[發明專利]一種精密軸孔配合零件自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202010890311.5
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN112008371A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 胡瑋
• 申請（專利權）人: 胡瑋
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種精密軸孔配合零件自動裝配裝置，包括一裝配臺，該裝配臺上設置有固定模組，一裝配模組，底部固定在裝配臺上，且位于固定模組的上方，在轉子上料時，多個推進氣缸推動推進推桿帶動推進滑塊在推進滑座內向內移動，將轉子進行固定并定位，反拔槽與反拔銷匹配固定，反拔凹槽與定位銷匹配固定，拔驅動氣缸驅動反拔驅動推桿將滑塊同步驅動輪定位在升降板的上部，由此，底部的轉子定位，精密軸上料：驅動電機驅動滾珠絲桿帶動滾珠絲杠固定套分離，機械夾頭分開，機械夾頭根據精密軸外徑尺寸移動對應距離，將精密軸夾住，反拔卡頭與反拔受力點接觸，裝配氣缸根據精密軸高度移動對應距離，使得精密軸的下部與轉子預固定；然后壓合即可。

技術領域

本發明涉及裝配裝置技術領域，尤其是一種精密軸孔配合零件自動裝配裝置。

背景技術

電機裝配時，一般采用精密的裝配進行組裝，在現有的技術中，公開了一種精密軸孔配合零件自動裝配裝置，所述的精密軸孔配合零件自動裝配裝置包括光學平臺、微位移測量模塊、精密調整模塊、直線移動裝置。所述的微位移測量模塊包括水平面內垂直方向上布置的X軸微位移測量裝置和Y軸微位移測量裝置。所述的X軸微位移測量裝置包括支撐架、X軸精密位移平臺、位移平臺安裝板、Z軸精密位移平臺、位移平臺安裝立板、精密回轉平臺、回轉平臺安裝板、傳感器安裝座、X軸微位移傳感器。裝置中的微位移測量模塊、精密調整模塊和直線移動裝置均具有很高的重復定位精度以保證零件的裝配精度。

在上述中，由于其結構復雜，在裝配時需要利用微位移測量模塊、精密調整模塊和直線移動裝置匹配進行裝配，然而，一般的裝配機械發生偏移的可能性非常小，甚至，很多裝配機械無需搭載微位移測量模塊、精密調整模塊。在裝配過程中，壓入的過程中會發生壓入偏移，因此需要對轉子或者精密軸其中之一進行定位或者固定，現有的技術中，還沒有相關技術的報導。

發明內容

本發明的目的在于提供一種精密軸孔配合零件自動裝配裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種精密軸孔配合零件自動裝配裝置，包括

一裝配臺，該裝配臺上設置有固定模組，

一裝配模組，底部固定在裝配臺上，且位于固定模組的上方，

所述固定模組包括設置在裝配臺上的底座，設置在底座上方的升降板，設置在升降板上部的滑塊同步驅動輪，所述滑塊同步驅動輪上設置有多個反拔槽，

所述升降板上設置有多個外徑定位滑塊，在外徑定位滑塊內嵌入有反拔受力滑塊，所述反拔受力滑塊上設置有反拔銷，所述反拔銷與反拔槽匹配固定，

一反拔驅動氣缸，該反拔驅動氣缸上設置有反拔驅動推桿，所述反拔驅動推桿與所述的滑塊同步驅動輪固定，

在所述底座上設置有多個推進滑座，

一推進組件，該推進組件上設置有推進滑塊，該推進滑塊固定在推進滑座內，

一裝配座，底部固定裝配臺設置的裝配通孔內，

所述滑塊同步驅動輪、升降座以及底座分別固定在裝配座上，

卸料氣缸組件，設置在裝配臺的下部，

輔助升降組件，設置在裝配臺的下部，并穿過所述底座與所述升降板固定，

所述裝配模組包括設置在裝配臺上端兩側的裝配導桿，裝配導桿的頂部設置有裝配氣缸固定座，裝配氣缸固定座上設置有裝配氣缸，

在兩個裝配導桿的中間部設置有浮動壓板組件，所述浮動壓板組件的上方與所述裝配氣缸固定，所述浮動壓板組件的下部與固定模組對應。