[發(fā)明專利]一種控制器測試系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010891931.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111880519A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮消冰;張俊;李海龍;段瑞民
• 申請（專利權(quán)）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本申請?zhí)峁┮环N控制器測試系統(tǒng)及方法，涉及電子技術(shù)領(lǐng)域。其中，該系統(tǒng)包括：測試控制設(shè)備、負載，該測試控制設(shè)備、該負載分別與待測控制器電連接；該測試控制設(shè)備，用于向該待測控制器發(fā)送測試指令；該負載，用于接收該待測控制器根據(jù)該測試指令進行的控制，并向該測試控制設(shè)備發(fā)送檢測信號；該測試控制設(shè)備，還用于獲取該待測控制器的待測參數(shù)，根據(jù)該待測參數(shù)生成檢測結(jié)果，和/或，根據(jù)該檢測信號生成檢測結(jié)果。應用本申請實施例，降低了對待測控制器的檢測難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制器測試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在控制器出廠之前，往往需要對其進行測試。測試工裝是用于生產(chǎn)線上，對控制器進行功能、性能的測試，可以對控制器進行故障診斷。通常，測試工裝也可以稱為測試儀。

目前，利用測試工裝對控制器的功能、性能進行測試時，需要將該控制器與其他元器件進行組裝之后才能進行。

但是，如果控制器本身存在功能問題或者性能問題，難以進行檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種控制器測試系統(tǒng)及方法，可以降低對控制器的檢測難度。

為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種控制器測試系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：測試控制設(shè)備、負載，所述測試控制設(shè)備、所述負載分別與待測控制器電連接；

所述待測控制設(shè)備，用于向所述待測控制器發(fā)送測試指令；

所述負載，用于接收所述待測控制器根據(jù)所述測試指令進行的控制，并向所述測試控制設(shè)備發(fā)送檢測信號；

所述測試控制設(shè)備，還用于接收所述待測控制器的待測參數(shù)，根據(jù)所述待測參數(shù)生成檢測結(jié)果，和/或，根據(jù)所述檢測信號生成檢測結(jié)果。

可選地，所述負載包括：電機；所述系統(tǒng)還包括：負載支架裝置；所述負載支架裝置包括：驅(qū)動器、測速側(cè)向設(shè)備，其中，

所述電機分別與所述測速測向設(shè)備、所述驅(qū)動器電連接，所述驅(qū)動器還用于連接所述待測控制器；

所述驅(qū)動器，用于接受所述待測控制器根據(jù)所述測試指令進行的控制，并驅(qū)動所述電機；

所述測速測向設(shè)備還與所述測試控制設(shè)備連接，用于測試所述電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，并向所述測試控制設(shè)備發(fā)送所述轉(zhuǎn)速和所述轉(zhuǎn)向。

可選地，所述測試控制設(shè)備包括：測試工裝；

所述測試工裝上包括：至少一個測試指令按鈕、測試模式按鈕。

可選地，所述測試指令按鈕包括：IO測試按鈕、電機測試按鈕；

所述測試模式按鈕包括：手動測試模式按鈕和/或自動測試模式按鈕，其中，所述手動測試模式按鈕用于每次執(zhí)行一個對應的測試項目，所述自動測試模式按鈕用于依次執(zhí)行多個對應的測試項目。

可選地，所述測試控制設(shè)備還包括：上位機；所述上位機與所述測試工裝通信連接；

所述上位機，用于通過所述測試工裝向所述待測控制器發(fā)送測試指令；以及，根據(jù)所述檢測信號生成檢測結(jié)果。

第二方面，本申請實施例還提供了一種控制器測試方法，所述方法應用于第一方面中的所述測試控制設(shè)備，所述方法包括：

向待測控制器發(fā)送測試指令，所述測試指令用于控制所述負載工作；

接收所述負載反饋的檢測信號，根據(jù)所述檢測信號生成檢測結(jié)果；和/或，

接收所述待測控制器的待測參數(shù)，根據(jù)所述待測參數(shù)生成檢測結(jié)果。