[發明專利]一種機器人焊接生產用旋轉運輸裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202010891409.2
• 申請日: 2020-08-30
• 公開（公告）號: CN112059481B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 徐輝
• 申請（專利權）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B25J11/00
• 代理公司: 安徽深藍律師事務所 34133
• 代理人: 張仙強

本發明涉及機器人焊接生產技術領域，尤其為一種機器人焊接生產用旋轉運輸裝置及其使用方法，包括底座、定位裝置、旋轉裝置和限位裝置，所述底座頂端設有定位裝置，所述定位裝置包括限位塊、定位架、彈簧、內桿、第一螺紋軸、把手和卡勾，所述底座頂端滑動連接有限位塊，本發明中，通過設置的第二螺紋軸和滑動桿，這種設置配合齒輪與齒環的嚙合連接、滑動桿與固定桿的滑動連接和第二螺紋軸與滑動桿的螺旋連接，把裝置移動到左高右低的兩個輸送機構垂直處時，通過第一電機帶動第二螺紋軸順時針轉動，在裝置完成旋轉操作后，可以把右側輸送來的焊接件升起到與左側輸送機構等高的位置，從而實現了對自身旋轉運輸高度的調節，增加了裝置的適用范圍。

技術領域

本發明涉及機器人焊接生產技術領域，具體為一種機器人焊接生產用旋轉運輸裝置及其使用方法。

背景技術

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，焊接機器人不但能穩定的提高焊接質量，還能將焊接質量以數值的形式反映出來，大大提高了焊接的效率，隨著社會的不斷發展，對于焊接機器人的應用越來越多，機器人焊接生產用的輔助裝置也越來越多，但是部分機器人焊接生產用旋轉運輸裝置在使用時，不能根據連接的不同高度的輸送機構對自身的運輸高度進行調節，從而降低了旋轉運輸裝置的使用范圍，還有就是在對裝置進行定位安裝時很不方便，操作費時費力，最后就是在對焊接件進行限位防護時，不能根據焊接件的寬度對自身限位寬度進行調節，也降低了裝置的適用范圍。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人焊接生產用旋轉運輸裝置及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機器人焊接生產用旋轉運輸裝置及其使用方法，包括底座、定位裝置、旋轉裝置和限位裝置，所述底座頂端設有定位裝置，所述定位裝置包括限位塊、定位架、彈簧、內桿、第一螺紋軸、把手和卡勾，所述底座頂端滑動連接有限位塊，所述限位塊頂端固定連接有定位架，所述限位塊外側固定連接有彈簧，且彈簧的另一端與底座固定連接，所述定位架內側滑動連接有內桿，所述底座頂端中心位置固定連接有旋轉裝置，所述旋轉裝置右端固定連接有控制器，所述旋轉裝置外側頂端設有固定架，所述固定架頂端轉動連接有輸送輥，所述固定架內側設有限位裝置。

優選的，所述內桿外側固定連接有卡勾，且卡勾呈U狀設置，所述卡勾的U狀開口寬度與相鄰的兩個高度不同且垂直的輸送機構支撐架的支撐腿寬度相同。

優選的，所述內桿內側螺旋連接有第一螺紋軸，且第一螺紋軸遠離卡勾的一端固定連接有把手，且把手貫穿定位架，所述把手與定位架轉動連接。

優選的，所述旋轉裝置包括固定桿、滑動桿、第一電機、第二螺紋軸、第二電機、齒輪和齒環，所述底座頂端中心位置固定連接有固定桿，所述固定桿內側滑動連接有滑動桿，所述滑動桿外側頂端固定連接有齒環，所述固定架底端右側固定連接有第二電機，所述第二電機的主軸末端固定連接有齒輪，且齒輪與齒環嚙合連接。

優選的，所述固定桿內側底端固定連接有第一電機，所述第一電機的主軸末端固定連接有第二螺紋軸，且第二螺紋軸貫穿滑動桿，所述第二螺紋軸與滑動桿螺旋連接，所述滑動桿的頂端呈圓柱狀設置，所述滑動桿的底端呈長方體狀設置。

優選的，所述限位裝置包括第三電機、第三螺紋軸、限位塊、支撐板和限位輥，所述固定架后端面底端固定連接有第三電機，且第三電機的主軸貫穿固定架，所述第三電機的主軸與固定架轉動連接，所述第三電機的主軸末端固定連接有第三螺紋軸，所述第三螺紋軸外側螺旋連接有限位塊，且限位塊與固定架滑動連接，所述限位塊頂端面固定連接有支撐板，且支撐板貫穿固定架，所述支撐板與固定架滑動連接，所述支撐板頂端通過轉軸轉動連接有限位輥。

優選的，所述第三螺紋軸與固定架轉動連接，且第三螺紋軸前后兩端的螺紋方向相反，所述第三螺紋軸呈對稱設置。

優選的，旋轉運輸裝置的使用方法：