[發明專利]一種帶清洗座的清潔機器人

在審

• 申請號: 202010891084.8
• 申請日: 2020-08-30
• 公開（公告）號: CN112773269A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;方恩光;鄧杰
• 申請（專利權）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶清洗座的清潔機器人，包括：清潔機器人，所述清潔機器人上設置有用于對地面進行拖地清潔的清潔件，所述清潔件設置為可運動的結構；其特征在于：所述掃拖地機器人上還設置有水箱、第一動力機構，所述第一動力機構與所述水箱相連，所述第一動力機構至少用于將所述水箱內的水移送到所述清潔件上來對所述清潔件進行清洗；

還包括清洗座，所述清洗座設置為相對所述清潔機器人為獨立的部分，所述清潔機器人可位于所述清洗座上對所述清潔件進行清洗；

所述清洗座上設置有清洗區，當所述清潔機器人位于所述清洗座上時至少所述清潔件的一部分位于所述清洗區內；

還包括第二動力機構，所述第二動力機構位于所述清洗座上或位于所述清潔機器人上；

所述清洗座上還設置有清水區，所述清水區位于所述清洗區的一側，當所述第二動力機構工作時至少使得所述清水區與所述水箱之間通過所述第二動力機構相連通，所述第二動力機構用于將所述清水區內的水移送到所述水箱內。

2.根據權利要求1所述的一種帶清洗座的清潔機器人，其特征在于：所述清潔機器人內設置有控制模塊，所述控制模塊與所述第一動力機構電性相連，所述控制模塊至少控制所述第一動力機構向所述清潔件進行噴水來清洗所述清潔件并控制所述清潔件運動。

3.根據權利要求2所述的一種帶清洗座的清潔機器人，其特征在于：所述控制模塊內設置當所述清潔機器人位于地面上進行拖地清潔時設定第一動力機構移送所述水箱內的水到所述清潔件上的速度為A，設置當所述清潔機器人位于清洗座上進行清洗所述清潔件時設定第一動力機構移送所述水箱內的水到所述清潔件上的速度為B，A＜B。

4.根據權利要求1所述的一種帶清洗座的清潔機器人，其特征在于：所述清水區上設置有第一通道，所述第一通道的下側與所述清水區的內部相通，所述第二動力機構的一端與所述第一通道的上側對接相通。

5.根據權利要求1所述的一種帶清洗座的清潔機器人，其特征在于：所述清洗區內至少設置有一個清洗部，當所述清潔機器人位于所述清洗座上時，所述清潔件的一部分與所述清洗部相互接觸。

6.根據權利要求5所述的一種帶清洗座的清潔機器人，其特征在于：所述清洗部位于所述清洗區的側面和/或底面并設置為朝向所述清潔件方向呈凸起結構，所述清洗部設置為相對所述清洗區為獨立的結構或設置為所述清洗區的一部分；

或所述清洗部設置為可旋轉地安裝于所述清洗區的側面和/或底面，且所述清洗部上至少設置有凸起的刮片和/或刷毛。

7.根據權利要求1所述的一種帶清洗座的清潔機器人，其特征在于：所述清潔機器人的底部設置有隔擋部，所述隔擋部與所述清洗區的上部接觸形成相對密閉的結構；

或所述隔擋部向下伸出并伸入到所述清洗區內并與所述清洗區的側面之間接觸；

或所述隔擋部向下伸出并包覆所述清洗區側面的一部分。

8.根據權利要求1所述的一種帶清洗座的清潔機器人，其特征在于：所述清潔機器人的底部設置有吸塵口，所述吸塵口位于所述清潔件的一側，當所述清潔機器人位于所述清洗座上時，所述吸塵口位于所述清洗區的外側；

所述清洗座上設置有遮擋部，所述遮擋部位于所述吸塵口的下側并與所述吸塵口形成相對密閉的結構；

或所述吸塵口與所述清洗座的底面在豎直方向上設置有第一間隙使得所述吸塵口與所述清洗座的底面不接觸。

9.根據權利要求1所述的一種帶清洗座的清潔機器人，其特征在于：所述清洗座上設置有第一限位部，所述第一限位部至少包覆所述清潔機器人側面的一部分；

或所述清潔機器人的底部設置有萬向輪，所述清洗座上設置有第二限位部，所述第二限位部至少包覆所述萬向輪的一部分；

或所述清洗座上設置有第三限位部，所述第三限位部至少包覆所述驅動輪的一部分。