[發(fā)明專利]一種用于加工運(yùn)維機(jī)器人的固定工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010890740.2
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN111992942B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳帥華;馬廷洪;張建平;馬骉;曹志文
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶城市職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發(fā)明公開了一種用于加工運(yùn)維機(jī)器人的固定工裝，涉及自動加工技術(shù)領(lǐng)域，包括基座、底板、升降板、夾持機(jī)構(gòu)、預(yù)定位機(jī)構(gòu)以及風(fēng)冷機(jī)構(gòu)，本發(fā)明借助于夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了法蘭件的快速夾緊定位，在升降板繼續(xù)上升的同時(shí)，配合預(yù)定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了彎管段與法蘭件的預(yù)定位，使得焊接過程中彎管段不會產(chǎn)生傾斜，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于加工運(yùn)維機(jī)器人的固定工裝。

背景技術(shù)

汽車排氣管總成作為汽車系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，實(shí)現(xiàn)了汽車尾氣排放過程中的凈化、消音等功能，某型號汽車排氣管總成中包含有一段彎管段和一個(gè)法蘭件，傳統(tǒng)的裝配方式是采用人工將法蘭件固定在工裝上，再由人工將彎管段套在法蘭件上，最后借助于焊接頭對其進(jìn)行360度周向的焊接固定，此種方式，一方面需要工人手動操作工裝進(jìn)行法蘭件的固定，效率低，另一方面，由于彎管段與法蘭件沒有采用預(yù)定位，僅僅是套接，容易產(chǎn)生松動，在焊接的開始端由于被先焊接固定導(dǎo)致應(yīng)力集中，彎管段會產(chǎn)生朝向開始端的傾斜，從而對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于加工運(yùn)維機(jī)器人的固定工裝，以解決上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的缺陷。

一種用于加工運(yùn)維機(jī)器人的固定工裝，包括基座、底板、升降板、夾持機(jī)構(gòu)、預(yù)定位機(jī)構(gòu)以及風(fēng)冷機(jī)構(gòu)，所述基座通過兩個(gè)導(dǎo)柱固定于底板的上方并用于放置法蘭件，基座的中心處安裝有固定座，所述升降板滑動連接于導(dǎo)柱上并能夠借助于升降機(jī)構(gòu)上下移動，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于基座的兩側(cè)并能夠在升降板的作用下夾持住所述的法蘭件，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)安裝于固定座的中心孔內(nèi)并用于將彎管段與法蘭件進(jìn)行預(yù)定位，所述風(fēng)冷機(jī)構(gòu)安裝于升降板上并用于在解除法蘭件的夾持狀態(tài)后對彎管段的焊接處進(jìn)行風(fēng)冷降溫。

進(jìn)一步地，所述基座的頂面設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的定位銷，該定位銷與法蘭件上的安裝孔相配合，且定位銷的高度小于安裝孔的長度，基座的中心處設(shè)有通孔一，所述固定座安裝于該通孔一內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持塊、連桿、鉸接頭、推桿以及復(fù)位彈簧一，所述基座的兩側(cè)設(shè)有缺口，所述連桿的一端鉸接于該缺口內(nèi)，連桿的另一端鉸接于夾持塊內(nèi)，夾持塊的外端與鉸接頭鉸接，鉸接頭的下端連接至所述的推桿，推桿的上部設(shè)有一臺階部，推桿的下端穿過升降板并通過螺母鎖定，臺階部與升降板之間的推桿上套設(shè)有所述的復(fù)位彈簧一。

進(jìn)一步地，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向塊、導(dǎo)向柱一、導(dǎo)向柱二、限位套一、導(dǎo)向板以及導(dǎo)向釘，所述導(dǎo)向塊、導(dǎo)向柱一、導(dǎo)向柱二、導(dǎo)向板從上至下依次連接且一體成型為一個(gè)導(dǎo)向部，導(dǎo)向部的內(nèi)部中空且上下兩端均設(shè)有開口，導(dǎo)向柱一的外徑大于導(dǎo)向柱二的外徑，所述限位套一安裝于中心孔的下端并用于對導(dǎo)向柱一限位，導(dǎo)向塊為圓臺形且其上端的邊緣處設(shè)有圓角，所述固定座內(nèi)設(shè)有至少3個(gè)水平布置的臺階孔；

所述導(dǎo)向釘滑動連接于該臺階孔內(nèi)并通過限位套二鎖定，所述導(dǎo)向釘包括依次連接的釘頭、活塞以及滑柱，釘頭滑動連接臺階孔中的細(xì)孔內(nèi)，活塞滑動連接于臺階孔中的粗孔內(nèi)，滑柱的末端延伸至中心孔的內(nèi)側(cè)，粗孔內(nèi)還安裝有一個(gè)復(fù)位彈簧二，復(fù)位彈簧二位于細(xì)孔與活塞之間；

相鄰兩個(gè)臺階孔之間的固定座上還設(shè)有橫向布置的扇形的風(fēng)冷通道。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)冷機(jī)構(gòu)包括風(fēng)扇、導(dǎo)風(fēng)管、密封塞以及復(fù)位彈簧三，所述升降板的中心處設(shè)有通孔二，所述導(dǎo)風(fēng)管安裝于通孔二內(nèi)，所述風(fēng)扇安裝于升降板的下端面并位于通孔二的正下方，所述導(dǎo)向柱二內(nèi)設(shè)有支架且支架的下端安裝有所述的復(fù)位彈簧三，復(fù)位彈簧三的下端與密封塞連接，所述導(dǎo)向柱二的側(cè)面設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)風(fēng)孔一，所述導(dǎo)風(fēng)管的側(cè)面設(shè)有與導(dǎo)風(fēng)孔一配合的導(dǎo)風(fēng)孔二。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和絲杠，所述伺服電機(jī)安裝于底板的下端面且其輸出端連接至絲杠，絲杠的上下兩端分別轉(zhuǎn)動連接于基座、底板內(nèi)，絲杠與升降板內(nèi)的絲杠螺母螺紋連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：