[發(fā)明專利]一種用于機器人焊接自行車架體的焊接夾具

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• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112171144A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊雪斌
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山吉納爾車料有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 黃麗莉

1.一種用于機器人焊接自行車架體的焊接夾具，用以夾持固定自行車架體的立管，以焊接自行車架體的上管及下管，在立管或下管或立管和下管的端部交接處設(shè)有牙盤回轉(zhuǎn)套筒，其特征在于，包括：夾持平臺、固定連接組件及滑動支撐裝置，

所述夾持平臺，承載所述固定連接組件及滑動支撐裝置，為機器人焊接所述自行車架體提供操作平臺；所述夾持平臺包括支架及夾持平板，所述支架設(shè)在底部，用以承載固定所述夾持平板；所述夾持平板上設(shè)有定位孔及條形孔，所述定位孔用以限定牙盤回轉(zhuǎn)套筒的位置，所述條形孔的布置位置與自行車架體的外形相適應(yīng)；

所述固定連接組件，穿設(shè)在所述夾持平板的定位孔及條形孔，用以將自行車架體可拆卸連接在所述夾持平板上；

所述滑動支撐裝置，設(shè)在所述夾持平板的夾持面，并與所述夾持平板之間沿所述條形孔形成滑動連接，用于支撐自行車架體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于機器人焊接自行車架體的焊接夾具，其特征在于，所述固定連接組件包括回轉(zhuǎn)凸臺及壓緊帽，

所述回轉(zhuǎn)凸臺以所述定位孔為中心與所述夾持平板可拆卸連接，所述回轉(zhuǎn)凸臺由下至上包括限位柱體及回轉(zhuǎn)柱體；所述限位柱體的外徑大于所述牙盤回轉(zhuǎn)套筒的外徑；所述回轉(zhuǎn)柱體的外徑與所述牙盤回轉(zhuǎn)套筒的內(nèi)徑相匹配，且所述回轉(zhuǎn)柱體的頂部設(shè)有螺紋孔；

所述壓緊帽包括壓緊套筒及固定在所述壓緊套筒底部中心的螺紋桿，所述壓緊套筒的內(nèi)徑大于所述回轉(zhuǎn)柱體的外徑且小于所述牙盤回轉(zhuǎn)套筒的外徑，所述螺紋桿與所述螺紋孔相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于機器人焊接自行車架體的焊接夾具，其特征在于，所述固定連接組件包括滑桿、滑動連接件及彈性卡圈，所述滑桿通過所述滑動連接件與所述夾持平板沿所述條形孔形成滑動連接，所述彈性卡圈設(shè)在所述滑桿的頂部，用以卡住對應(yīng)位置的自行車架體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于機器人焊接自行車架體的焊接夾具，其特征在于，所述彈性卡圈包括左半環(huán)、右半環(huán)、銷軸及子母彈性鎖扣，所述左半環(huán)與右半環(huán)在靠近底部的交接處通過所述銷軸進行鉸支連接，所述子母彈性鎖扣包括子彈性鎖扣及母彈性鎖扣，所述子彈性鎖扣設(shè)在所述左半環(huán)的頂部或右半環(huán)的頂部，所述母彈性鎖扣設(shè)在所述右半環(huán)的頂部或左半環(huán)的頂部，所述左半環(huán)與右半環(huán)通過按壓交替實現(xiàn)鎖止及解鎖。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于機器人焊接自行車架體的焊接夾具，其特征在于，所述彈性卡圈的內(nèi)壁設(shè)有彈性墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于機器人焊接自行車架體的焊接夾具，其特征在于，所述彈性卡圈相對于所述滑桿可沿水平方向轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)對應(yīng)位置的自行車架體。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于機器人焊接自行車架體的焊接夾具，其特征在于，所述滑桿上沿滑桿的長度方向設(shè)有腰型孔，所述彈性卡圈與所述滑桿沿所述腰型孔的長度方向形成滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于機器人焊接自行車架體的焊接夾具，其特征在于，所述夾持平板上還設(shè)有刻度，所述刻度沿所述條形孔的長度邊緣設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于機器人焊接自行車架體的焊接夾具，其特征在于，還包括充氣裝置，所述充氣裝置包括氣源，所述氣源設(shè)有進氣口及出氣口，所述出氣口通過管路與立管、上管及下管中的一個或多個相連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述用于機器人焊接自行車架體的焊接夾具，其特征在于，所述充氣裝置還包括切換閥，所述切換閥包括兩個出氣口，所述兩個出氣口分別與上管及立管連接。