[發明專利]一種機器人焊接生產用旋轉運輸裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202010891409.2
• 申請日: 2020-08-30
• 公開（公告）號: CN112059481B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 徐輝
• 申請（專利權）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B25J11/00
• 代理公司: 安徽深藍律師事務所 34133
• 代理人: 張仙強

1.一種機器人焊接生產用旋轉運輸裝置，包括底座（1）、定位裝置（5）、旋轉裝置（6）和限位裝置（7），其特征在于：所述底座（1）頂端設有定位裝置（5），所述定位裝置（5）包括限位塊（501）、定位架（502）、彈簧（503）、內桿（504）、第一螺紋軸（505）、把手（506）和卡勾（507），所述底座（1）頂端滑動連接有限位塊（501），所述限位塊（501）頂端固定連接有定位架（502），所述限位塊（501）外側固定連接有彈簧（503），且彈簧（503）的另一端與底座（1）固定連接，所述定位架（502）內側滑動連接有內桿（504），所述底座（1）頂端中心位置固定連接有旋轉裝置（6），所述旋轉裝置（6）右端固定連接有控制器（4），所述旋轉裝置（6）外側頂端設有固定架（2），所述固定架（2）頂端轉動連接有輸送輥（3），所述固定架（2）內側設有限位裝置（7）；所述內桿（504）外側固定連接有卡勾（507），且卡勾（507）呈U狀設置，所述卡勾（507）的U狀開口寬度與相鄰的兩個高度不同且垂直的輸送機構支撐架的支撐腿寬度相同；

所述內桿（504）內側螺旋連接有第一螺紋軸（505），且第一螺紋軸（505）遠離卡勾（507）的一端固定連接有把手（506），且把手（506）貫穿定位架（502），所述把手（506）與定位架（502）轉動連接；所述旋轉裝置（6）包括固定桿（601）、滑動桿（602）、第一電機（603）、第二螺紋軸（604）、第二電機（605）、齒輪（606）和齒環（607），所述底座（1）頂端中心位置固定連接有固定桿（601），所述固定桿（601）內側滑動連接有滑動桿（602），所述滑動桿（602）外側頂端固定連接有齒環（607），所述固定架（2）底端右側固定連接有第二電機（605），所述第二電機（605）的主軸末端固定連接有齒輪（606），且齒輪（606）與齒環（607）嚙合連接；所述固定桿（601）內側底端固定連接有第一電機（603），所述第一電機（603）的主軸末端固定連接有第二螺紋軸（604），且第二螺紋軸（604）貫穿滑動桿（602），所述第二螺紋軸（604）與滑動桿（602）螺旋連接，所述滑動桿（602）的頂端呈圓柱狀設置，所述滑動桿（602）的底端呈長方體狀設置；所述限位裝置（7）包括第三電機（701）、第三螺紋軸（702）、限位塊（703）、支撐板（704）和限位輥（705），所述固定架（2）后端面底端固定連接有第三電機（701），且第三電機（701）的主軸貫穿固定架（2），所述第三電機（701）的主軸與固定架（2）轉動連接，所述第三電機（701）的主軸末端固定連接有第三螺紋軸（702），所述第三螺紋軸（702）外側螺旋連接有限位塊（703），且限位塊（703）與固定架（2）滑動連接，所述限位塊（703）頂端面固定連接有支撐板（704），且支撐板（704）貫穿固定架（2），所述支撐板（704）與固定架（2）滑動連接，所述支撐板（704）頂端通過轉軸轉動連接有限位輥（705）；所述第三螺紋軸（702）與固定架（2）轉動連接，且第三螺紋軸（702）前后兩端的螺紋方向相反，所述第三螺紋軸（702）呈對稱設置。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接生產用旋轉運輸裝置的使用方法，其特征在于：步驟一：需要使用裝置時，推動裝置，通過底座（1）底端的滾輪將其移動到使用的地點；

步驟二：通過定位裝置（5）把裝置與相鄰的兩個高度不同且垂直的輸送機構支撐架的支撐腿固定在一起；

步驟三：通過控制器（4）啟動裝置并對裝置進行使用，此時輸送輥（3）會運轉對焊接件起到輸送的作用，限位裝置（7）會在控制器（4）的控制下被調節后對焊接件進行限位；

步驟四：對裝置進行使用時，當焊接件經裝置右側的輸送機構配合輸送輥（3）的輸送和限位裝置（7）的限位被輸送到固定架（2）內時，旋轉裝置（6）會進行旋轉和高度調節，從而與另一個輸送機構進行對接，接著通過輸送輥（3）把焊接件輸送到另一個輸送機構內；

步驟五：焊接件完成旋轉運輸后，在控制器（4）的控制下，裝置復位，從而重復以上操作繼續對焊接件進行旋轉運輸。