[發(fā)明專利]角度校正方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010892961.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111967431A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 來彥棟
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海研果科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣東卓林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44625
• 代理人: 岳帥

本公開的實(shí)施例公開了角度校正方法和裝置。該方法的一具體實(shí)施方式包括：采集人臉圖像；將人臉圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的人臉角度識別模型，得到人臉圖像所呈現(xiàn)的人臉的人臉角度信息，人臉角度信息包括人臉偏轉(zhuǎn)角度和人臉偏轉(zhuǎn)方向；根據(jù)人臉偏轉(zhuǎn)角度和人臉偏轉(zhuǎn)方向，校正采集人臉圖像的圖像采集裝置的安裝角度。該實(shí)施方式通過對圖像采集裝置所采集的人臉圖像進(jìn)行人臉角度識別，實(shí)現(xiàn)自動基于識別得到的人臉偏轉(zhuǎn)角度和人臉偏轉(zhuǎn)方向?qū)D像采集裝置的安裝角度進(jìn)行調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地對圖像采集裝置的安裝角度進(jìn)行調(diào)整，有助于提高對圖像采集裝置的安裝角度進(jìn)行調(diào)整的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實(shí)施例涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及角度校正方法和裝置。

背景技術(shù)

駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)(Driver Monitor System，DMS)可以有效監(jiān)測駕駛員的一些危害駕駛安全的行為，例如打瞌睡、低頭、側(cè)頭、抽煙、打電話、不系安全帶等。為了實(shí)現(xiàn)DMS能夠完全監(jiān)測到駕駛員人臉及周邊區(qū)域，在安裝DMS設(shè)備的時候，通常需要調(diào)整DMS設(shè)備的圖像采集裝置的安裝角度，使得駕駛員的人臉可以盡量對準(zhǔn)圖像采集裝置的成像中心。由于DMS設(shè)備通常不帶有顯示屏幕，相關(guān)技術(shù)中，通常是通過通用串行總線(Universal SerialBus，USB)或者行動熱點(diǎn)(Wi-Fi)或者藍(lán)牙(BlueTooth，BT)等數(shù)據(jù)傳輸方式，將圖像采集裝置采集的人臉圖像傳輸?shù)絺€人計算機(jī)(Personal Computer，PC)、手機(jī)等終端上的應(yīng)用(Application，APP)中。這樣，可以通過APP呈現(xiàn)的人臉圖像，引導(dǎo)用戶對圖像采集裝置的安裝角度進(jìn)行調(diào)整。

相關(guān)技術(shù)中，通過APP呈現(xiàn)人臉圖像，引導(dǎo)用戶對圖像采集裝置的安裝角度進(jìn)行調(diào)整，需要事先安裝APP，且需要根據(jù)APP的提示去選擇數(shù)據(jù)傳輸方式等，操作繁瑣，若對操作不熟悉，容易造成操作不成功，甚至讓用戶懷疑設(shè)備本身存在問題。因此，相關(guān)技術(shù)中，需要提高對圖像采集裝置的安裝角度進(jìn)行調(diào)整的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的實(shí)施例提出了角度校正方法和裝置。

第一方面，本公開的實(shí)施例提供了一種角度校正方法，該方法包括：采集人臉圖像；將人臉圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的人臉角度識別模型，得到人臉圖像所呈現(xiàn)的人臉的人臉角度信息，人臉角度信息包括人臉偏轉(zhuǎn)角度和人臉偏轉(zhuǎn)方向；根據(jù)人臉偏轉(zhuǎn)角度和人臉偏轉(zhuǎn)方向，校正采集人臉圖像的圖像采集裝置的安裝角度。

在一些實(shí)施例中，圖像采集裝置包括可帶動圖像采集裝置轉(zhuǎn)動的電機(jī)；以及根據(jù)人臉偏轉(zhuǎn)角度和人臉偏轉(zhuǎn)方向，校正采集人臉圖像的圖像采集裝置的安裝角度，包括：生成用于控制電機(jī)沿第一目標(biāo)方向旋轉(zhuǎn)第一目標(biāo)角度的第一控制指令，其中，第一目標(biāo)方向?yàn)榕c人臉偏轉(zhuǎn)方向相反的方向，第一目標(biāo)角度為與人臉偏轉(zhuǎn)角度相同的角度；向電機(jī)發(fā)送第一控制指令，使得電機(jī)帶動圖像采集裝置沿第一目標(biāo)方向旋轉(zhuǎn)第一目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)校正圖像采集裝置的安裝角度。

在一些實(shí)施例中，圖像采集裝置包括可帶動圖像采集裝置轉(zhuǎn)動的電機(jī)；以及根據(jù)人臉偏轉(zhuǎn)角度和人臉偏轉(zhuǎn)方向，校正采集人臉圖像的圖像采集裝置的安裝角度，包括：確定人臉偏轉(zhuǎn)角度與預(yù)設(shè)偏轉(zhuǎn)角度間的相對偏轉(zhuǎn)角度，以及確定人臉偏轉(zhuǎn)方向與預(yù)設(shè)偏轉(zhuǎn)方向間的相對偏轉(zhuǎn)方向；生成用于控制電機(jī)沿第二目標(biāo)方向旋轉(zhuǎn)第二目標(biāo)角度的第二控制指令，其中，第二目標(biāo)方向?yàn)榕c相對偏轉(zhuǎn)方向相反的方向，第二目標(biāo)角度為與相對偏轉(zhuǎn)角度相同的角度；向電機(jī)發(fā)送第二控制指令，使得電機(jī)帶動圖像采集裝置沿第二目標(biāo)方向旋轉(zhuǎn)第二目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)校正圖像采集裝置的安裝角度。

在一些實(shí)施例中，根據(jù)人臉偏轉(zhuǎn)角度和人臉偏轉(zhuǎn)方向，校正采集人臉圖像的圖像采集裝置的安裝角度，包括：根據(jù)人臉偏轉(zhuǎn)角度和人臉偏轉(zhuǎn)方向，生成語音提示信息；輸出語音提示信息，以提示用戶按照語音提示信息校正圖像采集裝置的安裝角度。

在一些實(shí)施例中，采集人臉圖像，包括：響應(yīng)于滿足預(yù)設(shè)角度校正條件，采集人臉圖像。

在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)角度校正條件包括以下至少一項(xiàng)：檢測到圖像采集裝置啟動；接收到用戶輸入的校正啟動信息。