[發明專利]一種用于加工運維機器人的固定工裝

有效

• 申請號: 202010890740.2
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN111992942B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 陳帥華;馬廷洪;張建平;馬骉;曹志文
• 申請（專利權）人: 重慶城市職業學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種用于加工運維機器人的固定工裝，其特征在于，包括基座(1)、底板(2)、升降板(3)、夾持機構(4)、預定位機構(5)以及風冷機構(6)，所述基座(1)通過兩個導柱(8)固定于底板(2)的上方并用于放置法蘭件(102)，基座(1)的中心處安裝有固定座(9)，所述升降板(3)滑動連接于導柱(8)上并能夠借助于升降機構(7)上下移動，所述夾持機構(4)安裝于基座(1)的兩側并能夠在升降板(3)的作用下夾持住所述的法蘭件(102)，所述預定位機構(5)安裝于固定座(9)的中心孔內并用于將彎管段(101)與法蘭件(102)進行預定位，所述風冷機構(6)安裝于升降板(3)上并用于在解除法蘭件(102)的夾持狀態后對彎管段(101)的焊接處進行風冷降溫；

所述預定位機構(5)包括導向塊(51)、導向柱一(52)、導向柱二(53)、限位套一(54)、導向板(55)以及導向釘(56)，所述導向塊(51)、導向柱一(52)、導向柱二(53)、導向板(55)從上至下依次連接且一體成型為一個導向部，導向部的內部中空且上下兩端均設有開口，導向柱一(52)的外徑大于導向柱二(53)的外徑，所述限位套一(54)安裝于中心孔的下端并用于對導向柱一(52)限位，導向塊(51)為圓臺形且其上端的邊緣處設有圓角，所述固定座(9)內設有至少3個水平布置的臺階孔(57)；

所述導向釘(56)滑動連接于該臺階孔(57)內并通過限位套二(565)鎖定，所述導向釘(56)包括依次連接的釘頭(561)、活塞(562)以及滑柱(563)，釘頭(561)滑動連接臺階孔(57)中的細孔內，活塞(562)滑動連接于臺階孔(57)中的粗孔內，滑柱(563)的末端延伸至中心孔的內側，粗孔內還安裝有一個復位彈簧二(564)，復位彈簧二(564)位于細孔與活塞(562)之間；

相鄰兩個臺階孔(57)之間的固定座(9)上還設有橫向布置的扇形的風冷通道(91)。

2.根據權利要求1所述的一種用于加工運維機器人的固定工裝，其特征在于：所述基座(1)的頂面設有兩個對稱設置的定位銷(12)，該定位銷(12)與法蘭件(102)上的安裝孔相配合，且定位銷(12)的高度小于安裝孔的長度，基座(1)的中心處設有通孔一(11)，所述固定座(9)安裝于該通孔一(11)內。

3.根據權利要求1所述的一種用于加工運維機器人的固定工裝，其特征在于：所述夾持機構(4)包括夾持塊(41)、連桿(42)、鉸接頭(43)、推桿(44)以及復位彈簧一(45)，所述基座(1)的兩側設有缺口，所述連桿(42)的一端鉸接于該缺口內，連桿(42)的另一端鉸接于夾持塊(41)內，夾持塊(41)的外端與鉸接頭(43)鉸接，鉸接頭(43)的下端連接至所述的推桿(44)，推桿(44)的上部設有一臺階部(46)，推桿(44)的下端穿過升降板(3)并通過螺母(47)鎖定，臺階部(46)與升降板(3)之間的推桿(44)上套設有所述的復位彈簧一(45)。

4.根據權利要求1所述的一種用于加工運維機器人的固定工裝，其特征在于：所述風冷機構(6)包括風扇(61)、導風管(62)、密封塞(63)以及復位彈簧三(64)，所述升降板(3)的中心處設有通孔二(31)，所述導風管(62)安裝于通孔二(31)內，所述風扇(61)安裝于升降板(3)的下端面并位于通孔二(31)的正下方，所述導向柱二(53)內設有支架(65)且支架(65)的下端安裝有所述的復位彈簧三(64)，復位彈簧三(64)的下端與密封塞(63)連接，所述導向柱二(53)的側面設有至少一個導風孔一(66)，所述導風管(62)的側面設有與導風孔一(66)配合的導風孔二(67)。

5.根據權利要求1所述的一種用于加工運維機器人的固定工裝，其特征在于：所述升降機構(7)包括伺服電機(71)和絲杠(72)，所述伺服電機(71)安裝于底板(2)的下端面且其輸出端連接至絲杠(72)，絲杠(72)的上下兩端分別轉動連接于基座(1)、底板(2)內，絲杠(72)與升降板(3)內的絲杠螺母螺紋連接。