[發明專利]一種用于倉儲系統的物流傳送裝置

在審

• 申請號: 202010892299.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112027615A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王國珍
• 申請（專利權）人: 南京機電職業技術學院
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/91;B07C5/34
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 任志艷

1.一種用于倉儲系統的物流傳送裝置，其特征在于，包括主傳送裝置(100)、分流傳送裝置(200)、撥料裝置(3)、用于識別分流信息的第一龍門架(11)和用于識別商品信息的第二龍門架(12)；

主傳送裝置(100)與分流傳送裝置(200)連接，第一龍門架(11)設置在主傳送裝置(100)上，第一龍門架(11)用于識別待入庫商品的分流信息；

撥料裝置(3)和第二龍門架(12)沿分流傳送裝置(200)的傳送方向依次設置在分流傳送裝置(200)上；

主傳送裝置(100)包括主傳送入料口(5)、主傳送出料口(4)和主傳送側方出料口(101)，主傳送側方出料口(101)開設在主傳送裝置(100)的側面，第一龍門架(11)的位置靠近主傳送入料口(5)；

分流傳送裝置(200)包括分流傳送入料口(201)和分流傳送出料口(202)，分流傳送入料口(201)和主傳送側方出料口(101)連接；撥料裝置(3)設置在分流傳送入料口(201)，且遠離主傳送出料口(4)的一側。

2.根據權利要求1所述的一種用于倉儲系統的物流傳送裝置，其特征在于，所述的撥料裝置(3)包括撥料機架(7、伸縮氣缸(8)、第一撥料桿(6)、第二撥料桿(61)、曲柄桿(9)和固定柱(10，伸縮氣缸(8)的缸體安裝在撥料機架(7)上，伸縮氣缸(8)的活塞桿與第一撥料桿(6)的一端通過鉸鏈轉動連接，第一撥料桿(6)的另一端與第二撥料桿(61)的一端固定連接，第一撥料桿(6)和第二撥料桿(61)位于同一平面內且互相垂直，曲柄桿(9)的一端與第一撥料桿(6)轉動連接，曲柄桿(9)的另一端與固定柱(10)轉動連接，固定柱(10)的另一端固定連接在伸縮氣缸(8)的殼體上；

撥料機架(7)與分流傳送裝置(200)上固定連接，用于將伸縮氣缸(8)固定在分流傳送裝置(200)上。

3.根據權利要求1所述的一種用于倉儲系統的物流傳送裝置，其特征在于，還包括第一復檢龍門架(15)，第一復檢龍門架(15)設置在主傳送裝置(100)上，用于再次識別待入庫商品的分流信息，位于第一龍門架(11)和主傳送側方出料口(101)之間。

4.根據權利要求3所述的一種用于倉儲系統的物流傳送裝置，其特征在于，第一復檢龍門架(15)包括設置在龍門架橫梁上的提料機構、設置在龍門架兩側的復檢識別器(19)，所述的復檢識別器(19)是條碼識別器。

所述的提料機構包括提料滑塊(16)、夾持氣缸(17)、抓料板(18)、真空吸盤(20)和真空氣泵(21)；

提料滑塊(16)設置在龍門架橫梁的下表面，提料滑塊(16)的下表面與夾持氣缸(17)的缸體固定連接，夾持氣缸(17)的活塞端固定連接抓料板(18)的上表面，抓料板(18)的下表面設置真空吸盤(20)，真空氣泵(21)與真空吸盤(20)連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于倉儲系統的物流傳送裝置，其特征在于，第一復檢龍門架(15)還包括用于驅動提料機構沿傳動方向運動的提料滑塊驅動裝置，所述的提料滑塊驅動裝置包括兩條滑軌(22)、滑板(23)、滑輪(24)、滑槽(25)、齒條組(26)、驅動齒輪(27)和旋轉電機(28)；

兩條滑軌(22)設置在第一復檢龍門架(15)橫梁上表面，滑軌(22)的方向沿傳送方向設置，滑板(23)的兩側對稱設置4個滑輪(24)、每側設置兩個滑輪(24)，滑輪(24)分別位于軌道中，滑板(23)的上表面設置齒條組(26)，旋轉電機(28)的轉軸與驅動齒輪(27)連接，驅動齒輪(27)與設置在滑板(23)的上表面的齒條組(26)嚙合，滑板(23)的下表連接提料機構的滑塊(16)，第一復檢龍門架(15)橫梁上開設有通槽，滑塊(16)從通槽中穿過，滑板(23)帶動滑塊(16)在通槽中滑動，通槽的方向與滑軌(22)的方向相同。

6.根據權利要求1所述的一種用于倉儲系統的物流傳送裝置，其特征在于，所述的第一龍門架(11)包括至少三個分流識別器(13)，分流識別器(13)分別設置在第一龍門架(11)的橫梁和兩側，分流識別器(13)均朝向主傳送裝置(100)設置。