[發明專利]一種列車聯掛方法、解編方法及裝置

有效

• 申請號: 202010889927.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112078596B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 郭曉明;馬新成;王海南;鄭志軍;周麗華;周東蘊;高泰
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61B1/00
• 分類號: B61B1/00;B61C17/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

1.一種列車聯掛方法，其特征在于，包括：

被聯掛列車控制端車載設備根據地面設備移動授權控制被聯掛列車運行至聯掛區域第一指定位置，聯掛列車控制端車載設備根據地面設備移動授權控制聯掛列車運行至聯掛區域第二指定位置；

被聯掛列車控制端車載設備接收到聯掛命令后，輸出緊急制動，以使得被聯掛列車在聯掛過程中以最大制動力控制被聯掛列車不移動；

聯掛列車控制端車載設備接收到聯掛命令后，控制聯掛列車以碰撞要求的特定速度向被聯掛列車移動與被聯掛列車聯掛；

當聯掛列車與被聯掛列車碰撞后，聯掛列車控制端車載設備通知本車非控制端車載設備與被聯掛列車控制端車載設備開始建立通信，被聯掛列車控制端車載設備與聯掛列車非控制端車載設備開始建立通信；

通信建立完成后，聯掛列車非控制端車載設備和被聯掛列車控制端車載設備作為聯掛后列車的非控制端車載設備和控制端車載設備。

2.根據權利要求1所述的列車聯掛方法，其特征在于，當聯掛列車與被聯掛列車建立相互通信后還包括：

聯掛列車非控制端車載設備向本車控制端車載設備發送聯掛列車首尾通信已建立的通知消息；

當接收到聯掛列車控制端車載設備返回的第一確認信息時，斷開聯掛列車本車的通信，且聯掛列車控制端車載設備轉入待機模式；

其中，所述第一確認信息表征聯掛列車非控制端車載設備與被聯掛列車控制端車載設備通信建立完成。

3.根據權利要求1所述的列車聯掛方法，其特征在于，當聯掛列車與被聯掛列車建立相互通信后還包括：

被聯掛列車控制端車載設備向本車非控制端車載設備發送被聯掛列車首尾通信已建立的通知消息；

當接收到被聯掛列車非控制端車載設備返回的第二確認信息時，斷開被聯掛列車本車的通信；

所述第二確認信息表征被聯掛列車控制端車載設備與聯掛列車非控制端車載設備通信建立完成。

4.一種列車解編方法，其特征在于，包括：

已聯掛列車的控制端車載設備根據地面設備移動授權控制已聯掛列車運行至聯掛區域指定位置；

已聯掛列車的非控制端車載設備等待地面設備移動授權并滿足發車條件后，自動駕駛原聯掛列車移動，在監控原聯掛列車的聯掛信號無效后緊急制動，待原聯掛列車停穩后，自動緩解緊急制動；

已聯掛列車的控制端車載設備待原被聯掛列車的聯掛信號無效后，自動緩解緊急制動；

其中，已聯掛列車由原聯掛列車和原被聯掛列車聯掛形成，所述已聯掛列車的非控制端車載設備為原聯掛列車的非控制端車載設備，已聯掛列車的控制端車載設備為原被聯掛列車的控制端車載設備；

所述已聯掛列車的控制端車載設備根據地面設備移動授權控制已聯掛列車運行至聯掛區域指定位置后還包括：

已聯掛列車的控制端車載設備收到地面設備的解編命令后，向已聯掛列車的非控制端車載設備發送解編命令和本端位置報告；

當接收到已聯掛列車的非控制端車載設備返回的對端已注冊的消息時，通知已聯掛列車的非控制端車載設備斷開聯掛通信；其中，所述對端已注冊的消息為當已聯掛列車的非控制端車載設備接收到已聯掛列車的控制端車載設備的解編命令和本端位置報告后，建立本端定位，并與地面設備建立通信后，向已聯掛列車的控制端車載設備發送的；

當接收到已聯掛列車的非控制端車載設備返回的聯掛通信斷開的確認消息時，斷開與已聯掛列車非控制端車載設備的通信，恢復與原被聯掛列車的非控制端車載設備的通信，并施加緊急制動；

已聯掛列車的非控制端車載設備接收到已聯掛列車的控制端車載設備的解編命令和本端位置報告后，建立本端定位，并與地面設備建立通信；

待與地面設備建立通信后，向已聯掛列車的控制端車載設備發送本端已注冊的通知消息；

當接收到已聯掛列車控制端車載設備發送的斷開聯掛通信的通知消息時，斷開與原被聯掛列車的控制端車載設備的通信，恢復與原聯掛列車的控制端車載設備的通信，并向已聯掛列車控制端車載設備回復聯掛通信斷開的確認消息，所述斷開聯掛通信的通知消息為當已聯掛列車控制端接收到已聯掛列車的非控制端車載設備返回的對端已注冊的消息時，向已聯掛列車的非控制端車載設備發送的。