[發(fā)明專利]一種帶清洗座的清潔機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010891084.8
• 申請日: 2020-08-30
• 公開（公告）號: CN112773269A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;方恩光;鄧杰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種帶清洗座的清潔機器人，包括：清潔機器人，所述清潔機器人上設(shè)置有用于對地面進行拖地清潔的清潔件，所述清潔件設(shè)置為可運動的結(jié)構(gòu)；還包括清洗座，所述清潔機器人可位于所述清洗座上對所述清潔件進行清洗；當(dāng)所述清潔件運動時，所述清潔件上的臟污分離出到水中；并設(shè)置有清洗區(qū)和清水區(qū)，清洗區(qū)用于清洗清潔件，清水區(qū)可對水箱進行加水，水箱可對清潔件供水來拖地清潔和清洗清潔件。本方案解決了現(xiàn)有掃地機器人的清潔件需要用戶手動拆卸進行清洗帶來的使用不方便、體驗效果較差、清潔件難以清洗干凈的問題，解決了現(xiàn)有掃地機器人的基站存在構(gòu)造成本高、占用室內(nèi)空間大、收集污水容易發(fā)臭而污染環(huán)境的問題和無法對水箱進行加水的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔機器人的清洗領(lǐng)域，具體涉及到一種帶清洗座的清潔機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的掃地機器人可用于吸塵清潔和拖地清潔，針對拖地清潔，部分掃地潔機器人通過設(shè)置可運動的清潔件來對地面進行拖地清潔，如旋轉(zhuǎn)拖布或滾動拖布；清潔件在拖地清潔的過程中將地面上的臟污、顆粒物吸附到清潔件上進而實現(xiàn)拖地清潔效果，雖然其拖地效果較好，但是存在清潔件難以清洗的問題。

清潔件在較長時間拖地清潔后變得較臟，此時就需要對清潔件進行清洗，目前的部分掃地機器人主要通過用戶手動翻轉(zhuǎn)掃地機器人，將掃地機器人底部的清潔件拆卸下后去進行手動清洗，其操作過程繁瑣，且體驗效果極差；因為在掃地機器人拖地清潔的過程中，清潔件上布滿了臟污和顆粒物垃圾，用戶手動拆卸清洗過程中存在拆卸不方便的問題，而且一般用戶也難以接受用手接觸較臟的清潔件來對其進行清洗，導(dǎo)致其用戶體驗效果極差。

還有部分掃地機器人設(shè)置了針對清潔件進行清洗的基站，通過掃地機器人被引導(dǎo)回到基站上來對清潔件進行清洗，但是也存在較多的問題，主要為掃地機器人被引導(dǎo)至基站的過程中容易出現(xiàn)被阻擋，從而出現(xiàn)無法自動回到基站上進行清洗的問題，其次基站的構(gòu)造成本非常高、占用室內(nèi)面積大，無法實現(xiàn)對掃地機器人的清潔件進行清洗的大眾化普及，且無法及時傾倒基站內(nèi)的污水，雖然基站起到了一定的收集污水的作用，但是因收集污水導(dǎo)致了污水在存放過程中發(fā)臭而污染室內(nèi)環(huán)境的問題。

同時，現(xiàn)有掃地機人一般針對清潔件來設(shè)置有水箱進行供水，水箱設(shè)置為獨立的可拆卸模塊，因為需要用戶將水箱拆卸下后進行加水，水箱一般可以供清潔件進行對室內(nèi)的一個區(qū)域的拖地清潔件，當(dāng)水箱內(nèi)的水被使用完后，就需要用戶拆卸下水箱進行加水，以及對清潔件進行清洗，不方便用戶操作，體驗效果極差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提供一種帶清洗座的清潔機器人，主要解決現(xiàn)有掃地機器人的清潔件需要用戶手動拆卸進行清洗帶來的使用不方便、體驗效果較差的問題，同時解決現(xiàn)有的掃地機器人的清潔件難以清洗干凈的問題，以及解決現(xiàn)有的掃地機器人的基站存在的構(gòu)造成本高、占用室內(nèi)空間大、收集污水容易發(fā)臭而污染環(huán)境的問題，并解決現(xiàn)有掃地機器人無法給水箱自動加水的問題。

本發(fā)明的實施方式提供了一種帶清洗座的清潔機器人，包括：清潔機器人，所述清潔機器人上設(shè)置有用于對地面進行拖地清潔的清潔件，所述清潔件設(shè)置為可運動的結(jié)構(gòu)；所述掃拖地機器人上還設(shè)置有水箱、第一動力機構(gòu)，所述第一動力機構(gòu)與所述水箱相連，所述第一動力機構(gòu)至少用于將所述水箱內(nèi)的水移送到所述清潔件上來對所述清潔件進行清洗；還包括清洗座，所述清洗座設(shè)置為相對所述清潔機器人為獨立的部分，所述清潔機器人可位于所述清洗座上對所述清潔件進行清洗；所述清洗座上設(shè)置有清洗區(qū)，當(dāng)所述清潔機器人位于所述清洗座上時至少所述清潔件的一部分位于所述清洗區(qū)內(nèi)；還包括第二動力機構(gòu)，所述第二動力機構(gòu)位于所述清洗座上或位于所述清潔機器人上；所述清洗座上還設(shè)置有清水區(qū)，所述清水區(qū)位于所述清洗區(qū)的一側(cè)，當(dāng)所述第二動力機構(gòu)工作時至少使得所述清水區(qū)與所述水箱之間通過所述第二動力機構(gòu)相連通，所述第二動力機構(gòu)用于將所述清水區(qū)內(nèi)的水移送到所述水箱內(nèi)。