[發明專利]一種清潔機器人的清洗控制方法

有效

• 申請號: 202010891057.0
• 申請日: 2020-08-30
• 公開（公告）號: CN112535439B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;方恩光;鄧杰
• 申請（專利權）人: 曲阜信多達智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種清潔機器人的清洗控制方法，包括：清潔機器人，清洗座；還包括以下步驟：S02：清潔機器人位于清洗座上，至少清潔件的一部分浸入到清洗座上的清洗區內的水中；S03：清潔機器人內的控制單元接收到清洗指令，控制單元控制清潔件在清洗區內運動旋轉對清潔件進行清洗，控制清潔件運動旋轉的時長為第一預設時長；S04：分離機構啟動工作將清洗區內的水下移或將清潔件上移來使得清潔件與清洗區內的水分離開；S05：控制單元控制清潔件運動旋轉進行甩干。本方案解決了現有掃地機器人的清潔件需要用戶手動拆卸進行清洗帶來的使用不方便、體驗效果較差、清潔件難以清洗干凈的問題，以及解決了現有掃地機器人的基站存在的構造成本高的問題。

技術領域

本發明涉及清潔機器人的清洗領域，具體涉及到一種清潔機器人的清洗控制方法。

背景技術

現有的掃地機器人可用于吸塵清潔和拖地清潔，針對拖地清潔，部分掃地潔機器人通過設置可運動的清潔件來對地面進行拖地清潔，如旋轉拖布或滾動拖布；清潔件在拖地清潔的過程中將地面上的臟污、顆粒物吸附到清潔件上進而實現拖地清潔效果，雖然其拖地效果較好，但是存在清潔件難以清洗的問題。

清潔件在較長時間拖地清潔后變得較臟，此時就需要對清潔件進行清洗，目前的部分掃地機器人主要通過用戶手動翻轉掃地機器人，將掃地機器人底部的清潔件拆卸下后去進行手動清洗，其操作過程繁瑣，且體驗效果極差；因為在掃地機器人拖地清潔的過程中，清潔件上布滿了臟污和顆粒物垃圾，用戶手動拆卸清洗過程中存在拆卸不方便的問題，而且一般用戶也難以接受用手接觸較臟的清潔件來對其進行清洗，導致其用戶體驗效果極差。

還有部分掃地機器人設置了針對清潔件進行清洗的基站，通過掃地機器人被引導回到基站上來對清潔件進行清洗，但是也存在較多的問題，主要為掃地機器人被引導至基站的過程中容易出現被阻擋，從而出現無法自動回到基站上進行清洗的問題，其次基站的構造成本非常高、占用室內面積大，無法實現對掃地機器人的清潔件進行清洗的大眾化普及，且無法及時傾倒基站內的污水，雖然基站起到了一定的收集污水的作用，但是因收集污水導致了污水在存放過程中發臭而污染室內環境的問題。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的目的在于提供一種清潔機器人的清洗控制方法，主要解決現有掃地機器人的清潔件需要用戶手動拆卸進行清洗帶來的使用不方便、體驗效果較差的問題，同時解決現有的掃地機器人的清潔件難以清洗干凈的問題，以及解決現有的掃地機器人的基站存在的構造成本高、占用室內空間大、收集污水容易發臭而污染環境的問題。

本發明的實施方式提供了一種清潔機器人的清洗控制方法，包括：清潔機器人，清潔機器人上設置有用于拖地清潔的清潔件，清潔件設置為可運動旋轉的結構，還包括用于放置清潔機器人并對清潔件進行清洗的清洗座；還包括以下步驟：

S02：清潔機器人位于清洗座上，至少清潔件的一部分浸入到清洗座上的清洗區內的水中；

S03：清潔機器人內的控制單元接收到清洗指令，控制單元控制清潔件在清洗區內運動旋轉對清潔件進行清洗，控制清潔件運動旋轉的時長為第一預設時長；

S04：分離機構啟動工作將清洗區內的水下移或將清潔件上移來使得清潔件與清洗區內的水分離開；

S05：控制單元控制清潔件運動旋轉進行甩干。

前述的一種清潔機器人的清洗控制方法，在步驟S02前，還包括步驟S01：清潔機器人與清洗座之間設置有感應模塊，感應模塊檢測清潔機器人是否位于清洗座上。

前述的一種清潔機器人的清洗控制方法，在步驟S01中，若感應模塊檢測到清潔機器人位于清洗座上，則控制單元控制語音單元提醒用戶啟動步驟S03中的清洗指令；或控制單元基于感應模塊檢測到清潔機器人位于清洗座上時自行啟動步驟S03中的清洗指令，其中清洗指令預先設定在控制單元內部。