[發明專利]數據采集方法、裝置、設備、系統和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202010889997.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112040124A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 于行堯;周韜
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 馬麗;張穎玲

1.一種數據采集方法，其特征在于，所述方法包括：

控制取放機構抓取待拍攝目標；

控制圖像采集裝置對所述待拍攝目標進行拍攝，得到所述待拍攝目標的圖像數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制圖像采集裝置對所述待拍攝目標進行拍攝，包括：

控制所述圖像采集裝置按照第一方式和/或第二方式對所述待拍攝目標進行拍攝，得到所述待拍攝目標的圖像數據；所述第一方式表示：控制所述取放機構將所述待拍攝目標按照至少一個預設位姿信息進行至少一次放置，并控制圖像采集裝置對每次放置的所述待拍攝目標進行拍攝；所述第二方式表示：控制圖像采集裝置按照至少一組預設拍攝參數對所述待拍攝目標進行至少一次拍攝。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設位姿信息包括：所述待拍攝目標相對于所述圖像采集裝置的目標位置信息，和/或，所述待拍攝目標的目標姿態信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述取放機構將所述待拍攝目標按照至少一個預設位姿信息進行至少一次放置，包括：

響應于所述預設位姿信息包括所述待拍攝目標相對于所述圖像采集裝置的目標位置信息的情況，確定所述目標位置信息對應的規劃路徑信息；

控制所述取放機構將待拍攝目標按照所述規劃路徑信息進行至少一次放置。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述圖像采集裝置按照第一方式和第二方式對所述待拍攝目標進行拍攝，得到所述待拍攝目標的圖像數據，包括：

在i依次取1至N的情況下，控制所述取放機構將待拍攝目標按照第i個預設位姿信息進行第i次放置，并控制所述圖像采集裝置按照第i組預設拍攝參數對所述待拍攝目標進行第i次拍攝，N為大于1的整數。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設拍攝參數包括以下至少一項：快門速度、光圈大小、感光度、拍攝補光參數。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待拍攝目標包括以下至少之一：實體人臉照片、頭模、顯示人臉圖像的電子設備。

8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取傳感器采集的數據；

根據所述傳感器采集的數據，判斷所述取放機構是否成功抓取到待拍攝目標；

所述控制圖像采集裝置對所述待拍攝目標進行拍攝，包括：

響應于所述取放機構成功抓取到所述待拍攝目標的情況，控制所述圖像采集裝置對所述待拍攝目標進行拍攝。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于所述取放機構未成功抓取到所述待拍攝目標的情況，發出提醒信息。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述傳感器位于所述取放機構的抓取端；

在所述待拍攝目標包括實體人臉照片或顯示人臉圖像的電子設備的情況下，所述傳感器為真空壓力傳感器；

在所述待拍攝目標包括頭模或顯示人臉圖像的電子設備的情況下，所述傳感器為拉力傳感器。

11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待拍攝目標包括實體人臉照片或顯示人臉圖像的電子設備的情況下，所述取放機構包括用于吸附所述待拍攝目標的吸附器件；

在所述待拍攝目標包括頭模或顯示人臉圖像的電子設備的情況下，所述取放機構包括用于抓取所述待拍攝目標的夾爪。

12.一種數據采集裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一控制模塊和第二控制模塊，其中，

所述第一控制模塊，用于控制取放機構抓取待拍攝目標；

所述第二控制模塊，用于控制圖像采集裝置對所述待拍攝目標進行拍攝，得到所述待拍攝目標的圖像數據。