[發明專利]一種用于海洋地形測繪的無人測量船

有效

• 申請號: 202010893136.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112009628B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 胡宴才;張強;馬建文
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B7/08;H02S30/20;G01C7/04
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王前程;王家培

1.一種用于海洋地形測繪的無人測量船，包括兩個對稱的柱狀充氣橡皮底座（1），其特征在于，所述柱狀充氣橡皮底座（1）前后套有鐵箍（2），兩個所述鐵箍（2）之間連接有連接板（3），所述連接板（3）左端連接有地形探測器（4），位于兩個所述柱狀充氣橡皮底座（1）左端的鐵箍（2）之間連接有前橋板（5），位于兩個所述柱狀充氣橡皮底座（1）右端的鐵箍（2）之間連接有后橋板（6），所述后橋板（6）與前橋板（5）之間連接有傳送帶式驅動機構（7），所述傳送帶式驅動機構（7）連接有水車輪裝置（8），位于所述傳送帶式驅動機構（7）上方設有太陽能收縮伸展裝置（9），所述傳送帶式驅動機構（7）下方設有轉向機構（10），所述傳送帶式驅動機構（7）包括第一安裝架（701）和第二安裝架（702），所述第一安裝架（701）和第二安裝架（702）上對稱設有若干均勻分布的第一滾軸座（703），每對所述第一滾軸座（703）上均安裝有第一皮帶輥（704），位于最左側的第一皮帶輥（704）連接有第一電機（705），所述第一皮帶輥（704）上連接有表面粗糙的皮帶（706），位于最右側的第一皮帶輥（704）緊密擠壓水車輪裝置（8），所述水車輪裝置（8）包括位于第一安裝架（701）和第二安裝架（702）上的一對第二滾軸座（801），所述第二滾軸座（801）上安裝有第二皮帶輥（802），所述第二皮帶輥（802）兩端轉軸上均連接有軸套（803），所述軸套（803）外側套有外環（804），所述外環（804）與軸套（803）之間連接有若干加強筋板（806），所述外環（804）外圈周向均勻分布有若干撥水槳（805），所述柱狀充氣橡皮底座（1）兩個端頭均設置為上翹的圓錐體橡皮尖角（11），所述前橋板（5）中心位置設有三角板（501），所述后橋板（6）包括中間支架（601）和兩邊兩個U型支架（602），所述中間支架（601）中間位置下方固定連接有豎直支架（603），所述豎直支架（603）連接有后鉸接座（604），所述后鉸接座（604）上串有后鉸接柱（605），所述后鉸接柱（605）串接轉向機構（10），所述轉向機構（10）包括位于三角板（501）上的第二電機（101），所述第二電機（101）下端連接有轉向軸（102），所述轉向軸（102）下端垂直連接有轉動架（103），所述轉動架（103）串有前鉸接柱（104），所述前鉸接柱（104）鉸接有前鉸接座（105），所述前鉸接座（105）固定于長條形分水板（106）上，所述長條形分水板（106）右端固定有后轉動座（107），所述后轉動座（107）鉸接后鉸接柱（605），所述太陽能收縮伸展裝置（9）包括兩對對稱設置在第一安裝架（701）和第二安裝架（702）上的左對稱斜板（901）和右對稱斜板（902），所述左對稱斜板（901）和右對稱斜板（902）上連接有轉柱（904），所述轉柱（904）連接有滑動套板（903），兩個所述滑動套板（903）相對位置設有感應器（905），所述滑動套板（903）內滑動連接有兩瓣式鉸接太陽能電池板（906），所述兩瓣式鉸接太陽能電池板（906）鉸接處設有鉸接軸（907），位于所述鉸接軸（907）最右端連接有矩形板（908），所述矩形板（908）下端連接有螺紋套（909），所述螺紋套（909）下端套有螺紋桿（910），所述螺紋桿（910）下端連接有轉動桿（911），所述轉動桿（911）轉動連接在橫桿（912）上，所述轉動桿（911）下端連接有第一錐齒輪（914），所述第一錐齒輪（914）嚙合有第二錐齒輪（915），所述第二錐齒輪（915）連接有活動轉軸（916），所述活動轉軸（916）上連接有滾輪（917），所述滾輪（917）兩側的活動轉軸（916）卡接于兩對具有間隙的直板（919）之間，所述橫桿（912）與轉動桿（911）之間設有軸承（913），所述活動轉軸（916）上對稱連接有兩個伸縮件（918），所述伸縮件（918）上端固定于橫桿（912）底部，所述伸縮件（918）與活動轉軸（916）之間轉動連接，所述滾輪（917）位于皮帶（706）上方。