下載；

所述查詢提供停車位查詢服務(wù)，用于支持停車時空停車位查詢、以及取車時車輛停放位查詢，并與機(jī)器人配合引導(dǎo)車主用戶停車、取車；

所述日志管理提供日志回看服務(wù)，用于支持查看歷史日志，包括歷史停車費(fèi)信息以及歷史繳費(fèi)情況；

所述數(shù)據(jù)備份下載服務(wù)用于支持下載歷史數(shù)據(jù)，包括但不限于路側(cè)環(huán)境圖像、路況信息、停車位信息、車輛信息。