[發(fā)明專利]一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010891408.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112059480A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B25J11/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置及其使用方法，包括清除殼和車輪，所述清除殼下端面左右兩側(cè)均固定連接有車輪，所述清除殼上端面固定連接有呈左右分布的推動(dòng)桿和水箱，所述水箱左側(cè)連通有水管，所述水管另一端固定連接有噴頭，所述水管外側(cè)固定連接有閥門(mén)，所述水管外側(cè)與清除殼固定連接，所述清除殼內(nèi)部右側(cè)固定連接有清除裝置；本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置的清除電機(jī)、主動(dòng)齒輪、連接桿、從動(dòng)齒輪、固定板和刮刀，通過(guò)清除電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使刮刀轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)焊接平臺(tái)表面的焊接殘?jiān)M(jìn)行刮落，避免其堆積在焊接平臺(tái)上，保證后續(xù)物件正常擺放，保證焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

目前市場(chǎng)上存在的大部分焊接機(jī)器人在焊接工作時(shí)都會(huì)產(chǎn)生大量焊接殘?jiān)鸵恍┗覊m依附在焊接平臺(tái)上，如不及時(shí)對(duì)焊接殘?jiān)M(jìn)行處理，其會(huì)越堆越多，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致后續(xù)物件擺放不整齊，從而影響焊接質(zhì)量，因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置及其使用方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用粉塵預(yù)清理除裝置及其使用方法，包括清除殼和車輪，所述清除殼下端面左右兩側(cè)均固定連接有車輪，所述清除殼上端面固定連接有呈左右分布的推動(dòng)桿和水箱，所述水箱左側(cè)連通有水管，所述水管另一端固定連接有噴頭，所述水管外側(cè)固定連接有閥門(mén)，所述水管外側(cè)與清除殼固定連接，所述清除殼內(nèi)部右側(cè)固定連接有清除裝置，所述清除裝置左側(cè)設(shè)有清理裝置，所述清理裝置上端面與清除殼固定連接，所述清除殼左端面設(shè)有收集裝置，所述清除殼內(nèi)部左側(cè)固定連接有吸塵器，所述吸塵器右端面通過(guò)連通管固定連接有吸塵管，所述吸塵管右端面上方固定連接有擋板，所述吸塵管下端面與清除殼固定連接。

優(yōu)選的，所述清除殼下端面中央左側(cè)固定連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板右端面呈傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)向板下端面與車輪下端面和清理裝置下端面處于同一平面。

優(yōu)選的，所述清除裝置包括清除電機(jī)和主動(dòng)齒輪，所述清除電機(jī)上端面與清除殼固定連接，所述清除電機(jī)主軸末端固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪外側(cè)均嚙合有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪下端面和從動(dòng)齒輪下端面均固定連接有連接桿，所述連接桿另一端面均固定連接有刮刀，所述連接桿外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定板，所述固定板前后端面均與清除殼固定連接。

優(yōu)選的，所述清理裝置包括液壓桿和防護(hù)殼，所述液壓桿上端面均與清除殼固定連接，所述液壓桿下端面均固定連接有防護(hù)殼，所述防護(hù)殼后方均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)主軸末端均固定連接有清理軸，所述清理軸前端面與防護(hù)殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述清理軸外側(cè)均固定連接有清掃刷，所述防護(hù)殼前端面固定連接有滑塊，所述滑塊前側(cè)與清除殼滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述防護(hù)殼呈1/3圓環(huán)設(shè)置，所述防護(hù)殼圓心和清理軸圓心處于同一條直線上。

優(yōu)選的，所述收集裝置包括收集殼和把手，所述收集殼上端面固定連接有把手，所述收集殼上端面右側(cè)滑動(dòng)連接有限位桿，所述限位桿外側(cè)與清除殼滑動(dòng)連接，所述收集殼左端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有過(guò)濾網(wǎng)，所述過(guò)濾網(wǎng)左下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸與收集殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述限位桿數(shù)量為兩個(gè)，且限位桿關(guān)于收集殼中心呈前后對(duì)稱設(shè)置，所述限位桿均呈T型設(shè)置。