[發明專利]多層載車裝置以及智能車庫

在審

• 申請號: 202010891019.5
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN111852126A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳華偉;張加武;王雄;李方旺;雷龍寶
• 申請（專利權）人: 浙江尚摩工貿有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 杭州迪維知識產權代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.一種多層載車裝置，使用在智能車庫中并對車輛進行承載，其特征在于：

至少包括相互配套使用的兩個載車機器人作為底層機器人和上層機器人，并且能夠在預定停車位上以多層的方式分別承載各自的所述車輛，

其中，所述底層機器人具有：

用于承載所述車輛的支撐平臺作為底層支撐平臺；以及

設置在所述底層支撐平臺底部的移動機構，

所述上層機器人具有：

用于承載所述車輛的支撐平臺作為上層支撐平臺；以及

設置在所述上層支撐平臺的邊緣并用于對該上層支撐平臺進行升降和移動的升降移動機構，

所述升降移動機構包括多個升降桿、設置在每個所述升降桿上且用于讓該升降桿呈折疊狀態或直立狀態的升降桿折疊伸展構件以及設置在每個所述升降桿的下端的驅動輪，

每個所述升降桿包含安裝于所述上層支撐平臺的上支撐桿以及與該上支撐桿可轉動連接的下支撐桿，

所述升降桿折疊伸展構件分別與所述上支撐桿與所述下支撐桿相結合，

所述升降桿折疊伸展構件能夠在所述上層機器人將所述車輛停放至所述預定停車位之前使所述上支撐桿以及所述下支撐桿處于所述折疊狀態，并且能夠在所述上層機器人將所述車輛停放在所述預定停車位時使所述上支撐桿以及所述下支撐桿兩者處于所述直立狀態從而將所述車輛承載于所述底層機器人的上方。

2.根據權利要求1所述的多層載車裝置，其特征在于：

其中，所述上層支撐平臺的邊緣兩側成型有若干個用于收納所述升降桿的置物槽，所述置物槽內可轉動連接有所述上支撐桿的一端并連接有用于通過伸縮使得所述上支撐桿與所述上層支撐平臺沿鉸接處相對轉動的平臺伸縮件，

所述上支撐桿的上端具有兩個與所述上支撐桿的轉動面相垂直的第一鉸接桿以及第二鉸接桿，

所述平臺伸縮件的一端鉸接于所述置物槽，另一端鉸接于所述第一鉸接桿，

所述支撐桿伸縮件的一端鉸接于所述第二鉸接桿，另一端鉸接與設置在所述下支撐桿的上端外側的鉸接叉內，使得所述支撐桿伸縮件的長度方向與所述下支撐桿的長度方向保持一定角度。

3.根據權利要求1所述的多層載車裝置，其特征在于：

其中，所述上層支撐平臺的邊緣兩側成型有若干個置物槽，所述置物槽的一側可轉動連接有所述上支撐桿的上端，

所述下支撐桿的下端具有與所述下支撐桿的轉動面相垂直的第二鉸接桿，

所述支撐桿伸縮件的一端鉸接于所述第二鉸接桿，另一端鉸接于設置在所述上支撐桿的下端外側的鉸接叉內，使得所述支撐桿伸縮件的長度方向與所述上支撐桿的長度方向保持一定角度，

所述下支撐桿具有與一個沿遠離所述支撐桿伸縮件的方向彎曲的弧度。

4.根據權利要求1所述的多層載車裝置，其特征在于：

其中，所述上層支撐平臺對應車輛駛入口的一側成型有供所述車輛駛入的傾斜面。

5.根據權利要求4所述的多層載車裝置，其特征在于：

其中，所述上層支撐平臺具有連接于所述升降移動機構的平臺架、用于承載所述車輛的載板以及設置在所述平臺架上遠離所述車輛的駛入口的一端上的氣缸部，

所述載板可轉動連接在所述平臺架的兩側使得該載板相對于所述平臺架轉動，

所述氣缸部用于頂起所述載板使得所述載板轉動從而向所述駛入口傾斜形成所述傾斜面，并在所述車輛駛入時被壓平使得所述載板恢復水平。

6.根據權利要求5所述的多層載車裝置，其特征在于：

其中，所述載板遠離所述駛入口的一端設置有停車槽，使得所述車輛駛入所述載板時該車輛兩側的車輪陷入所述停車槽中從而完成所述車輛的停放。

7.根據權利要求1所述的多層載車裝置，其特征在于：

其中，所述下支撐桿的內側設置有驅動輪伸縮件，

所述驅動輪伸縮件的上端連接于所述下支撐桿的內側且驅動輪伸縮件的下端連接于所述驅動輪，

所述驅動輪為輪轂電機。