[發明專利]腕臂安裝設備

在審

• 申請號: 202010889910.5
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112046342A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王振文;陳憲祖;焦國棟;周鵬林;楊桂林;賈亮;陳恒;劉春雨;楊剛;耿藏軍;姜敏;鄭玉糖;張兵濤;翟加友
• 申請（專利權）人: 中鐵建電氣化局集團第三工程有限公司;中國鐵建電氣化局集團有限公司;中船重工海為鄭州高科技有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28;B60M1/20;B61D15/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 楊中鶴

本公開涉及腕臂安裝技術領域，具有提供了一種腕臂安裝設備。該腕臂安裝設備包括腕臂底座、翻轉機構、機械臂以及預裝模板和安裝模板，腕臂底座固定在支柱上；預裝模板和安裝模板均包括模板平臺、直腕臂定位裝置和斜腕臂定位裝置；翻轉機構用于固定預裝模板并可將預裝模板沿水平狀態翻轉至豎直狀態；機械臂用于帶動安裝模板在第一工作位和第二工作位之間移動。本申請設置有預裝模板和安裝模板，當機械臂將安裝模板移動到設定位置，進行安裝腕臂時，工作人員可在預裝模板上同步拼裝下一個腕臂，使得腕臂的組裝和安裝同時進行，大幅度節省了腕臂的安裝時間，進而加快了接觸網的施工進度。

技術領域

本公開涉及腕臂安裝技術領域，尤其涉及一種腕臂安裝設備。

背景技術

接觸網是沿軌道交通線路上空架設的向電力機車供電的輸電線路，擔負著把從牽引變電所獲得的電能直接輸送給電力機車使用的重要任務，是戶外無備用的供電設備。因此，城市軌道交通接觸網的質量和工作狀態將直接影響著軌道交通的運營安全。

腕臂是高鐵接觸網的重要支撐裝置，通過絕緣子固定在支柱上，實現對定位裝置的固定。腕臂為三角形結構，包括直腕臂、斜腕臂和腕臂支撐，直腕臂和斜腕臂均包括腕臂管和絕緣子，絕緣子的端部與支柱上的腕臂底座連接。

傳統腕臂安裝普遍采用人工拉繩法將腕臂散件拉至高空，然后工人爬至支柱上固定座處，將腕臂散件對位組裝的方式。從施工過程看，該法工序繁多，使用的工器具、人員數量大，作業時間長，標準化程度不高。為此，人們研制出一種接觸網腕臂自動化安裝設備，實現腕臂的自動化安裝。該設備包括作業機械臂、固定支座和安裝模板等，工作人員將腕臂安裝在安裝模板上，作業機械臂再帶動安裝模板移動到工作位，進而將腕臂安裝在設定位置。每一次腕臂安裝完成之后，都需要機械臂再帶動安裝模板回到安裝位置，將下一個需要安裝的腕臂安裝在安裝模板上，然后再移動到工作位安裝，因此腕臂的安裝不能實現連續性，腕臂的組裝和安裝不同同時進行，造成腕臂安裝的進度較慢。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種腕臂安裝設備。

本公開提供了一種腕臂安裝設備，包括：

兩個腕臂底座，兩個所述腕臂底座沿設定位置固定在支柱上；

預裝模板和安裝模板，均包括模板平臺以及設置在所述模板平臺上的直腕臂定位裝置和斜腕臂定位裝置，所述直腕臂定位裝置和斜腕臂定位裝置均包括基板，兩個所述基板的一端均轉動設置在所述模板平臺上，所述基板上設有用于夾持絕緣子的絕緣子定位座和用于夾持腕臂管的腕臂管定位座；

翻轉機構，用于固定所述預裝模板，并可將所述預裝模板沿水平狀態翻轉至豎直狀態；

機械臂，用于帶動所述安裝模板在第一工作位和第二工作位之間移動，當所述安裝模板處于所述第一工作位時，所述安裝模板與處于豎直狀態的所述預裝模板的位置相對，當所述安裝模板處于第二工作位時，所述安裝模板上的直腕臂和斜腕臂分別與兩個腕臂底座的位置相對。

可選的，所述模板平臺上對稱設有兩組角度調節裝置，每組所述角度調節裝置均包括轉軸和第一驅動件，所述基板的一端轉動設置在所述轉軸上，所述第一驅動件與所述基板之間鉸接有連動桿，所述第一驅動件通過所述連動桿帶動所述基板圍繞所述轉軸轉動。

可選的，所述模板平臺上設有第一滑軌，所述第一驅動件的端部設有與所述第一滑軌相匹配的第一滑塊，所述第一驅動件帶動所述第一滑塊沿著所述第一滑軌的長度方向移動，所述第一滑塊與所述連動桿鉸接。

可選的，所述絕緣子定位座和所述腕臂管定位座均包括V形板，所述V形板的側面設有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括第二驅動件和夾板，所述第二驅動件帶動所述夾板貼合在待夾緊件的外周或與待夾緊件分離。