[發明專利]一種大批量魚苗快速計數裝置及計數方法

有效

• 申請號: 202010892735.5
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN112085142B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 章旭偉;李明;華陳權;唐遠景
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）;金華市廣信網絡工程有限責任公司
• 主分類號: G06M1/272
• 分類號: G06M1/272;B07B13/05
• 代理公司: 北京君莫知識產權代理事務所(普通合伙) 11715
• 代理人: 王凝

1.一種大批量魚苗快速計數裝置，所述裝置包括分揀單元、計數單元以及控制單元；

其特征在于：

所述分揀單元由篩欄和導流槽組成；

所述篩欄設置于水平方向，所述導流槽設置于垂直方向；

所述計數單元沿水平方向安裝于所述導流槽上；

所述控制單元包括至少一個控制終端，在所述控制終端運行控制軟件控制水泵的注水速度從而控制出魚量；

所述裝置包括低速工作模式，當所述魚苗快速計數裝置測定的魚苗數量接近設定的魚苗數量時，所述裝置進入所述低速工作模式預定時間段后，所述控制終端控制所述水泵停止注水;

所述大批量魚苗快速計數裝置的所述控制終端連接至所述計數單元，用于實時接收所述計數單元當前的測定計數數值；

所述大批量魚苗快速計數裝置采用多個紅外感應計數器以及高速視頻計數器作為所述計數單元；

采用紅外感應計數器或者高速視頻計數器交替啟閉的方式進行計數；

所述大批量魚苗快速計數裝置實現的魚苗快速計數方法包括：

S1：所述控制終端以第一注水速度控制水泵向魚苗池注水；

S2：所述計數單元對沿導流槽進入魚苗收集池的魚苗進行計數，并將當前計數值作為測定計數數值發送至所述控制終端；

S3：所述控制終端判斷所述測定計數數值的大小是否超過第二預定閾值；

如果否，則所述控制終端提高所述第一注水速度，返回步驟S1；

如果是，則繼續判斷所述測定計數數值的變化率是否大于第三預定閾值；

如果否，則保持所述第一注水速度不變，返回步驟S1；

如果是，則降低所述第一注水速度，返回步驟S1；

所述步驟S2所述計數單元對沿導流槽進入魚苗收集池的魚苗進行計數，并將當前計數值作為測定計數數值發送至所述控制終端，具體包括：

S201：在第一預定時間段內，啟動所述紅外感應計數器，將所述紅外感應計數器的當前計數值發送給所述控制終端；

S202：判斷所述當前計數值的變化率是否低于第四預定閾值；

如果否，則在所述第一預定時間段之后的第二預定時間段內，關閉所述紅外感應計數器，啟動所述高速視頻計數器，將所述高速視頻計數器的當前計數值發送給所述控制終端。

2.如權利要求1所述的一種大批量魚苗快速計數裝置，其特征在于：

所述計數單元包括多個紅外感應計數器，多個紅外傳感器沿水平方向安裝于導流槽上，傳感器之間通過活動擋板隔開。

3.如權利要求1所述的一種大批量魚苗快速計數裝置，其特征在于：

所述計數單元包括高速視頻計數器，所述高速視頻計數器使用高速攝像機在導流槽區域攝像，運用運動目標跟蹤算法計算魚苗數量。

4.如權利要求1所述的一種大批量魚苗快速計數裝置，其特征在于：

所述裝置包括魚苗池、與所述魚苗池通過放水管連接的水泵以及與所述魚苗池通過導流槽連接的魚苗收集池，

所述魚苗收集池包括至少一個出水溢口管，通過所述出水溢口管連接至儲水池，所述儲水池連接至所述水泵。

5.如權利要求4所述的一種大批量魚苗快速計數裝置，其特征在于：

當水泵向所述魚苗池注水時，魚苗沿所述魚苗池中的可拆卸欄板上方游出，經篩欄進入導流槽。

6.如權利要求4所述的一種大批量魚苗快速計數裝置，其特征在于：

所述篩欄用于控制所需魚苗的尺寸大小，并把魚苗按水平方向分開，所述篩欄的出魚的邊角光圓處理。

7.如權利要求6所述的一種大批量魚苗快速計數裝置，其特征在于：

所述篩欄可拆卸，根據實際需要選用不同出魚口寬度的篩欄。

8.如權利要求7所述的一種大批量魚苗快速計數裝置，其特征在于：

所述步驟S3中所述如果是，則降低所述第一注水速度，返回步驟S1，具體包括：

關閉所述紅外感應計數器，啟動所述高速視頻計數器，降低所述第一注水速度，返回步驟S1。