[發明專利]一種焊接機器人移動機構

在審

• 申請號: 202010892519.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112192106A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 金睿;胡強;尤可堅;邱甜;何祉健;丁宏亮;李毅;張少君;蔣燕芳;陳思遠;鄒俊;吳緒初
• 申請（專利權）人: 浙江省建工集團有限責任公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 黎雙華

本發明涉及一種焊接機器人移動機構，包括支撐架，支撐架上固設有橫梁，沿橫梁的長度方向布設有滑動機構；滑動裝配于滑動機構上的機器人支撐座，焊接機器人裝配于機器人支撐座上，機器人支撐座上布設有焊機移動機構，焊機移動機構能夠帶動焊接機器人沿著滑動機構平移；本發明結構簡單，設計巧妙，通過設置焊機移動機構，焊接機器人沿著滑動機構平移；提高了焊接機器人的移動穩定性和安全性，焊接機器人移動時非常便捷。

技術領域

本發明屬于鋼板加工技術領域，具體涉及一種焊接機器人移動機構。

背景技術

H型鋼是一種截面面積分配更加優化、強重比更加合理的經濟斷面高效型材，因其斷面與英文字母“H”相同而得名。H型鋼是由兩塊翼板和一塊腹板拼裝組立而成，腹板與翼板的相對位置關系直接影響到H型鋼成品的合格率。

H型鋼的翼板與腹板之間通過焊接來實現的，現有的焊接機器人重量大，在搬運時常通過其他設備吊運，但在空間狹小的車間內不便于搬運設備的進入，于是對焊接機器人移動時就非常麻煩，通過人力搬運，不僅費時費力，且存在傾倒的隱患，同時不利于翼板與腹板之間的焊接，生產效率不高，已經不能滿足現有需求。

針對上述技術問題，故需要進行改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單，設計合理，移動方便穩定，操作方便，適用于不同型號規格的H型鋼焊接機器人移動機構。

為了達到以上目的，本發明所采用的技術方案是：一種焊接機器人移動機構，包括支撐架，支撐架上固設有橫梁，沿橫梁的長度方向布設有滑動機構；滑動裝配于滑動機構上的機器人支撐座，焊接機器人裝配于機器人支撐座上，機器人支撐座上布設有焊機移動機構，焊機移動機構能夠帶動焊接機器人沿著滑動機構平移。

作為本發明的一種優選方式，所述機器人支撐座呈“L”型結構，包括橫向板和縱向板；橫向板和縱向板固定連接，一體成型；焊接機器人裝配于縱向板上；其中，橫向板和縱向板與滑動機構相適配連接。

作為本發明的一種優選方式，所述滑動機構包括固設橫梁頂部的頂部連接板，頂部連接板上固設有頂部導軌，與此相對應的，橫向板底部固設有與頂部導軌相適配的橫向滑塊。

作為本發明的一種優選方式，所述滑動機構包括固設橫梁側壁上的側壁連接板，側壁連接板上固有側部導軌，與此相對應的，縱向板內側固設有與側部導軌相適配的縱向滑塊。

作為本發明的一種優選方式，所述縱向板中部垂直固設有連接板，連接板上裝配有多個滑動減震機構，該滑動減震機構相抵與側壁連接板上；連接板底部垂直固設有與滑動減震機構相適配的兩塊限位板，兩塊限位板之間形成有限位槽，滑動減震機構裝配于限位槽內。

作為本發明的一種優選方式，所述滑動減震機構包括連接軸；連接軸的一端固設有軸承座；連接軸上依次套接有彈簧、調節塊和限位螺帽；彈簧的一端相抵于軸承座上，另一端相抵于調節塊底部，通過限位螺帽調節彈簧的松緊度，軸承座底部裝配有軸承，軸承相抵于側壁連接板上。

作為本發明的一種優選方式，所述焊機移動機構包括固設于橫向板上的隔套，隔套上布設有驅動電機，驅動電機的驅動軸穿過橫向板，驅動軸底部固設有斜齒輪，與此相對應的，橫梁布設有與斜齒輪相嚙合的斜齒條，斜齒條固設于頂部安裝板內側，頂部安裝板固設于橫梁上，并且，頂部安裝板與頂部連接板之間留有間距。

作為本發明的一種優選方式，所述頂部連接板上布設有用于限制焊機移動機構移動的至少兩個限位裝置，所述限位裝置包括固設于頂部連接板上的氣缸座，氣缸座上固設有驅動氣缸，驅動氣缸的氣缸軸底部連接有吸鐵底板，吸鐵底板底部固設有電磁鐵，電磁鐵與頂部安裝板另一側位置相對應。

作為本發明的一種優選方式，所述橫梁的外側布設有檢修平臺，檢修平臺上固設有欄桿。

作為本發明的一種優選方式，所述橫梁的兩端垂直固設有端部限位板，端部限位板上布設有限位件。