[發明專利]一種大批量魚苗快速計數裝置及計數方法

有效

• 申請號: 202010892735.5
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN112085142B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 章旭偉;李明;華陳權;唐遠景
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）;金華市廣信網絡工程有限責任公司
• 主分類號: G06M1/272
• 分類號: G06M1/272;B07B13/05
• 代理公司: 北京君莫知識產權代理事務所(普通合伙) 11715
• 代理人: 王凝

本發明提出一種大批量魚苗快速計數裝置及計數方法。所述裝置包括分揀單元、計數單元以及控制單元。所述分揀單元由篩欄和導流槽組成；所述計數單元沿水平方向安裝于所述導流槽上；所述控制單元包括至少一個控制終端，在所述控制終端運行控制軟件控制水泵的注水速度從而控制出魚量。所述計數單元對沿導流槽進入魚苗收集池的魚苗進行計數，并將當前計數值作為測定計數數值發送至所述控制終端。所述控制終端判斷所述測定計數數值的大小是否超過第二預定閾值以及變化率大小是否超過第三預定閾值來調節注水速度。本發明的技術方案能夠實現大批量魚苗的準確計數。

技術領域

本發明屬于計數控制技術領域，尤其涉及一種大批量魚苗快速計數裝置及計數。

背景技術

在水產養殖中，魚苗的精確計數是科學投餌、養殖密度控制、魚苗存活率評估和魚苗購銷等養殖規范化管理的基礎保障，是實施水產養殖自動化的根本保證。目前魚苗計數主要采用人工肉眼計數的方法，存在計數準確率低、效率低，受人工經驗限制，誤差不定等缺點，且對魚苗有損傷，已無法適應規?；a養殖和銷售的需求。

目前，已有研究人員嘗試將機器視覺用于魚苗計數，以提高工作效率和準確度，具有很好的實用價值和應用前景。例如，申請號為CN201911200331的中國發明專利申請提出一種基于機器視覺的魚苗計數裝置及方法，其中裝置包括：池體，用于聚集待拍攝的魚苗；拍攝設備，用于拍攝池體中的魚苗；終端，用于收集拍攝設備拍攝的圖片或視頻數據，并對圖片或視頻數據進行分析獲取魚苗數量數據。利用所述裝置實施的魚苗技術方法，通過旋轉門對魚苗進行分批計數能夠避免連續拍攝計數造成的重復計數或者漏計數等現象；申請號為CN201910325881的中國發明專利申請提出一種圖像計數的方法，包括如下步驟：S1、讀取無魚苗的背景圖像，設有K張，記為IOk，k＝1，2，3，...，K；S2、讀取已知魚苗數NC的魚苗圖像，設有M組，每組K張，記為Imk，m＝1，2，3，...，M，k＝1，2，3，...，K；S3、計算背景圖像與魚苗圖像的灰度差，即DImk＝Iok-Imk；S4、計算魚苗數引起的灰度變化，在DImk矩陣中設定一定閾值，如果一像素點的灰度值超過這一閾值，則認為是魚苗的像素點。本發明通過數據擬合，建立已知魚苗數量的魚苗圖像中魚苗所占像素點數與魚苗數量之間的關系，從而判斷實際魚苗數。

然而，機器視覺的方法主要采用了較為復雜的圖像識別和數學建模方法，有較大的圖像數據運算量。此外，對單幀魚苗計數時，由于魚苗的重疊，導致圖像中的魚苗粘連，會導致識別不準確。為了避免由于魚苗粘連而產生的誤差，每次清點的數量有限。而漁場購買魚苗數量常以百萬計，迫切需要大批量魚苗的計數裝置。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出一種大批量魚苗快速計數裝置及計數方法。所述裝置包括分揀單元、計數單元以及控制單元。所述分揀單元由篩欄和導流槽組成；所述計數單元沿水平方向安裝于所述導流槽上；所述控制單元包括至少一個控制終端，在所述控制終端運行控制軟件控制水泵的注水速度從而控制出魚量。所述計數單元對沿導流槽進入魚苗收集池的魚苗進行計數，并將當前計數值作為測定計數數值發送至所述控制終端。所述控制終端判斷所述測定計數數值的大小是否超過第二預定閾值以及變化率大小是否超過第三預定閾值來調節注水速度。本發明的技術方案能夠實現大批量魚苗的準確計數。

具體來說，在本發明的第一個方面，提出一種大批量魚苗快速計數裝置，所述裝置包括分揀單元、計數單元以及控制單元；

所述分揀單元由篩欄和導流槽組成；

所述篩欄設置于水平方向，所述導流槽設置于垂直方向；

所述計數單元沿水平方向安裝于所述導流槽上；

所述控制單元包括至少一個控制終端，在所述控制終端運行控制軟件控制水泵的注水速度從而控制出魚量；

所述裝置包括低速工作模式，當所述魚苗快速計數裝置測定的魚苗數量接近設定的魚苗數量時，所述裝置進入所述低速工作模式預定時間段后，所述控制終端控制所述水泵停止注水。