[發(fā)明專利]角度校正方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010892961.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111967431A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 來彥棟
• 申請（專利權）人: 珠海研果科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣東卓林知識產權代理事務所(普通合伙) 44625
• 代理人: 岳帥

1.一種角度校正方法，其中，所述方法包括：

采集人臉圖像；

將所述人臉圖像輸入預先訓練的人臉角度識別模型，得到所述人臉圖像所呈現(xiàn)的人臉的人臉角度信息，所述人臉角度信息包括人臉偏轉角度和人臉偏轉方向；

根據(jù)所述人臉偏轉角度和所述人臉偏轉方向，校正采集所述人臉圖像的圖像采集裝置的安裝角度。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述圖像采集裝置包括可帶動所述圖像采集裝置轉動的電機；以及

所述根據(jù)所述人臉偏轉角度和所述人臉偏轉方向，校正采集所述人臉圖像的圖像采集裝置的安裝角度，包括：

生成用于控制所述電機沿第一目標方向旋轉第一目標角度的第一控制指令，其中，所述第一目標方向為與所述人臉偏轉方向相反的方向，所述第一目標角度為與所述人臉偏轉角度相同的角度；

向所述電機發(fā)送所述第一控制指令，使得所述電機帶動所述圖像采集裝置沿第一目標方向旋轉第一目標角度，實現(xiàn)校正所述圖像采集裝置的安裝角度。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述圖像采集裝置包括可帶動所述圖像采集裝置轉動的電機；以及

所述根據(jù)所述人臉偏轉角度和所述人臉偏轉方向，校正采集所述人臉圖像的圖像采集裝置的安裝角度，包括：

確定所述人臉偏轉角度與預設偏轉角度間的相對偏轉角度，以及確定所述人臉偏轉方向與預設偏轉方向間的相對偏轉方向；

生成用于控制所述電機沿第二目標方向旋轉第二目標角度的第二控制指令，其中，所述第二目標方向為與所述相對偏轉方向相反的方向，所述第二目標角度為與所述相對偏轉角度相同的角度；

向所述電機發(fā)送所述第二控制指令，使得所述電機帶動所述圖像采集裝置沿第二目標方向旋轉第二目標角度，實現(xiàn)校正所述圖像采集裝置的安裝角度。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述人臉偏轉角度和所述人臉偏轉方向，校正采集所述人臉圖像的圖像采集裝置的安裝角度，包括：

根據(jù)所述人臉偏轉角度和所述人臉偏轉方向，生成語音提示信息；

輸出所述語音提示信息，以提示用戶按照所述語音提示信息校正所述圖像采集裝置的安裝角度。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述采集人臉圖像，包括：

響應于滿足預設角度校正條件，采集人臉圖像。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，所述預設角度校正條件包括以下至少一項：

檢測到圖像采集裝置啟動；

接收到用戶輸入的校正啟動信息。

7.根據(jù)權利要求1-6之一所述的方法，其中，所述人臉角度識別模型通過如下步驟訓練得到：

獲取訓練樣本集合，訓練樣本包括樣本人臉圖像和與樣本人臉圖像對應的樣本人臉角度信息，樣本人臉角度信息包括樣本人臉偏轉角度和樣本人臉偏轉方向；

將所述訓練樣本集合中的訓練樣本的樣本人臉圖像作為輸入，將所輸入的樣本人臉圖像對應的樣本人臉角度信息作為期望輸出，訓練得到所述人臉角度識別模型。

8.一種角度校正裝置，其中，所述裝置包括：

圖像采集單元，被配置成采集人臉圖像；

角度識別單元，被配置成將所述人臉圖像輸入預先訓練的人臉角度識別模型，得到所述人臉圖像所呈現(xiàn)的人臉的人臉角度信息，所述人臉角度信息包括人臉偏轉角度和人臉偏轉方向；

校正執(zhí)行單元，被配置成根據(jù)所述人臉偏轉角度和所述人臉偏轉方向，校正采集所述人臉圖像的圖像采集裝置的安裝角度。

9.一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權利要求1-7中任一所述的方法。

10.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其中，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-7中任一所述的方法。