[發明專利]可調節的懸架底盤及機器人

在審

• 申請號: 202010891453.3
• 申請日: 2020-08-30
• 公開（公告）號: CN111923677A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陳煥昌;張濤;劉松;王遠志
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60G17/02;B60G3/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調節的懸架底盤，其特征在于，包括：

基部、驅動輪組和第一萬向輪組，所述驅動輪組和所述第一萬向輪組均設置于所述基部，所述驅動輪組包括兩個相對設置的驅動輪組件，所述第一萬向輪組包括兩個相對設置的第一萬向輪組件，所述驅動輪組件包括擺動件、第一固定部以及驅動輪，所述第一固定部固定于所述基部，所述第一固定部設置鉸接位置，所述擺動件可拆卸地鉸接于所述鉸接位置，所述擺動件與所述第一固定部的所述鉸接位置設置阻尼調節器，所述阻尼調節器用于調節所述擺動件的擺動阻力，所述驅動輪和所述第一萬向輪組件均與所述擺動件連接，并且所述鉸接位置設置于所述驅動輪和所述第一萬向輪組件之間。

2.如權利要求1所述的可調節的懸架底盤，其特征在于，所述鉸接位置包括若干個，所述擺動件可鉸接于任一所述鉸接位置。

3.如權利要求2所述的可調節的懸架底盤，其特征在于，所述若干鉸接位置整體與所述基部平行設置。

4.如權利要求1所述的可調節的懸架底盤，其特征在于，所述驅動輪具有伸出于所述驅動輪的連接段，所述驅動輪可相對于所述連接段旋轉，所述連接段固定于所述擺動件。

5.如權利要求1所述的可調節的懸架底盤，其特征在于，還包括第二萬向輪組，所述驅動輪組設置于所述第二萬向輪組和所述第一萬向輪組之間。

6.如權利要求1所述的可調節的懸架底盤，其特征在于，所述阻尼調節器包括壓簧、耐磨套和阻尼調節軸套，所述擺動件包括旋轉軸，所述鉸接位置包括安裝通孔，所述旋轉軸可轉動地貫穿所述安裝通孔，所述耐磨套套裝于所述旋轉軸并貼合于所述擺動件，所述阻尼調節軸套設置于所述安裝通孔，并且所述阻尼調節軸套相對于所述安裝通孔不可轉動，所述阻尼調節軸套抵持于所述耐磨套，所述壓簧抵持于所述阻尼調節軸套。

7.如權利要求6所述的可調節的懸架底盤，其特征在于，所述耐磨套、所述阻尼調節軸套、所述壓簧依次套裝于所述旋轉軸。

8.如權利要求7所述的可調節的懸架底盤，其特征在于，所述擺動件包括沉孔，所述耐磨套設置于所述沉孔，所述旋轉軸貫穿所述沉孔，所述安裝通孔包括抵持平面，所述阻尼調節軸套的側面包括安裝平面，所述安裝平面抵持于所述抵持平面。

9.如權利要求7所述的可調節的懸架底盤，其特征在于，所述旋轉軸的端部設置螺紋，所述阻尼調節器還包括螺母，所述螺母與所述螺紋配合并對所述壓簧提供壓力。

10.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的可調節的懸架底盤，還包括本體，所述本體固定于所述底盤。