[發明專利]數據采集方法、裝置、設備、系統和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202010889997.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112040124A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 于行堯;周韜
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 馬麗;張穎玲

本實施例公開了一種數據采集方法、裝置、設備、系統和計算機存儲介質，該方法包括：控制取放機構抓取待拍攝目標；控制圖像采集裝置對所述待拍攝目標進行拍攝，得到所述待拍攝目標的圖像數據。如此，可以精確控制待拍攝目標的拍攝過程，提高待拍攝目標的圖像采集準確性和完整性，并且節省了人力物力。

技術領域

本公開涉及自動化數據采集技術，尤其涉及一種數據采集方法、裝置、設備、系統和計算機存儲介質。

背景技術

在相關技術中，隨著移動支付和數字身份認證工具的不斷發展，活體檢測的重要性愈發凸顯。為了不斷提高活體檢測的安全性，往往需要采集大量的對抗數據(能夠攻擊活體檢測算法使其失效的數據)，從而有針對性的展開算法優化和迭代。

對于對抗數據的采集方式，在相關技術中，常采用人工手持照片或頭模的方式進行圖像數據的采集，圖像數據采集的準確性較低，且需要耗費大量人力物力。

發明內容

本公開實施例期望提供數據采集的技術方案。

本公開實施例提供了一種數據采集方法，所述方法包括：

控制取放機構抓取待拍攝目標；

控制圖像采集裝置對所述待拍攝目標進行拍攝，得到所述待拍攝目標的圖像數據。

在本公開的一些實施例中，所述控制圖像采集裝置對所述待拍攝目標進行拍攝，包括：

控制所述圖像采集裝置按照第一方式和/或第二方式對所述待拍攝目標進行拍攝，得到所述待拍攝目標的圖像數據；所述第一方式表示：控制所述取放機構將所述待拍攝目標按照至少一個預設位姿信息進行至少一次放置，并控制圖像采集裝置對每次放置的所述待拍攝目標進行拍攝；所述第二方式表示：控制圖像采集裝置按照至少一組預設拍攝參數對所述待拍攝目標進行至少一次拍攝。

可以看出，在本公開實施例中，可以精確控制待拍攝目標的拍攝過程，提高待拍攝目標的圖像采集準確性和完整性，滿足待拍攝目標的高精度圖像采集需求，并且節省了人力物力，縮短采集圖像數據的時間，可以持續不斷地采集待拍攝目標的圖像數據。

在本公開的一些實施例中，所述預設位姿信息包括：所述待拍攝目標相對于所述圖像采集裝置的目標位置信息，和/或，所述待拍攝目標的目標姿態信息。

可以看出，本公開實施例可以基于待拍攝目標相對于圖像采集裝置的目標位置信息和/或待拍攝目標的目標姿態信息，精確控制待拍攝目標的位置和/或姿態，從而可以提高待拍攝目標的圖像采集準確性。

在本公開的一些實施例中，所述控制所述取放機構將所述待拍攝目標按照至少一個預設位姿信息進行至少一次放置，包括：

響應于所述預設位姿信息包括所述待拍攝目標相對于所述圖像采集裝置的目標位置信息的情況，確定所述目標位置信息對應的規劃路徑信息；

控制所述取放機構將待拍攝目標按照所述規劃路徑信息進行至少一次放置。

可以看出，本公開實施例中可以根據目標位置信息確定規劃路徑信息，有利于將待拍攝目標移動至目標位置。

在本公開的一些實施例中，所述控制所述圖像采集裝置按照第一方式和第二方式對所述待拍攝目標進行拍攝，得到所述待拍攝目標的圖像數據，包括：

在i依次取1至N的情況下，控制所述取放機構將待拍攝目標按照第i個預設位姿信息進行第i次放置，并控制所述圖像采集裝置按照第i組預設拍攝參數對所述待拍攝目標進行第i次拍攝，N為大于1的整數。