[發明專利]一種用于倉儲系統的物流傳送裝置

在審

• 申請號: 202010892299.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112027615A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王國珍
• 申請（專利權）人: 南京機電職業技術學院
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/91;B07C5/34
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 任志艷

本發明涉及一種物流傳送裝置，尤其是一種用于倉儲系統的物流傳送裝置，包括主傳送裝置、分流傳送裝置、撥料裝置、用于識別分流信息的第一龍門架、用于識別商品信息的第二龍門架、用于再次識別分流信息的第一復檢龍門架和用于再次識別商品信息的第二復檢龍門架。當產品傳送至對應的出料口時，撥料裝置將對應的產品撥送至對應的分流傳送裝置，并通過分流傳送裝置將其傳送至對應存儲區域。本發明實現了自動對待入庫商品進行分流，將分流后的待入庫商品傳送到相應的存儲區域，同時解決待入庫商品信息漏錄的技術問題。

技術領域

本發明涉及倉儲系統領域，具體為一種用于倉儲系統的物流傳送裝置。

背景技術

倉儲是物流的一個重要環節，是現代工業發展的重要環節；而隨著工業4.0等信息化建設的推進，為了加快倉儲的工作流程，顯然加快倉儲的信息化建設成為當務之急；倉儲的發展經歷了人工和機械化倉儲、自動化倉儲、智能化倉儲三個發展階段。信息技術的應用已經成為倉儲技術的重要支柱。智能化倉儲通過對所處環境的信息采集，實現貨物存儲、進出信息的統一調配管理，具有較好的系統可擴展性和可重復性。在現有技術中，智能化倉儲系統多數是人工將待入庫商品搬運到倉庫的指定區域，浪費了勞動力；且在入庫時可能存在入庫商品信息漏錄的情況，導致產品信息誤差較大，降低了工作效率，精確性不夠。

發明內容

本發明要解決的技術問題是對待入庫商品進行分流，將分流后的待入庫商品傳送到相應的存儲區域，同時解決待入庫商品信息漏錄的技術問題。

本發明提供了一種用于倉儲系統的物流傳送裝置，包括主傳送裝置、分流傳送裝置、撥料裝置、用于識別分流信息的第一龍門架、用于識別商品信息的第二龍門架和控制系統；控制系統分別連接第一龍門架、第二龍門架和撥料裝置。

主傳送裝置與分流傳送裝置連接，第一龍門架設置在主傳送裝置上，第一龍門架用于識別待入庫商品的分流信息；撥料裝置和第二龍門架沿分流傳送裝置的傳送方向依次設置在分流傳送裝置上；主傳送裝置包括主傳送入料口、主傳送出料口和主傳送側方出料口，主傳送側方出料開設在主傳送裝置的側面，所述的主傳送側方出料口可以是多個，第一龍門架的位置靠近主傳送入料口；分流傳送裝置包括分流傳送入料口和分流傳送出料口，分流傳送入料口和主傳送側方出料口連接；撥料裝置設置在分流傳送入料口，且遠離主傳送出料口的一側。

進一步的，所述的撥料裝置包括撥料機架、伸縮氣缸、第一撥料桿、第二撥料桿、曲柄桿和固定柱，伸縮氣缸的缸體安裝在撥料機架上，伸縮氣缸的活塞桿與第一撥料桿的一端通過鉸鏈轉動連接，第一撥料桿的另一端與第二撥料桿的一端固定連接，第一撥料桿和第二撥料桿位于同一平面內且互相垂直，曲柄桿的一端與第一撥料桿轉動連接，曲柄桿的另一端與固定柱的一端轉動連接，固定柱的另一端固定連接在伸縮氣缸的殼體上；撥料機架與分流傳送裝置上固定連接，用于將伸縮氣缸固定在分流傳送裝置上；控制系統與撥料裝置的伸縮氣缸連接，用于控制伸縮氣缸的動作。

進一步的，一種用于倉儲系統的物流傳送裝置還包括第一復檢龍門架，第一復檢龍門架設置在主傳送裝置上，用于再次識別待入庫商品的分流信息，位于第一龍門架和主傳送側方出料口之間。控制系統與第一復檢龍門架連接

進一步的，第一復檢龍門架包括設置在龍門架橫梁上的提料機構、設置在龍門架兩側的復檢識別器，所述的復檢識別器是條碼識別器。

進一步的，所述的提料機構包括提料滑塊、夾持氣缸、抓料板、真空吸盤和真空氣泵。提料滑塊設置在龍門架橫梁的下表面，提料滑塊的下表面與夾持氣缸的缸體固定連接，夾持氣缸的活塞端固定連接抓料板的上表面，抓料板的下表面設置真空吸盤，真空氣泵與真空吸盤連接?？刂葡到y與夾持氣缸以及真空氣泵連接，控制系統發現第一龍門架有漏檢商品時，控制系統發送控制信號到夾持氣缸，控制夾持氣缸活塞向下運動，位于夾持氣缸下表面的真空吸盤靠近漏檢商品的同時，控制系統發送控制信號到真空泵，真空泵開始抽真空，吸住漏檢商品，夾持氣缸活塞向上運動提起商品，第一復檢龍門架上的復檢識別器對分流信息進行掃碼。