[發(fā)明專利]一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010891408.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN112059480A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B25J11/00
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1.一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置，包括清除殼（1）和車輪（2），其特征在于：所述清除殼（1）下端面左右兩側(cè)均固定連接有車輪（2），所述清除殼（1）上端面固定連接有呈左右分布的推動(dòng)桿（14）和水箱（10），所述水箱（10）左側(cè)連通有水管（11），所述水管（11）另一端固定連接有噴頭（13），所述水管（11）外側(cè)固定連接有閥門（12），所述水管（11）外側(cè)與清除殼（1）固定連接，所述清除殼（1）內(nèi)部右側(cè)固定連接有清除裝置（3），所述清除裝置（3）左側(cè)設(shè)有清理裝置（4），所述清理裝置（4）上端面與清除殼（1）固定連接，所述清除殼（1）左端面設(shè)有收集裝置（6），所述清除殼（1）內(nèi)部左側(cè)固定連接有吸塵器（5），所述吸塵器（5）右端面通過(guò)連通管固定連接有吸塵管（7），所述吸塵管（7）右端面上方固定連接有擋板（8），所述吸塵管（7）下端面與清除殼（1）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置，其特征在于：所述清除殼（1）下端面中央左側(cè)固定連接有導(dǎo)向板（9），所述導(dǎo)向板（9）右端面呈傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)向板（9）下端面與車輪（2）下端面和清理裝置（4）下端面處于同一平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置，其特征在于：所述清除裝置（3）包括清除電機(jī)（301）和主動(dòng)齒輪（302），所述清除電機(jī)（301）上端面與清除殼（1）固定連接，所述清除電機(jī)（301）主軸末端固定連接有主動(dòng)齒輪（302），所述主動(dòng)齒輪（302）外側(cè)均嚙合有從動(dòng)齒輪（304），所述主動(dòng)齒輪（302）下端面和從動(dòng)齒輪（304）下端面均固定連接有連接桿（303），所述連接桿（303）另一端面均固定連接有刮刀（306），所述連接桿（303）外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定板（305），所述固定板（305）前后端面均與清除殼（1）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置，其特征在于：所述清理裝置（4）包括液壓桿（401）和防護(hù)殼（402），所述液壓桿（401）上端面均與清除殼（1）固定連接，所述液壓桿（401）下端面均固定連接有防護(hù)殼（402），所述防護(hù)殼（402）后方均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（403），所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（403）主軸末端均固定連接有清理軸（404），所述清理軸（404）前端面與防護(hù)殼（402）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述清理軸（404）外側(cè)均固定連接有清掃刷（405），所述防護(hù)殼（402）前端面固定連接有滑塊（406），所述滑塊（406）前側(cè)與清除殼（1）滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置，其特征在于：所述防護(hù)殼（402）呈1/3圓環(huán)設(shè)置，所述防護(hù)殼（402）圓心和清理軸（404）圓心處于同一條直線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置，其特征在于：所述收集裝置（6）包括收集殼（601）和把手（602），所述收集殼（601）上端面固定連接有把手（602），所述收集殼（601）上端面右側(cè)滑動(dòng)連接有限位桿（603），所述限位桿（603）外側(cè)與清除殼（1）滑動(dòng)連接，所述收集殼（601）左端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有過(guò)濾網(wǎng)（604），所述過(guò)濾網(wǎng)（604）左下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊（605），所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊（605）通過(guò)轉(zhuǎn)軸與收集殼（601）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置，其特征在于：所述限位桿（603）數(shù)量為兩個(gè)，且限位桿（603）關(guān)于收集殼（601）中心呈前后對(duì)稱設(shè)置，所述限位桿（603）均呈T型設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置的使用方法，其特征在于：所述使用方法如下：

步驟1：先將水箱（10）內(nèi)注入水源，將其裝置放置在焊接平臺(tái)上，此時(shí)通過(guò)推動(dòng)桿（14）推動(dòng)裝置移動(dòng)，啟動(dòng)清除裝置（3），使其對(duì)平臺(tái)表面所殘留的灰塵或者焊接殘?jiān)M(jìn)行刮落工作；

步驟2：當(dāng)其焊接所殘留的殘?jiān)鼫囟忍幱谳^高時(shí)，此時(shí)通過(guò)打開閥門（12），使其水箱（10）內(nèi)部的水源通過(guò)噴頭（13）噴落至清理裝置（4）表面，啟動(dòng)清理裝置（4）對(duì)刮落的灰塵和焊接殘?jiān)M(jìn)行掃落，使其通過(guò)導(dǎo)向板（9）進(jìn)入清除殼（1）內(nèi)部，當(dāng)其殘?jiān)鼫囟容^低，則無(wú)需打開閥門（12）；

步驟3：通過(guò)啟動(dòng)吸塵器（5），使其通過(guò)吸塵管（7）將殘?jiān)突覊m被吸入收集裝置（6）中，進(jìn)行集中處理；

步驟4：當(dāng)其使用完成后，通過(guò)移動(dòng)收集裝置（6）將其內(nèi)部的殘?jiān)钩觯M(jìn)行集中處理。