[發(fā)明專利]一種用于隧道消防的機(jī)器人及其自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010892456.9
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN112090002B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃生輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省南安美消消防設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): A62C3/16
• 分類號(hào): A62C3/16;A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44490
• 代理人: 趙勇

本發(fā)明涉及隧道消防技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于隧道消防的機(jī)器人，包括底板，所述底板的頂部固定有固定箱，所述底板的頂部固定安裝有位于固定箱內(nèi)部的固定桿，所述固定桿的外側(cè)活動(dòng)安裝有數(shù)量為兩個(gè)的固定環(huán)，上方所述固定環(huán)外側(cè)固定安裝有第一配重板，下方所述固定環(huán)的外側(cè)固定安裝有第二配重板，所述固定桿的外側(cè)活動(dòng)安裝有數(shù)量為兩個(gè)的活動(dòng)環(huán)，所述固定桿的外側(cè)活動(dòng)安裝有位于活動(dòng)環(huán)相背側(cè)的限位環(huán)。該用于隧道消防的機(jī)器人及其自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置第一配重板和第二配重板，使其在進(jìn)行行駛的過程中重心的偏移較小，進(jìn)而能夠提高其在使用過程中的穩(wěn)定性，避免其重心不穩(wěn)而發(fā)生傾倒，對(duì)機(jī)器人起到一個(gè)防護(hù)效果，使用起來更加穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道消防技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于隧道消防的機(jī)器人及其自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電力隧道就像是一座城市的大動(dòng)脈，將電能源源不斷的輸送到千家萬戶，電力隧道的安全是整座城市正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提保障，近年來，電力隧道內(nèi)部由于線路老化、施工工藝不達(dá)標(biāo)等原因，隧道內(nèi)部起火現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，由于受制于隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)，空間密閉等特點(diǎn)，一旦發(fā)生火災(zāi)，人員很難進(jìn)入施救，雖然部分隧道內(nèi)安裝有消防滅火裝置，但都采用固定安裝方式，發(fā)生火災(zāi)時(shí)無法實(shí)現(xiàn)精確滅火，為解決此問題，將財(cái)產(chǎn)損失降低到最小，電力隧道消防機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

目前市面上的隧道消防的機(jī)器人及其自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，大多并不穩(wěn)定，由于隧道消防的機(jī)器在使用時(shí)間較長后，附加在機(jī)器人上的重量分布的并不均勻，在進(jìn)行移動(dòng)的過程中并不穩(wěn)定，從而容易發(fā)生傾倒的情況，傾倒后會(huì)導(dǎo)致其損壞并且無法正常工作，存在較大的安全隱患，并且大多不能進(jìn)行自動(dòng)供料，由于隧道中的消防工具有限，需要使用機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸，使用人工搬運(yùn)增加其所需時(shí)間，提高其風(fēng)險(xiǎn)性，使用起來很不方便，故而提出一種用于隧道消防的機(jī)器人及其自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于隧道消防的機(jī)器人及其自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，具備使用穩(wěn)定優(yōu)點(diǎn)，解決了目前市面上的隧道消防的機(jī)器人及其自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，大多并不穩(wěn)定，由于隧道消防的機(jī)器在使用時(shí)間較長后，附加在機(jī)器人上的重量分布的并不均勻，在進(jìn)行移動(dòng)的過程中并不穩(wěn)定，從而容易發(fā)生傾倒的情況，傾倒后會(huì)導(dǎo)致其損壞并且無法正常工作，存在較大的安全隱患，并且大多不能進(jìn)行自動(dòng)供料，由于隧道中的消防工具有限，需要使用機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸，使用人工搬運(yùn)增加其所需時(shí)間，提高其風(fēng)險(xiǎn)性，使用起來很不方便的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述使用穩(wěn)定的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于隧道消防的機(jī)器人，包括底板，所述底板的頂部固定有固定箱，所述底板的頂部固定安裝有位于固定箱內(nèi)部的固定桿，所述固定桿的外側(cè)活動(dòng)安裝有數(shù)量為兩個(gè)的固定環(huán)，上方所述固定環(huán)外側(cè)固定安裝有第一配重板，下方所述固定環(huán)的外側(cè)固定安裝有第二配重板，所述固定桿的外側(cè)活動(dòng)安裝有數(shù)量為兩個(gè)的活動(dòng)環(huán)，所述固定桿的外側(cè)活動(dòng)安裝有位于活動(dòng)環(huán)相背側(cè)的限位環(huán)，所述固定環(huán)的相對(duì)側(cè)開設(shè)有限位孔，所述活動(dòng)環(huán)的相背側(cè)固定安裝有位于限位孔內(nèi)部的限位桿，所述活動(dòng)環(huán)的相對(duì)側(cè)固定安裝有限位彈簧，所述底板底部的左右兩側(cè)均固定安裝有底輪，所述固定箱的頂部固定安裝有送料箱，所述送料箱的頂部固定安裝有報(bào)警燈，所述送料箱的頂部活動(dòng)安裝有攝像頭。

優(yōu)選的，所述限位孔的數(shù)量不少與六個(gè)，且限位孔呈中心對(duì)稱分布。

優(yōu)選的，所述限位環(huán)的相對(duì)側(cè)開設(shè)有插孔，且限位桿位于插孔內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述限位彈簧的數(shù)量為兩個(gè)，且限位彈簧呈左右對(duì)稱分布。

一種用于隧道消防的機(jī)器人的自動(dòng)供料，包括送料箱，所述送料箱的內(nèi)部活動(dòng)安裝有螺紋桿，所述送料箱的內(nèi)部固定安裝有位于螺紋桿上方的固定板，所述螺紋桿的外側(cè)套接有移動(dòng)環(huán)，所述移動(dòng)環(huán)的頂部固定安裝有與固定板活動(dòng)連接的隔板，所述送料箱的頂部開設(shè)有取料管，所述送料箱的右側(cè)固定安裝有安裝箱，所述安裝箱的內(nèi)部固定安裝有輸出軸與螺紋桿固定連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝箱的內(nèi)部固定安裝有電動(dòng)推桿，所述安裝箱的右側(cè)固定安裝有控制面板。