[發(fā)明專利]一種精密軸孔配合零件自動裝配裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010890311.5
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN112008371A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 胡瑋
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種精密軸孔配合零件自動裝配裝置，其特征在于，包括

一裝配臺，該裝配臺上設(shè)置有固定模組，

一裝配模組，底部固定在裝配臺上，且位于固定模組的上方，

所述固定模組包括設(shè)置在裝配臺上的底座，設(shè)置在底座上方的升降板，設(shè)置在升降板上部的滑塊同步驅(qū)動輪，所述滑塊同步驅(qū)動輪上設(shè)置有多個反拔槽，

所述升降板上設(shè)置有多個外徑定位滑塊，在外徑定位滑塊內(nèi)嵌入有反拔受力滑塊，所述反拔受力滑塊上設(shè)置有反拔銷，所述反拔銷與反拔槽匹配固定，

一反拔驅(qū)動氣缸，該反拔驅(qū)動氣缸上設(shè)置有反拔驅(qū)動推桿，所述反拔驅(qū)動推桿與所述的滑塊同步驅(qū)動輪固定，

在所述底座上設(shè)置有多個推進滑座，

一推進組件，該推進組件上設(shè)置有推進滑塊，該推進滑塊固定在推進滑座內(nèi)，

一裝配座，底部固定裝配臺設(shè)置的裝配通孔內(nèi)，

所述滑塊同步驅(qū)動輪、升降座以及底座分別固定在裝配座上，

卸料氣缸組件，設(shè)置在裝配臺的下部，

輔助升降組件，設(shè)置在裝配臺的下部，并穿過所述底座與所述升降板固定，

所述裝配模組包括設(shè)置在裝配臺上端兩側(cè)的裝配導(dǎo)桿，裝配導(dǎo)桿的頂部設(shè)置有裝配氣缸固定座，裝配氣缸固定座上設(shè)置有裝配氣缸，

在兩個裝配導(dǎo)桿的中間部設(shè)置有浮動壓板組件，所述浮動壓板組件的上方與所述裝配氣缸固定，所述浮動壓板組件的下部與固定模組對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密軸孔配合零件自動裝配裝置，其特征在于，所述滑塊同步驅(qū)動輪中間設(shè)置有驅(qū)動輪通孔，該驅(qū)動輪通孔用于與裝配座固定，沿驅(qū)動輪通孔向外在滑塊同步驅(qū)動輪上設(shè)置有多個向外設(shè)置的反拔凹槽，在反拔凹槽的外側(cè)且在所述滑塊同步驅(qū)動輪上設(shè)置有多個反拔槽，反拔槽與設(shè)置在反拔受力滑塊上的反拔銷匹配固定，反拔凹槽與設(shè)置在升降板上的定位銷匹配固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密軸孔配合零件自動裝配裝置，其特征在于，所述推進組件包括推進氣缸，設(shè)置在推進氣缸上的推進推桿，所述推進滑塊與所述推進推桿固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密軸孔配合零件自動裝配裝置，其特征在于，所述卸料氣缸組件包括設(shè)置在底座下部的卸料導(dǎo)桿，卸料導(dǎo)桿由設(shè)置在裝配臺中間的卸料導(dǎo)向口穿出與卸料固定座固定，卸料固定座的底部設(shè)置有卸料氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密軸孔配合零件自動裝配裝置，其特征在于，所述輔助升降組件包括設(shè)置在底座下部且位于卸料氣缸組件兩端的輔助升降固定座，輔助升降固定座下部位于卸料導(dǎo)向口兩端，設(shè)置在輔助升降固定座下部的輔助升降氣缸，設(shè)置在輔助升降氣缸上的輔助升降氣缸推桿，輔助升降氣缸推桿穿過所述底座與所述的升降板固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密軸孔配合零件自動裝配裝置，其特征在于，所述浮動壓板組件包括帶V型缺口的浮動壓板，設(shè)置在浮動壓板上一組浮動導(dǎo)桿，浮動導(dǎo)桿的上方設(shè)置有支撐壓板，所述裝配氣缸上設(shè)置的裝配推桿與支撐壓板固定，支撐壓板的底部設(shè)置有裝配壓頭，

在一組浮動導(dǎo)桿之間設(shè)置有一組機械夾頭，所述機械夾頭上設(shè)置有反拔卡頭，機械夾頭的前端位于V型缺口處，機械夾頭的后端固定在一組夾頭座上，夾頭座內(nèi)設(shè)置有滾珠絲杠固定套，滾珠絲杠固定套內(nèi)設(shè)置有滾珠絲桿，該滾珠絲桿的左右兩側(cè)固定在浮動軸承座上，所述浮動軸承座固定在浮動壓板上，

所述滾珠絲桿的一端設(shè)置有從動輪，

一驅(qū)動電機，設(shè)置在浮動壓板的邊沿，驅(qū)動電機的電機軸上設(shè)置有主動輪，所述主動輪與從動輪通過皮帶連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密軸孔配合零件自動裝配裝置，其特征在于，所述機械夾頭的底部設(shè)置有輔助滑塊，該輔助滑塊固定在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌與滾珠絲桿平行設(shè)置，且導(dǎo)軌位于近V型缺口一側(cè)的浮動壓板上。