[發(fā)明專利]一種用于機(jī)器人焊接自行車架體的焊接夾具

在審

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• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112171144A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊雪斌
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山吉納爾車料有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 黃麗莉

本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人焊接自行車架體的焊接夾具，包括：夾持平臺、固定連接組件及滑動支撐裝置，其中夾持平臺為機(jī)器人焊接自行車架體提供操作平臺；夾持平臺包括支架及夾持平板；固定連接組件用以將自行車架體可拆卸連接在夾持平板上；滑動支撐裝置用于支撐自行車架體。本發(fā)明通過設(shè)置定位孔及條形孔，便于固定自行車架體的牙盤回轉(zhuǎn)套筒，并根據(jù)自行車架體的形狀旋轉(zhuǎn)至條形孔附近進(jìn)行位置限定，避免出現(xiàn)相對位置偏移，另外，滑動支撐裝置將自行車架體懸空固定，便于機(jī)器人對相關(guān)位置進(jìn)行全方位施焊，有效節(jié)約焊接人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自行車焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)器人焊接自行車架體的焊接夾具。

背景技術(shù)

自行車，又稱腳踏車或單車，是一種綠色環(huán)保的交通工具。自行車是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，具有100多年的歷史，由于綠色環(huán)保的倡導(dǎo)以及交通擁堵等現(xiàn)實(shí)問題，近年來，自行車再度成為世界各國特別是發(fā)達(dá)國家居民喜愛的交通、健身工具，并已從傳統(tǒng)的代步型交通工具向運(yùn)動型、山地型以及休閑娛樂型轉(zhuǎn)變，每年全世界的自行車需求量巨大，由此帶動了自行車制造行業(yè)的久盛不衰。

自行車架體是整個自行車的骨架，其造型在很大程度上決定了騎行姿勢的正確性和舒適性。因此，自行車架體的組裝及焊接質(zhì)量至關(guān)重要。

在現(xiàn)有技術(shù)中，自行車架體通常采用人工焊接，在人工焊接過程中，需要人工夾住以固定相對位置，另一個人進(jìn)行焊接，效率低下，且不同自行車架體的之間的組成部件搭接角度及相對位置誤差較大，質(zhì)量的穩(wěn)定性無法保證；為了滿足大批量的產(chǎn)能需求，不得不配置大量焊接人員進(jìn)行施焊。因此，隨著機(jī)械自動化生產(chǎn)的普及，機(jī)器人焊接應(yīng)運(yùn)而生，且為了滿足機(jī)器人焊接的條件，本技術(shù)領(lǐng)域需要一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝快捷，定位調(diào)整方便的焊接夾具。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，固定牢固且定位易于調(diào)整的焊接夾具。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種用于機(jī)器人焊接自行車架體的焊接夾具，用以夾持固定自行車架體的立管，以焊接自行車架體的上管及下管，在立管或下管或立管和下管的端部交接處設(shè)有牙盤回轉(zhuǎn)套筒，包括：夾持平臺、固定連接組件及滑動支撐裝置，所述夾持平臺，承載所述固定連接組件及滑動支撐裝置，為機(jī)器人焊接所述自行車架體提供操作平臺；所述夾持平臺包括支架及夾持平板，所述支架設(shè)在底部，用以承載固定所述夾持平板；所述夾持平板上設(shè)有定位孔及條形孔，所述定位孔用以限定牙盤回轉(zhuǎn)套筒的位置，所述條形孔的布置位置與自行車架體的外形相適應(yīng)；所述固定連接組件，穿設(shè)在所述夾持平板的定位孔及條形孔，用以將自行車架體可拆卸連接在所述夾持平板上；所述滑動支撐裝置，設(shè)在所述夾持平板的夾持面，并與所述夾持平板之間沿所述條形孔形成滑動連接，用于支撐自行車架體。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：針對現(xiàn)有技術(shù)中自行車架體在組裝焊接過程中存在焊接效率低下、人力成本較高，無法滿足大批量產(chǎn)能需求的問題，本發(fā)明在夾持平板上設(shè)置定位孔及條形孔，便于固定自行車架體的牙盤回轉(zhuǎn)套筒，并根據(jù)自行車架體的形狀旋轉(zhuǎn)至條形孔進(jìn)行位置限定，再通過固定連接組件對自行車架體進(jìn)行臨時可拆卸固定，為焊接過程中的位置翻轉(zhuǎn)提供牢固的相對位置定位，避免出現(xiàn)相對位置偏移，另外，滑動支撐裝置將自行車架體懸空固定，便于機(jī)器人對相關(guān)位置進(jìn)行全方位的無阻礙的施焊，有效節(jié)約焊接人工成本。

作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定連接組件包括回轉(zhuǎn)凸臺及壓緊帽，所述回轉(zhuǎn)凸臺以所述定位孔為中心與所述夾持平板可拆卸連接，所述回轉(zhuǎn)凸臺由下至上包括限位柱體及回轉(zhuǎn)柱體；所述限位柱體的外徑大于所述牙盤回轉(zhuǎn)套筒的外徑；所述回轉(zhuǎn)柱體的外徑與所述牙盤回轉(zhuǎn)套筒的內(nèi)徑相匹配，且所述回轉(zhuǎn)柱體的頂部設(shè)有螺紋孔；所述壓緊帽包括壓緊套筒及固定在所述壓緊套筒底部中心的螺紋桿，所述壓緊套筒的內(nèi)徑大于所述回轉(zhuǎn)柱體的外徑且小于所述牙盤回轉(zhuǎn)套筒的外徑，所述螺紋桿與所述螺紋孔相匹配。