[發明專利]一種清潔機器人的清洗控制方法

有效

• 申請號: 202010891057.0
• 申請日: 2020-08-30
• 公開（公告）號: CN112535439B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;方恩光;鄧杰
• 申請（專利權）人: 曲阜信多達智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人的清洗控制方法，包括：清潔機器人，清潔機器人上設置有用于拖地清潔的清潔件，清潔件設置為可運動旋轉的結構，還包括用于放置清潔機器人并對清潔件進行清洗的清洗座；其特征在于：還包括以下步驟：

S01；清潔機器人與清洗座之間設置有感應模塊，感應模塊檢測清潔機器人是否位于清洗座上；

S02：清潔機器人位于清洗座上，至少清潔件的一部分浸入到清洗座上的清洗區內的水中且形成清洗區內的水的水位至少淹沒清潔件的一部分；

S03：根據感應模塊檢測到清潔機器人位于清洗座上時則使得清潔機器人內的控制單元接收到清洗指令，控制單元控制清潔件在清洗區內被水淹沒的狀態下來進行運動旋轉對清潔件進行清洗，控制清潔件運動旋轉的時長為第一預設時長；

S04：分離機構啟動工作將清洗區內的水下移或將清潔件上移來使得清潔件與清洗區內的水分離開；

S05：控制單元控制清潔件運動旋轉進行甩干；

其中，在步驟S04中，還包括分離機構位于清洗座上，控制單元控制清潔機器人上的驅動輪旋轉產生的力來帶動分離機構的啟動或控制單元控制清潔機器人內的電源單元通過電極組件向分離機構供電并控制分離機構的啟動，分離機構工作將清洗區內的水向外排出使得清洗區內的水下移離開清潔件。

2.根據權利要求1所述的一種清潔機器人的清洗控制方法，其特征在于：在步驟S01中，若感應模塊檢測到清潔機器人位于清洗座上，則控制單元控制語音單元提醒用戶啟動步驟S03中的清洗指令；或控制單元基于感應模塊檢測到清潔機器人位于清洗座上時自行啟動步驟S03中的清洗指令，其中清洗指令預先設定在控制單元內部。

3.根據權利要求2所述的一種清潔機器人的清洗控制方法，其特征在于：感應模塊包括第一感應件、第二感應件，第一感應件位于清潔機器人上，第二感應件位于清洗座上，控制單元控制第一感應件內設定的感應信號來檢測第二感應件是否觸動感應信號或是否位于感應信號的范圍內被感應信號所檢測到。

4.根據權利要求3所述的一種清潔機器人的清洗控制方法，其特征在于：第一感應件為霍爾傳感器或干簧管且對應第二感應件為磁鐵；或第一感應件為紅外發射管且對應第二感應件為光敏開關；或第一感應件為觸動開關且對應第二感應件為觸動件。

5.根據權利要求1所述的一種清潔機器人的清洗控制方法，其特征在于：在步驟S01中，還包括若感應模塊檢測到清潔機器人位于清洗座上，則控制單元控制清潔機器人內的風機斷電，風機無法啟動進行吸塵工作。

6.根據權利要求1所述的一種清潔機器人的清洗控制方法，其特征在于：在步驟S01中，還包括若感應模塊檢測到清潔機器人位于清洗座上，則控制單元控制水位檢測模塊檢測清洗區是否有水，若檢測結果為有水則進入步驟S02，若檢測結果為無水則控制單元控制語音單元提醒用戶對清洗區進行加水。

7.根據權利要求1所述的一種清潔機器人的清洗控制方法，其特征在于：在步驟S04中，還包括分離機構位于清潔機器人上，控制單元控制分離機構的啟動，分離機構工作將清洗區內的水向外排出使得清洗區內的水下移離開清潔件或將清潔件向上進行抬升使得清潔件上移離開清洗區內的水。

8.根據權利要求1所述的一種清潔機器人的清洗控制方法，其特征在于：在步驟S04中，還包括分離機構位于清洗座上，清洗座上的控制模塊控制清洗座上的電源模塊向分離機構供電并控制分離機構的啟動，分離機構工作將清洗區內的水向外排出使得清洗區內的水下移離開清潔件。

9.根據權利要求1所述的一種清潔機器人的清洗控制方法，其特征在于：在步驟S03中，還包括當清潔件運動旋轉的時長達到第一預設時長時，控制單元控制清潔件停止運動旋轉，然后進入步驟S04。