[發(fā)明專利]一種用于隧道消防的機(jī)器人及其自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010892456.9
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112090002B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃生輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省南安美消消防設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): A62C3/16
• 分類號(hào): A62C3/16;A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44490
• 代理人: 趙勇

1.一種用于隧道消防的機(jī)器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的頂部固定有固定箱（2），所述底板（1）的頂部固定安裝有位于固定箱（2）內(nèi)部的固定桿（3），所述固定桿（3）的外側(cè)活動(dòng)安裝有數(shù)量為兩個(gè)的固定環(huán)（4），上方所述固定環(huán)（4）外側(cè)固定安裝有第一配重板（5），下方所述固定環(huán)（4）的外側(cè)固定安裝有第二配重板（6），所述固定桿（3）的外側(cè)活動(dòng)安裝有數(shù)量為兩個(gè)的活動(dòng)環(huán)（7），所述固定桿（3）的外側(cè)活動(dòng)安裝有位于活動(dòng)環(huán)（7）相背側(cè)的限位環(huán)（8），所述固定環(huán)（4）的相對(duì)側(cè)開(kāi)設(shè)有限位孔（9），所述活動(dòng)環(huán)（7）的相背側(cè)固定安裝有位于限位孔（9）內(nèi)部的限位桿（10），所述活動(dòng)環(huán)（7）的相對(duì)側(cè)固定安裝有限位彈簧（11），所述底板（1）底部的左右兩側(cè)均固定安裝有底輪（12），所述固定箱（2）的頂部固定安裝有送料箱（13），所述送料箱（13）的頂部固定安裝有報(bào)警燈（21），所述送料箱（13）的頂部活動(dòng)安裝有攝像頭（20）；

其中，所述送料箱（13）的內(nèi)部活動(dòng)安裝有螺紋桿（14），所述送料箱（13）的內(nèi)部固定安裝有位于螺紋桿（14）上方的固定板（15），所述螺紋桿（14）的外側(cè)套接有移動(dòng)環(huán)（16），所述移動(dòng)環(huán)（16）的頂部固定安裝有與固定板（15）活動(dòng)連接的隔板（17），

所述送料箱（13）的頂部開(kāi)設(shè)有取料管（18），所述送料箱（13）的右側(cè)固定安裝有安裝箱（19），所述安裝箱（19）的內(nèi)部固定安裝有輸出軸與螺紋桿（14）固定連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22），所述安裝箱（19）的內(nèi)部固定安裝有電動(dòng)推桿（23），所述安裝箱（19）的右側(cè)固定安裝有控制面板（24）；

所述送料箱（13）的內(nèi)頂壁開(kāi)設(shè)有限位槽，且隔板（17）通過(guò)限位槽與送料箱（13）活動(dòng)連接；

所述螺紋桿（14）的左側(cè)開(kāi)設(shè)有螺紋，且螺紋桿（14）的右側(cè)沒(méi)有開(kāi)設(shè)螺紋；

所述移動(dòng)環(huán)（16）的數(shù)量不少于三個(gè)，且移動(dòng)環(huán)（16）呈等距離均勻分布，物料放置于所述隔板（17）之間；

所述控制面板（24）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22）電連接，所述控制面板（24）與電動(dòng)推桿（23）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道消防的機(jī)器人，其特征在于：所述限位孔（9）的數(shù)量不少與六個(gè)，且限位孔（9）呈中心對(duì)稱分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道消防的機(jī)器人，其特征在于：所述限位環(huán)（8）的相對(duì)側(cè)開(kāi)設(shè)有插孔，且限位桿（10）位于插孔內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道消防的機(jī)器人，其特征在于：所述限位彈簧（11）的數(shù)量為兩個(gè)，且限位彈簧（11）呈左右對(duì)稱分布。