[發(fā)明專利]一種用于海洋地形測繪的無人測量船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010893136.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112009628B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡宴才;張強;馬建文
• 申請（專利權(quán)）人: 山東交通學院
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B7/08;H02S30/20;G01C7/04
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王前程;王家培

本發(fā)明涉及海洋地形測繪設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種用于海洋地形測繪的無人測量船，包括兩個對稱的柱狀充氣橡皮底座，所述柱狀充氣橡皮底座前后套有鐵箍，兩個所述鐵箍之間連接有連接板，所述連接板左端連接有地形探測器，位于兩個所述柱狀充氣橡皮底座左端的鐵箍之間連接有前橋板，兩個所述柱狀充氣橡皮底座右端的鐵箍之間連接有后橋板，所述后橋板與前橋板之間連接有傳送帶式驅(qū)動機構(gòu)，所述傳送帶式驅(qū)動機構(gòu)連接有水車輪裝置，所述傳送帶式驅(qū)動機構(gòu)上方設(shè)有太陽能收縮伸展裝置，所述傳送帶式驅(qū)動機構(gòu)下方設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)。該裝置保證了遇到海洋上的未知危險和未知區(qū)域時，通過無人測量船代替人工的地形測繪任務(wù)，其安全性高，可操作性型強，測繪效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋地形測繪設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種用于海洋地形測繪的無人測量船。

背景技術(shù)

對于海洋地形測繪，目前很多工作都是由探測人員自己實地踩點進行測繪的，但是在海洋上的未知危險和未知區(qū)域其安全性無法保證，這就需要無人測量船來代替人工的地形測繪任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于海洋地形測繪的無人測量船，以解決對于海洋地形測繪，目前很多工作都是由探測人員自己實地踩點進行測繪的，但是在海洋上的未知危險和未知區(qū)域其安全性無法保證，這就需要無人測量船來代替人工的地形測繪任務(wù)的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于海洋地形測繪的無人測量船，包括兩個對稱的柱狀充氣橡皮底座，所述柱狀充氣橡皮底座前后套有鐵箍，兩個所述鐵箍之間連接有連接板，所述連接板左端連接有地形探測器，位于兩個所述柱狀充氣橡皮底座左端的鐵箍之間連接有前橋板，位于兩個所述柱狀充氣橡皮底座右端的鐵箍之間連接有后橋板，所述后橋板與前橋板之間連接有傳送帶式驅(qū)動機構(gòu)，所述傳送帶式驅(qū)動機構(gòu)連接有水車輪裝置，位于所述傳送帶式驅(qū)動機構(gòu)上方設(shè)有太陽能收縮伸展裝置，所述傳送帶式驅(qū)動機構(gòu)下方設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述傳送帶式驅(qū)動機構(gòu)包括第一安裝架和第二安裝架，所述第一安裝架和第二安裝架上對稱設(shè)有若干均勻分布的第一滾軸座，每對所述第一滾軸座上均安裝有第一皮帶輥，位于最左側(cè)的第一皮帶輥連接有第一電機，所述第一皮帶輥上連接有表面粗糙的皮帶，位于最右側(cè)的第一皮帶輥緊密擠壓水車輪裝置。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述水車輪裝置包括位于第一安裝架和第二安裝架上的一對第二滾軸座，所述第二滾軸座上安裝有第二皮帶輥，所述第二皮帶輥兩端轉(zhuǎn)軸上均連接有軸套，所述軸套外側(cè)套有外環(huán)，所述外環(huán)與軸套之間連接有若干加強筋板，所述外環(huán)外圈周向均勻分布有若干撥水槳。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述柱狀充氣橡皮底座兩個端頭均設(shè)置為上翹的圓錐體橡皮尖角，所述前橋板中心位置設(shè)有三角板，所述后橋板包括中間支架和兩邊兩個U型支架，所述中間支架中間位置下方固定連接有豎直支架，所述豎直支架連接有后鉸接座，所述后鉸接座上串有后鉸接柱，所述后鉸接柱串接轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括位于三角板上的第二電機，所述第二電機下端連接有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸下端垂直連接有轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架串有前鉸接柱，所述前鉸接柱鉸接有前鉸接座，所述前鉸接座固定于長條形分水板上，所述長條形分水板右端固定有后轉(zhuǎn)動座，所述后轉(zhuǎn)動座鉸接后鉸接柱。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述太陽能收縮伸展裝置包括兩對對稱設(shè)置在第一安裝架和第二安裝架上的左對稱斜板和右對稱斜板，所述左對稱斜板和右對稱斜板上連接有轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱連接有滑動套板，兩個所述滑動套板相對位置設(shè)有感應(yīng)器，所述滑動套板內(nèi)滑動連接有兩瓣式鉸接太陽能電池板，所述兩瓣式鉸接太陽能電池板鉸接處設(shè)有鉸接軸，位于所述鉸接軸最右端連接有矩形板，所述矩形板下端連接有螺紋套，所述螺紋套下端套有螺紋桿，所述螺紋桿下端連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接在橫桿上，所述轉(zhuǎn)動桿下端連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪連接有活動轉(zhuǎn)軸，所述活動轉(zhuǎn)軸上連接有滾輪，所述滾輪兩側(cè)的活動轉(zhuǎn)軸卡接于兩對具有間隙的直板之間。