[發明專利]多層載車裝置以及智能車庫

在審

• 申請號: 202010891019.5
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN111852126A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳華偉;張加武;王雄;李方旺;雷龍寶
• 申請（專利權）人: 浙江尚摩工貿有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 杭州迪維知識產權代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

本發明提供一種多層載車裝置以及智能車庫，其特征在于：至少包括相互配套使用的兩個載車機器人作為底層機器人和上層機器人，其中，上層機器人包括用于承載車輛的上層支撐平臺以及設置在上層支撐平臺的邊緣并用于對該上層支撐平臺進行升降和移動的升降移動機構，升降移動機構包括多個升降桿、設置在每個升降桿上且用于讓該升降桿呈折疊狀態或直立狀態的升降桿折疊伸展構件以及設置在每個升降桿的下端的驅動輪，升降桿折疊伸展構件能夠在上層機器人將車輛停放至預定停車位之前使上支撐桿以及下支撐桿處于折疊狀態，并且能夠在上層機器人將車輛停放在預定停車位時使上支撐桿以及下支撐桿兩者處于直立狀態從而將車輛承載于底層機器人的上方。

技術領域

本發明屬于自動車庫技術領域，特指一種多層載車裝置以及使用該多層載車裝置的智能車庫。

背景技術

車輛是人們居家出行常用的交通工具，隨著城鎮化的深入，城市的規模越來越大，城市中的汽車保有量也在逐年增加。但是與此相伴的停車難的問題也一直在困擾著城市管理者，車主在日常出行中也經常因為車輛過多而難以找到相應的停車位。因此如何在現有的場地里增加車位，又不影響其他車輛的運行就變得至關重要。

目前，一些大型商場中的車庫通過將自身改造成立體車庫的方式，提升空間利用率，從而使得同等規模的車庫中可以停放更多的車輛，緩解停車位缺失的問題。

但是，現有的立體車庫結構復雜，需要對車庫本身進行大規模的改造，耗時長久且成本較高，一般的車庫使用方(例如小區、小型商場等)很難承擔這樣的改造成本。同時，這些立體車庫也很難大規模的應用，也就無法在根本上解決城市的停車難問題。

發明內容

為解決上述問題，提供一種不用對場地進行改造并且能夠提高車輛停放效率的智能車庫管理用機器人，本發明采用了如下技術方案：

本發明提供了一種多層載車裝置，使用在智能車庫中并對車輛進行承載，其特征在于：至少包括相互配套使用的兩個載車機器人作為底層機器人和上層機器人，并且能夠在預定停車位上以多層的方式分別承載各自的車輛，其中，底層機器人具有：用于承載車輛的支撐平臺作為底層支撐平臺；以及設置在底層支撐平臺底部的移動機構，上層機器人具有：用于承載車輛的支撐平臺作為上層支撐平臺；以及設置在上層支撐平臺的邊緣并用于對該上層支撐平臺進行升降和移動的升降移動機構，升降移動機構包括多個升降桿、設置在每個升降桿上且用于讓該升降桿呈折疊狀態或直立狀態的升降桿折疊伸展構件以及設置在每個升降桿的下端的驅動輪，每個升降桿包含安裝于上層支撐平臺的上支撐桿以及與該上支撐桿可轉動連接的下支撐桿，升降桿折疊伸展構件分別與上支撐桿與下支撐桿相結合，升降桿折疊伸展構件能夠在上層機器人將車輛停放至預定停車位之前使上支撐桿以及下支撐桿處于折疊狀態，并且能夠在上層機器人將車輛停放在預定停車位時使上支撐桿以及下支撐桿兩者處于直立狀態從而將車輛承載于底層機器人的上方。

本發明提供的多層載車裝置，還可以具有這樣的技術特征，其中，上層支撐平臺的周側成型有若干個用于收納升降桿的置物槽，置物槽內鉸接有上支撐桿以及用于通過伸縮使得上支撐桿與上層支撐平臺沿鉸接處相對轉動的平臺伸縮件，上支撐桿的上端具有兩個與上支撐桿的轉動面相垂直的第一鉸接桿以及第二鉸接桿，平臺伸縮件的一端鉸接于置物槽，另一端鉸接于第一鉸接桿，升降桿折疊伸展構件的一端鉸接于所示第二鉸接桿，另一端鉸接與設置在下支撐桿的上端外側的鉸接叉內，使得升降桿折疊伸展構件的長度方向與下支撐桿的長度方向保持一定角度。

本發明提供的多層載車裝置，還可以具有這樣的技術特征，其中，上層支撐平臺的周側成型有若干個置物槽，置物槽內鉸接有上支撐桿，下支撐桿的下端具有與下支撐桿的轉動面相垂直的第二鉸接桿，升降桿折疊伸展構件的一端鉸接于第二鉸接桿，另一端鉸接于設置在上支撐桿的下端外側的鉸接叉內，使得升降桿折疊伸展構件的長度方向與上支撐桿的長度方向保持一定角度，下支撐桿具有與一個沿遠離升降桿折疊伸展構件的方向彎曲的弧度。

本發明提供的多層載車裝置，還可以具有這樣的技術特征，其中，上層支撐平臺的一側成型有供車輛駛入的傾斜面。