[發明專利]一種焊接機器人移動機構

在審

• 申請號: 202010892519.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112192106A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 金睿;胡強;尤可堅;邱甜;何祉健;丁宏亮;李毅;張少君;蔣燕芳;陳思遠;鄒俊;吳緒初
• 申請（專利權）人: 浙江省建工集團有限責任公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 黎雙華

1.一種焊接機器人移動機構，其特征在于；包括支撐架(9)，支撐架(9)上固設有橫梁(90)，沿橫梁(90)的長度方向布設有滑動機構(900)；滑動裝配于滑動機構(900)上的機器人支撐座(910)，焊接機器人(920)裝配于機器人支撐座(910)上，機器人支撐座(910)上布設有焊機移動機構(930)，焊機移動機構(930)能夠帶動焊接機器人(910)沿著滑動機構(900)平移。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人移動機構，其特征在于：所述機器人支撐座(910)呈“L”型結構，包括橫向板(911)和縱向板(912)；橫向板(911)和縱向板(912)固定連接，一體成型；焊接機器人(920)裝配于縱向板(912)上；其中，橫向板(911)和縱向板(912)與滑動機構(900)相適配連接。

3.根據權利要求2所述的一種焊接機器人移動機構，其特征在于：所述滑動機構(900)包括固設橫梁(90)頂部的頂部連接板(901)，頂部連接板(901)上固設有頂部導軌(902)，與此相對應的，橫向板(911)底部固設有與頂部導軌(902)相適配的橫向滑塊(903)。

4.根據權利要求3所述的一種焊接機器人移動機構，其特征在于：所述滑動機構(900)包括固設橫梁(90)側壁上的側壁連接板(904)，側壁連接板(904)上固有側部導軌(905)，與此相對應的，縱向板(912)內側固設有與側部導軌(905)相適配的縱向滑塊(906)。

5.根據權利要求4所述的一種焊接機器人移動機構，其特征在于：所述縱向板(912)中部垂直固設有連接板(913)，連接板(913)上裝配有多個滑動減震機構(940)，該滑動減震機構(940)相抵與側壁連接板(904)上；連接板(913)底部垂直固設有與滑動減震機構(940)相適配的兩塊限位板(947)，兩塊限位板(947)之間形成有限位槽(948)，滑動減震機構(940)裝配于限位槽(948)內。

6.根據權利要求5所述的一種焊接機器人移動機構，其特征在于：所述滑動減震機構(940)包括連接軸(941)；連接軸(941)的一端固設有軸承座(942)；連接軸(941)上依次套接有彈簧(943)、調節塊(944)和限位螺帽(945)；彈簧(943)的一端相抵于軸承座(942)上，另一端相抵于調節塊(944)底部，通過限位螺帽(945)調節彈簧(943)的松緊度，軸承座(942)底部裝配有軸承(946)，軸承(946)相抵于側壁連接板(904)上。

7.根據權利要求1所述的一種焊接機器人移動機構，其特征在于：所述焊機移動機構(930)包括固設于橫向板(911)上的隔套(931)，隔套(931)上布設有驅動電機(932)，驅動電機(932)的驅動軸(933)穿過橫向板(911)，驅動軸(933)底部固設有斜齒輪(934)，與此相對應的，橫梁(90)布設有與斜齒輪(934)相嚙合的斜齒條(935)，斜齒條(935)固設于頂部安裝板(936)內側，頂部安裝板(936)固設于橫梁(90)上，并且，頂部安裝板(936)與頂部連接板(901)之間留有間距。

8.根據權利要求7所述的一種焊接機器人移動機構，其特征在于：所述頂部連接板(901)上布設有用于限制焊機移動機構(930)移動的至少兩個限位裝置(950)，所述限位裝置(950)包括固設于頂部連接板(901)上的氣缸座(91)，氣缸座(91)上固設有驅動氣缸(92)，驅動氣缸(92)的氣缸軸(93)底部連接有吸鐵底板(94)，吸鐵底板(94)底部固設有電磁鐵(95)，電磁鐵(95)與頂部安裝板(936)另一側位置相對應。

9.根據權利要求1所述的一種焊接機器人移動機構，其特征在于：所述橫梁(90)的外側布設有檢修平臺(96)，檢修平臺(96)上固設有欄桿(97)。

10.根據權利要求1-9之任意所述的一種焊接機器人移動機構，其特征在于：所述橫梁(90)的兩端垂直固設有端部限位板(98)，端部限位板(98)上布設有限位件(99)。